pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 65
Текст из файла (страница 65)
Краны-штабелеры с программным управлением широко применяют в ГПС. Выпускают складские краны-штабелеры грузоподъемностью от 500 до 1000 кг; к ним относятся СА-05, РШ-500, СЧ225-02, РСК-500, РСК-1000 и др. В них программируются следующие перемещения: горизонтальное— по рельсовым направляющим, вертикальное — каретки по направляющим рамы и горизонтальное — выдвижение телескопического захвата. На рис. 11.2 показан стеллажный кран-штаб елер РШ-500. Он предназначен для транспортирова.- ния грузов массой до 500 кг в таре длиной 800, шириной 600 и высотой 320 мм.
Кран-штабелер выполнен в виде рамы 2, которая уста- 3 новлена на каретке 8. В каретке расположен привод горизонтального перемещения штабелера по рельсовому пути 6 с верхней направ- д ляющей балкой 1. Каретка 3, на которой смонтирован сдвоенный телескопический захват груза 4, перемещается в вертикальном направлении по направляющим рамы 2 от привода 5.
Для точного оста- нова штабелера относительно ячеек стеллажа служит тормозное устройство 7. Перемещение штабелера по рельсовому пуги в горизонталь- д 7 О ном направлении может совершать- Рис. 11.2. Стеллажный ся со скоростью от 2 до 65 м/мин, кран-штабелер Рш-500 скорость вертикального перемещения каретки от 2 до 18 м/мин, скорость телескопического захвата 10 м/мин. 335 Точность позиционирования при горизонтальном перемещении +2 мм, при вертикальном перемещении каретки +4 мм и точность выдвижения захвата +3 мм.
Управление работой штабелера осуществляется от ЭВМ АСВТ М-6000. Кран-штабелер может быть применен в помещении высотой до 5,2 м. Штабелер АТС-1 (рис. 11.3) предназначен для выполнения транспортно-перегрузочных операций со спутниками, он входит в автоматизированную транспортно-накопительную систему автоматизированного комплекса станков АЛП-3-1. 12УО Рис. 11.3.
Стеллажный кран-штабелер АТС-1 Штабелер состоит из корпуса 3 рамной конструкции, каретки 2 с телескопическим столом 1, который предназначен для приема-передачи спутников. На выдвижной платформе телескопического стола установлены направляющие планки 7 для ориентации спутника 4 и удержания его при перемещениях штабелера. На верхней платформе корпуса 3 смонтированы приводы перемещения штабелера вдоль стеллажа-накопителя спутников по оси Х и перемещения каретки с телескопическим столом по оси У.
Штабелер перемещается вдоль оси Х на роликах 5 по направляющим б, смонтированным на верхней плоскости стеллажа накопителя, и опирается роликами 8, расположенными на нижней части корпуса штабелера, на направляющую двутавровую балку 9. Перемещение штабелера вдоль стеллажа-накопителя осуществляется от электродвигателя постоянного тока ПБСТ-43 через червячный редуктор и зубчатое колесо, соединенное с зубчатой рейкой, установленной на направляющей 6. 33б Каретка 2 с телескопическим столом 1 перемещается в вертикальном направлении на роликах по направляющим колонн корпуса 3 от электродвигателя постоянного тока ПБСТ-42 через червячный редуктор, конические зубчатые колеса и реечное колесо, которое сцепляется с рейкой, закрепленной на корпусе штабелера.
Перемещение штабелера по оси Х и каретки по оси У контролируется преобразователями информации — вращающимися трансформаторами ВТМ-1В, которые смонтированы непосредственно на конечных звеньях червячных редукторов. Телескопический стол 1 выдвигается с помощью электродвигателя АОЛ-21-4 через червячный редуктор и систему зубчатых колес и реек.
Управление штабелером осуществляется по командам от ЭВМ через устройство ЧПУ. Система программного управления работой штабелера имеет четыре стандартных цикла: 1) взять спутник из ячейки стеллажа- накопителя; 2) поставить спутник в ячейку стеллажа-накопителя; 3) взять спутник с приемной позиции приемно-передающего агрегата; 4) поставить спугник на приемную позицию приемно-передающего агрегата.
Для обслуживания высотных складов с рабочей высотой стеллажей 11...12 м применяют штабелеры с кабиной для оператора как с ручным управлением, так и полуавтоматические и автоматические. На рис. 11.4 показан пример обслуживания стеллажного склада полуавтоматическим краном-штабелером с кабиной для оператора 2 фирмы Уа1те1 (Финляндия). Кран-штабелер ф выполнен с одной стойкой 4 и перемещается вдоль стеллажей 3 по рельсовым направляющим 1. Кабина с оператором перемещается в вертикальном направлении по направляющим стойки.
