pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 68
Текст из файла (страница 68)
11.20). В секции также имеются два оптических прибора для настройки инструмента на размер, приемные столы, перегрузочные устройства. Рис. 11.20. Вращающиеся стеллажи для хранения инструмента и приспособлений Система инструментального обеспечения автоматизированного комплекса АЛП-3-1 представлена на рис. 11.21. Центральный магазин 1 инструментов расположен над многоцелевыми станками 11 и 8 и содержит два ряда 348 Рис.
11.18. Схема складирования и транспортирования инструмента с помощью рольганга с электрическим приводом: 1 — центральный накопитель заготовок; 2 — промежуточный накопитель; 3 — диспетчерская; 4 — накопитель ИП; 5 — станочные модули; 6, 7 — рольганги для перемещения элементов ИП Рис. 11.19. Схема складирования и транспортирования инструмента с помощью рольганга с электрическим приводом: 1 — центральный накопитель заготовок; 2— промежуточный накопитель; 3 — диспетчерская; 4 — накопитель ИП; 5 — станочные модули; 6, 7 — рольганги для перемещения элементов ИП 6 Рис.
11.21. Складская система инструментального обеспечения автоматизированного комплекса 4 и 5 накопителей инструмента. Для обеспечения вертикального перемещения инструмента от рабочего места оператора к центральному магазину 1 инструментов и обратно служит кассета 6. Разгрузку кассет вверху, а также передачу инструмента в магазины 13 и 14 станков 11 и 8 осуществляют автооператоры 2 и 3.
Для загрузки — выгрузки заготовок служат устройства 9 и 10. Автооператор 3 снабжен перегрузочными устройствами 7 и 12, осуществляющими загрузку инструментальных магазинов станков 8 и 11. Автоматическая смена инструмента в ГПС и автоматизированных комплексах осуществляется двумя способами: одновременно всего магазина инструментов станка и отдельных инструментов в магазине станка. Автоматическая смена всего магазина инструментов осуществляется на станках в момент смены обрабатываемой заготовки. Установленный ранее на станке магазин инструментов снимается, а взамен устанавливается другой с инструментом для обработки данной детали. Для реализации смены инструментальных магазинов в этом случае необходим накопитель инструмен- У тальных магазинов. В гибкий производственный модуль 1 с накопителем инструментальных магазинов (рис.
11.22) входит многоцелео вой станок 2, оснащенный двумя магазинами инструментов 3 и 9, накопителем 4 мага- 7 У зинов инструментов, накопиРис. 11.22, Схема автоматического накопителя телем б заготОвОк, позиЦией инструментальных магазинов загрузки-выгрузки деталей на накопитель 7 заготовок и на станок 8. Накопитель 4 имеет возможность хранить до четырех инструментальных магазинов, он перемещается специальными приводами вдоль осей Х Уи вращается вокруг вертикальной оси.
Для смены любого из двух инструментальных магазинов 3 и 9 станка 2 накопитель 4 перемещается по оси У к этому станку, забирает ненужный для обработки поступившей заготовки магазин, перемещается в обратном направлении (вдоль оси Ц, поворачивается так, чтобы требующийся магазин оказался в нужной позиции, вновь перемещается к станку 2 и ставит этот магазин на место магазинов 3 или 9. Сменные магазины 3 и 9, а также магазины, хранящиеся в накопителе 4, имеют унифицированные посадочные хвостовики 5, с помощью которых магазин фиксируется в заданном угловом и осевом положении либо на станке 2, либо в накопителе 4.
Для фиксации и расфиксации магазинов 3 и 9 накопитель 4 имеет привод перемещения по координате Х 11.4. Расчет основных характеристик автоматизированных складов Определение вместимости автоматизированного стелл ажн о го с кл ада. Основной расчетной характеристикой стеллаж- ного склада является его вместимость, которую определяют, исходя из числа единиц груза (кассет, спутников, поддонов и т.п.), необходимых для обеспечения работоспособности технологического оборудования ГПС. Вместимость склада рассчитывают на основе средне статической трудоемкости обработки деталей и их месячной программы выпуска.
Исходным параметром при расчете является максимальное число Кц деталеустановок различных наименований, которые могут быть обработаны на ГПС ~н = Фст ~ст)Жоб ~6. где Ф вЂ” месячный фонд работы станка, ч; и — число станков или ГПМ, входящих в ГПС; ~,6 — средняя трудоемкость обработки одной деталеустановки, ч; Ф вЂ” средняя месячная программа выпуска деталей одного наименования. Если в ГПС входит семь станков (и =7) с месячным фондом при двухсменной работе Ф = 305 ч при средней трудоемкости обработки одной деталеустановки ~,6 = 0,7 ч и месячной программе выпуска деталей одного наименования Ф= 20 шт., то число деталей установок, которые могут быть обработаны на комплексе, А„=(305.7)/(0,7.
20) = 152 шт. Следовательно, с учетом 10 % запаса требуемая вместимость стеллажа 167 ячеек. Расчет числа позиций загрузки и разгрузки стел- лажного склада. Позиции загрузки и разгрузки различаются тем, что на первой осуществляется установка заготовки в приспособление, а на второй — деталь снимается с приспособления. Необходимое число позиций п„„= ~ М~„ /(бОФ„„), где ~ — средняя трудоемкость операции на позиции (только загрузки или разгрузки, если операции разделены, или суммарная, если обе операции 350 Рассчитав суммарное время, необходимое на обслуживание станков, можно определить число автооператоров.
