pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 69
Текст из файла (страница 69)
Протоколы МАР обеспечивают детерминированный доступ абонентов к локальной сети, что удобно для передачи коротких управляющих информационных посылок, требующих быстрой реакции. Скорость реакции должна быть тем более высокой, чем ниже расположена подсеть, входящая в общую иерархическую сеть системы управления. По этой причине во второй снизу подсети применяют урезанную версию протоколов МАР, в которой ряд уровней эталонной модели 130-031 отсутствует. Эта версия протоколов получила наименование Мш1-МАР.
В третьей снизу подсети иерархии в системе управления гибким интегрированным производством расположены терминальные центры гибких производственных систем (ГПС). Каждый центр представляет собой развитую вычислительную систему с широким набором периферийных 357 Контрольное поле (16-разряд- ный корректи- рующий код) Управляющее поле; служит для указания типа передачи Адрес ведомого (в! а~е), привле- Передаваемое сообщение Флаг 01111110 Флаг 01111110 каемого в транс- акции Указанная структура формируется коммуникационным контроллером МС б8854 фирмы Мо1ого1а (США) или микроконтроллером 1гйе1 8344 фирмы 1п1е1 (США). На транспортном уровне передающий узел формирует сообщение, которое затем на канальном уровне вставляется в соответствующее поле кадра.
Принимающий узел на транспортном уровне извлекает сообщение из кадра канального уровня. Структура сообщения транспортного уровня приведена ниже. Длина сообщения (1 байт) Управление маршрутизацией в сложных сетях (2 байта) Указатель; прямое получение команды или в д ю сеть Указатель: прямая передача команды или из д гой сети Тип сообщения: ко- манда, ответ Резерв Адрес узла (3 байта) Имена задач (4 байта) Задачи источника Задачи получателя Команда, ответ (5 байтов) Данные ~до 13 байтов) Для организации работы прикладного уровня в каждом узле имеется интерфейсная задача, называемая «Удаленный доступ и управление, ВАС (Кето1е Ассеы апд Соп1го1)». В табл. 12.1 представлен список интерфейсных команд, позволяющих осуществлять удаленный доступ и управление задачами.
Команды вставляются в транспортное сообщение в узле- источнике и извлекаются из транспортного сообщения в узле-получателе. Для передачи информации с большой скоростью (до 2,4 Мбод) на небольшие расстояния (до ЗО м) используют синхронный режим. В этом случае необходимы две скрученные пары: одна для данных, а другая для синхросигналов. Асинхронный режим имеет две стандартные скорости 375 и 62,5 Кбод для передачи соответственно на расстояния до 300 и 1200 м. В этом режиме достаточна одна скрученная пара, если передача осуществляется в пределах одного сегмента.
В многосегментной сети возникает необходимость управления передатчиками в повторителях, и тогда дополнительно привлекается вторая скрученная пара. Канальные протоколы относятся к подмножеству известных протоколов ЯЭ1.С (ЗупсЬгопоы Ра1а 1.1п1с СоШго1) фирмы 1ВМ (США). Структура кадра, передаваемого на канальном уровне, имеет вид, показанный ниже. 12.1. Интерфейсные команды для осуществления удаленного доступа Комментарий Значение Команда КЕА0 1/О %К1ТЕ 1/О 13РОАТЕ 1/О Выполнить логиче- скую операцию на входе-выходе ОК 1/О, АХ0 1/О, ХОК 1/О Читать внутреннюю память, внешнюю память КЕА0 ПЯТЕ ЮЯА1.
МЕМОВ.У, 1.1Р1.ОА0 ЕХТЕИЧА1. МЕМОР Писать %ИТЕ ПЧТЕИЧА1. МЕМОКУ, 00%М1.ОА0 ЕХТЕИЧА1. МЕМОК т" во внутреннюю память, во внешнюю память Получить список задач ОЕТ НЗХСТ1ОИЯ Создать задачу, удалить задачу Обратиться к интерйсной задаче КАС ВАС РРОТЕСТ КЕЯЕТ 0ЕУ1СЕ Сбросить устройство Прокомментируем спецификации протоколов МАР И ТОР. Для ранней версии 2.1 протоколов МАР такие спецификации представлены в табл.12.2. 12.2.