Данный кран-штабелер перемещается относительно ячеек склада автоматически от системы управления, а перегрузка изделий осуществляется вручную оператором. Транспортируемые изделия укладывают в специальную тару. В зависимости от заданной программы штабелер останавливается у требуемого стеллажа, и 2 платформа с оператором поднимается к ячейке, в которой Рис. 11.4. Кран-штабелер, обслуживаемый оператором находятся необходимые изделия.
Оператор после загрузки и выгрузки подает сигнал отправления штабелера, и он автоматически перемещается в требуемом направлении. Гибкая производственная система, в которой используется стеллажный автоматизированный склад, показана на рис.
7.20 в гл. 7. Автоматизированный склад 3 (см. рис. 7.20) предназначен для приемки, хранения и выдачи на комплекс заготовок; приемки с комплекса, хра- 337 нения и выдачи потребителю обработанных деталей, приемки с комплекса, хранения и выдачи на комплекс полуфабрикатов (частично обработанных деталей); приемки с комплекса, храпения и выдачи на комплекс спутников и приспособлений. На складе установлены стеллажи 4 сварной конструкции, автоматический штабелер 7, стол 6 загрузки-разгрузки для приема заготовок от поставщика и передачи обработанных деталей потребителю, манипулятор 5 и стол 8 для передачи заготовок на комплекс и приема обработанных деталей.
Детали в складе хранятся и транспортируются в поддонах. При загрузке склада заготовками по команде от системы управления штабелер 7 забирает поддон с обработанной деталью «или пустой поддон) из ячейки стеллажа и транспортирует его на стол 6 загрузки-разгрузки. Оператор с помощью внешнего манипулятора 5 разгружает обработанную деталь и загружает в поддон заготовку. После ввода оператором в систему управления кода заготовки и нажатия на пульте управления соответствующей кнопки штабелер 7 транспортирует и устанавливает заготовку с поддоном в заданную ячейку стеллажа. При подаче заготовок на комплекс по команде от системы управления штабелер 7 забирает заготовку с поддоном из ячейки стеллажа, транспортирует ее на стол 8 загрузки-выгрузки.
Обработанные детали поступают на этот же стол и далее штабелером 7 транспортируются в ячейку стеллажа. Система управления складом обеспечивает три режима его работы: 1) наладочный — перемещение исполнительных органов склада осуществляется с наладочного пульта управления нажатием на соответствующие кнопки; 2) полуавтоматический — выполнение каждого технологического процесса осуществляется от соответствующих элементов управления, расположенных на пульте склада; 3) автоматический — выполнение технологических процессов склада осуществляется по командам от ЭВМ. Спутник с обработанной деталью подается агрегатом загрузки на монтажный стол 9.
После его фиксации и зажима оператор раскрепляет зажимные элементы приспособления и с помощью манипулятора 5 снимает обработанную деталь, переносит и устанавливает ее в поддон, расположенный на столе 8 разгрузки-загрузки, затем включает штабелер 7, и поддон с обработанной деталью перемещается в стеллаж автоматизированного склада, а на его место поступает поддон с заготовкой. С помощью манипулятора оператор переносит и устанавливает заготовку на спутник, расположенный на монтажном столе 9 и закрепляет ее.
Транспортирование спутников 11 в оперативный накопитель 12, по агрегатам загрузки спутников 14 многооперационных станков 1, на стол 13 контроля и в камеру 2 очистки деталей от стружки производится автоматической транспортной тележкой 15. При смене объекта производства на комплексе на столе 10 сборки спутников и приспособлений готовят необходимые комплекты, которые наладчик транспортирует на ручной тележке на стол 6 разгрузки-загрузки, откуда спутники штабелером 7 подают их в ячейки стеллажей склада 3.
Адреса начального и конечного пунктов транспортирования задаются системой управления. Для штабелера это номера ячеек стеллажа склада, для транспортной тележки — номера ячеек оперативного накопителя и станков. Состояние склада, оперативного накопителя и станков контролируется системой управления. В памяти управляющей машины постоянно 338 имеется информация о каждой ячейке стеллажа (номер заготовки или обработанной детали, находящейся в ячейке, а также о том, что ячейка пуста), о ячейках оперативного накопителя (номера заготовок и обработанных деталей) и станках (номера обрабатываемых в данный момент деталей).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