Для этого рассчитывают коэффициент загрузки автооператора ~загр ~~обсл ~фа ~ где Ф, — месячный фонд времени работы автооператора, ч. Если Ж „Р>1, то необходимо предусмотреть наличие в инструментальном магазине не менее двух автооператоров для обслуживания станков, входящих в ГПС. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Гибкие производственные комплексы / Под ред.
П.Н. Белянина и В.А. Лещенко. — М.: Машиностроение. 1984. -384 с. 2. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические ком- плексы. В 14-ти кн.: Кн. 4 / Л.И. Волчкевич, Б.А. Усов. 3. Транспортно-накопительные системы ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпако- ва. — М.: Высшая школа, 1989. — 112 с.
4. Лапкин Ю.П., Малкович А.С. Перегрузочные устройства: Справочник. Л.: Машино- строение. 1984. — 224 с. 5. Смехов А.А. Автоматизированные склады, 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машинострое- ние, 1987. -296 с. 6. Типовые комплексно-автоматизированные участки типа АСВ из оборудования с ЧПУ с применением ЭВМ: Методические рекомендации. М.: ВНИИТЭМР. 1985.
— 40 с. Глава 12. УПРАВЛЕНИЕ В ГИБКОМ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ 12.1. Архитектура локальной вычислительно-управляющей сети блуж0а а5иинисв- равидноа упраблсиия ЖР-ояркоа ~®'-спрн~ Йфмй/ Териинальнир иенво гиокои систем Денвры Транспорвная сванцияиФРА Териинпвьная сван ииятйкиИИ-М й~п)-МАГ Терюнаяиые сваниии Диспиту гриппы ппо- ессопог Яиспевмр ° .
° гфппы ~роиессо оо Теряют рооова ЕР4 Т~риаиая сванка РА Прой~Фные Текмьвги- ческий щищессор 9омеври". ческий проиесар 4юграмми- риемый кснврстр Текниоги- неский проиессор йрограмми- риемый конпроппер Геоюеври- еский проиессор Рис. 12.1. Иерархическая система ~правления гибким интегрированным производством Система управления гибким интегрированным производством представляет собой сообщество локальных систем управления, компьютеров, мостов, шлюзов, транспортных станций, которые поддерживают внутреннюю интерактивность, а также интерактивность с техническим и административным персоналом. Коммуникационная Среда в этом сообществе реализована в виде иерархической локальной вычислительно-управляющей сети„состоящей из отдельных подсетей в качестве элементов иерархии.
Сетевая иерархия выстроена в соответствии с иерархией задач управления. Таким образом, возникает и иерархия информационных потоков, которые замкнуты в пределах горизонтального «этажа», но взаимодействуют между собой. Снизу иерархическая система управления гибким интегрированным производством представлена множеством проблемно-ориентированных процессоров, составляющих распределенную систему (рис. 12.1). Каждый процессор является программно-аппаратным управляющим автоматом с функциями, определяемыми особенностями управляемого объекта. Геометрический процессор служит для управления позиционными следящими приводами (станка, робота); программируемый контроллер предназначен для управления циклически работающими дискретными приводами (стан- ка, робота, накопительного устройства, манипулятора, транспортного средства); технологический процессор управляет основным рабочим процессом (процессом резания на станке, рабочим процессом технологического робота).
Проблемно-ориентированные процессоры технологической или вспомогательной машины (станка, робота, склада, транспортного средства) образуют группу, активно обменивающуюся информацией в реальном времени. Процедура обмена может быть децентрализованной (йоа6пд гпайег) или протекать под управлением диспетчера (тайег-з1а~е), который также выполнен в виде процессорного модуля. Коммуникационная Среда проблемно-ориентированных процессоров и диспетчеров построена как микро-локальная подсеть (6е1дЬы) реального времени, которая состоит из отдельных сегментов, в количестве, соответствующем количеству диспетчируемых групп.
К микро-локальным сетям реального времени предъявляют высокие требования по быстродействию, качеству исполнения и надежности. В области стандартизации протоколов таких сетей наиболее популярны стандарты ВЙЬиз (фирма 1п1е1, США), РгойЬоз (фирмы Яегпепз, ВоясЬ, К1ос1спег-Мое11ег, ФРГ), НР (стандарт Них сГ1пГоппа6опз Выем де (~егз1е) Ргосеыы, Франция).
Выше по иерархии в системе управления гибким интегрированным производством находятся терминалы локальных систем управления (станком, роботом, транспортным средством), а также терминальные станции гибких производственных модулей (ГПМ) и гибких производственных ячеек (ГПЯ). Терминалы выполняют как функции интерфейсов оператора, так и функции формирования пакетов заданий локальным системам управления. Терминальные станции служат в ГПМ и ГПЯ тем же целям, а также выполняют диспетчерские функции для систем управления ГПМ и ГПЯ.
Коммуникационная Среда этого горизонта иерархии должна предоставлять высокоуровневый сервис своим абонентам. Следует исходить из вероятности подключения к среде разнообразных, в том числе и несовместимых, средств вычислительной техники. В этой связи здесь и выше по иерархии рекомендуют мощные протоколы 130-ОЯ (Ореп Бухает 1п1егсоппес6оп), соответствующие стандартам 1ЯО архитектуры открытых систем. По инициативе фирмы Оепега1 Мо1огз предпринята и реализована программа «Протоколы автоматизации производств໠— МАР (МапиКасМппд Аи1ота11оп Рго1осо1), которая содержит конкретные указания по применению стандартов в семиуровневой системе протоколов, отвечающей требованиям архитектуры открытых систем.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