Спецификация протоколов МАР версии 2.1 Рекоменд емые станда ты Наименование п отокольного овня Прикладной (7) Уровень пуст Представительский (6) Сессионный (5) Сессионный стандарт 1ЯО: ядро Транспортный стандарт 1ЯО: класс 4 Транспортный (4) Сетевой (3) Канальный (2) 1ЕЕЕ 802.2Ы.С: класс 1 1ЕЕЕ 802.4МАС: жезловая пе едача Физический (1) На нижнем протокольном уровне применяют коаксиальный кабель, работающий в режиме широкополосной передачи. Частотное мультиплек- 360 (ЖЕАТЕ ТАЯК, 0Е1.ЕТЕ ТАЯК Читать вход/выход Писать во вход/выход Обновить вход/выход Запросить вход/выход удаленного устройства, получить ответное сообщение Передать байт на вход/выход удаленного устройства Передать байт на вход/выход удаленного устройства, про- читать и пол чить в ответном сообщении Выполнить логическую операцию (ИЛИ, И, исключающее ИЛИ) над передаваемыми данными и содержимым вхо- да/выхода удаленного устройства, получить результат в ответном сообщении Прочитать область внутренней (внешней) памяти удален- ного устройства, получить результат Записать данные в область внутренней (внешней) памяти удаленного устройства Получить список восьми идентификаторов задач, выполняемых па аллельно в даленном с ойства Обратиться к операционной системе удаленного устройст- ва с целью создать (удалить) задачу Приостановить (возобновить) работу интерфейсной задачи Перевести математическое обеспечение устройства в со- стояние начальной инициализации 1ЯО РТАМ: подмножество стандарта 1ЯО САЯЕ: ядро ОМ (Сепега1 Мо1огз) ММГЯ: язык сообщений для реально- го в емени Межсетевой стандарт 1ЯО: без предварительного установ- ления связи 1ЕЕЕ 802.4: кабель с широкополосной передачей, 10 Мбод 12.3.
Спецификация протоколов МАР версии 3.0 Наименование п отокольного овня Рекоменд емые станда ты Полная нотация БО РТАМ и сопутствующие документы Служба сетевого управления Ди екто иальная сл ба Прикладной (7) П едставительский (6) П едставительский станда т ЬО Сессионный (5), транспортный (4), сетевой 3 Аналогично версии 2.1 !ЕЕЕ 802.3 ЫХ: класс 1 1ЕЕЕ 802.4 МАС: жезловая передача БА РРОИАУ: расширения 1ЕЕЕ 802.2 1.1Х: класс 3 Канальный (2) 1ЕЕЕ 802.4: кабель с широкополосной передачей, 10 Мбод !ЕЕЕ 802.4: кабель с передачей на постоянной несущей частоте, 5 Мбод Физический (!) сирование каналов позволяет передавать по кабелю цифровую, аудио- и видеоинформацию. МАС (Мейцт Ассеы Соп1го1) — подуровень (подуровень доступа) канального уровня построен на основе стандарта 1ЕЕЕ 802.4.
Детерминированный жезловый доступ гарантирует определенное время сетевой реакции; организация такого доступа обходится более сложными и дорогими средствами, чем при использовании случайного доступа СЯМА/СВ (Сагпег Кепке Ми16р!е Ассеы ълй Со11!яоп Ве1ес6оп). 1.1.С (1.орса1 1.пй Соп1го1)— подуровень (подуровень логической связи) соответствует классу 1 стандарта 1ЕЕЕ 802.2 и работает без предварительного установления связи, а транспортный уровень, ориентированный на транспортные протоколы 130 класса 4, оказывает услуги с предварительным установлением связи.
В целом система МАР версии 2.1 работает с предварительным установлением связи. Это значит, что связь двух абонентов должна быть организована прежде, чем она будет использована для передачи сообщений; затем эта связь должна быть уничтожена. Работа в условиях гибкого производства требует противоположного: сеансы связи коротки и есть нужда в широковещательных передачах. По этой причине существуют предложения о включении в стандарт МАР протоколов, не требующих предварительного установления связи. На прикладном уровне использованы многие разработки фирмы бепега1 Мо1огк.
На начальном этапе в состав стандарта МАР был включен стандарт ММГЯ (МапиГасШппд Меыауе Гоппа1 Яапс1агд) на форматы сообщений для станков, роботов и программируемых контролеров. С самого начала этот стандарт считался временным. Версия 3.0 протоколов МАР рассматривается как достаточно стабильная. Основное отличие от ранних версий относится к верхним' уровням. На смену ММГЯ пришел стандарт Е1А КЯ511, который пополняется документами„определяющими коммуникацию с самым разнообразным оборудованием. Интерфейс прикладного уровня расширен за счет использования полной нотации БО РТАМ (1 !1е ТгапьГег, Ассеы апд Мападетеп1), которая предусматривает не только передачу файлов, но и удаленное установление прав доступа, единовременное обнаружение-обновление записей. Заведены директориальная служба и служба сетевого управления.
Различия на нижних уровнях уже существовали, начиная с версии 2.2. Спецификация МАР версии 3.0 показана в табл.12.3. Система МАР как таковым стандартом не является. Эволюция проекта МАР состояла в отборе подходящих спецификаций. С момента стабилизации на уровне версии 3.0 растет число микроэлектронных (аппаратных) средств, поддерживающих отдельные протоколы целостной системы. Существует мнение, что локальная МАР-сеть со скоростью передачи в канале, составляющей 10 Мбод„удовлетворяет всем производственным требованиям, включая требования управления в реальном времени. Между тем, быстродействие в 10 Мбод существует лишь на физическом уровне, а на прикладном уровне составляет не более 20 Кбод.
Таким образом, применение для управления в реальном времени полномерной семиуровневой системы МАР проблематично и в силу избыточности (функциональной„ временной) протоколов, и в силу высокой стоимости коммуникации. Полномерная модель МАР разрешает пользователю вход в систему с каждого уровня через так называемый «нерегулярный интерфейс пользователя (ехроыге мег 1п1егГасе)», создавая обходы уровней для преодоления избыточности протоколов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
