pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 66
Текст из файла (страница 66)
Особая сложность возникает при складировании и транспортировании длинномерных заготовок. Поэтому определенный интерес представляет разработанный фирмой Кайо (Германия) фрезерно-отрезной станок с автоматическим складом для длинномерных заготовок различного профиля. Система состоит из специализированного фрезерно-отрезного станка с ЧПУ и системы с программным управлением для складирования и транспортирования длинномерных заготовок. Процесс выбора и подачи прутковых заготовок на фрезерно-отрезной станок полностью автоматизирован.
Автоматизированное и ручное управление всей системой осуществляется от соответствующих пультов. Прутковая заготовка укладывается на наклонные кронштейны мультипрограммного накопителя (склада). Укладка и выбор требуемой прутковой заготовки осуществляется штабелеукладчиком с грузовой траверсой, которая имеет фасонные захваты для транспортирования прутковой заготовки различного профиля. Штабелеукладчик имеет продольное перемещение, а грузовая траверса 3 — вертикальное. Подача на склад и выдача со склада заготовки осуществляется передвижной тележкой с пятью укладочными кронштейнами для загрузки и разгрузки с помощью штабелеукладчика. Склад огражден защитной клетью.
При автоматическом режиме работа склада контролируется сигнальной лампой. Обработанные детали и отходы поступают в контейнеры. Для обслуживания нескольких ГПС, а также отдельных цехов и завода в целом применяют высотные и проходные автоматизированные склады. Высотные и проходные склады позволяют складировать большое количество различных грузов.
В этих складах появляется возможность полностью автоматизировать процессы транспортирования и складирования грузов при экономии площади и высоком КПД складирования (оптимизация траекторий перемещения грузов). Однако это требует применения высоконадежной техники складирования, машин складирования и транспортирования, определенной конструкции полок стеллажей, сложной системы управления. Когда число видов изделий весьма ограниченное, а число складируемых грузов большое, наиболее выгодная система складирования обеспечивается с помощью так называемого проходного принципа.
В проходных складах используют складской транспортный путь с механическим приводом или с приводом от силы тяжести (гравитационные склады), груз загружается в одном конце склада и разгружается в другом. Автоматизированные проходные склады действуют по принципу «первым внутрь — первым наружу».
Данная система подходит для складских объектов, требующих большой скорости циркуляции и обработки грузов. Проходной склад может быть размещен непосредственно между производственной линией и передаточным центром. В этом случае при выполнении производственных и складских функций реализуется полностью автоматизированный транспортный путь, управление которым можно осуществить централизованно, получая непрерывную регулируемую систему складирования и транспортирования. 339 11.2. Перегрузочные устройства автоматизированных складов Роликовые спуски применяют наряду с гладкими спусками ~лотками) для перегрузки приспособлений, тары, кассет с инструментом (рис. 11.5).
Перемещение грузов на таких устройствах происходит под действием скатывающей составляющей веса груза. Роликовые спуски могут быть прямолинейными, криволинейными, спиральными (рис. 11.6), а также выполнены в различных конструктивных вариантах. Например, на рис. 11.7 представлен роликовый спуск с подъемной секцией для освобождения прохода или проезда, а на рис. 11.8 схематически изображены конструктивные способы торможения перемещаемых по роликовым спускам грузов. 'ш. Рис. 11.5.
Прямолинейный роликовый спуск Рис. 11.7. Роликовый спуск с подъемной секцией: 1 — левая секция спуска„2 — правая секция спуска; 3 — приводной гидроцилиндр Рис. 11.6. Криволинейная секция роликового спуска Рис. 11.8. Способы торможения грузов на роликовом спуске: а — воздействием тормозных колодок на груз; 6 — объединением нескольких роликов; в — воздействием тормозных колодок на опорные ролики; г-применением тормозного гидравлического ролика 340 Роликовые спуски могут иметь горизонтальную поверхность; тогда перемещение грузов по ним должно осуществляться за счет подводимой извне энергии.
Роликовые спуски могут иметь привод вращения или всех или части роликов для перемещения по ним грузов. Длинные роликовые спуски, как правило, состоят из отдельных секций. Горизонтальные сталкивающие перегружатели применяют при механизированных и автоматизированных операциях загрузки и разгрузки напольных и подвесных конвейеров, самоходных тележек, штабелирующих устройств, плоских и роликовых спусков, подъемных столов. Наиболее широко горизонтальные сталкивающие перегружатели применяют при двухпозиционной перегрузке, когда груз переталкивается с одной опорной плоскости (позиции) на другую. При этом опорные плоскости могут быть неподвижными (роликовый конвейер без привода, приемный стол, платформа тележки и т.д.) или находиться в движении (напольный конвейер, подвеска грузонесущего конвейера, тележка горизонтально- замкнутого конвейера и т.д.).
На рис. 11.9 представлены некоторые схемы двухпозиционной перегрузки штучных грузов с помощью стационарных сталкивателей. Груз 3 (рис. 11.9, а) переталкивается толкателем 4 с роликового конвейера 2 на робокар 1, платформа которого установлена по оси действия толкателя. Схема перегрузки с напольного конвейера на другой напольный конвейер, установленный под углом 90' к первому, показана на рис.
11.9, б. Груз 3, транспортируемый конвейером 2 с помощью толкателя 4, переталкивается на другой конвейер 1. Рис. 11.9. Схемы двухпозиционной перегрузки горизонтальными толкателями: а — с роликового конвейера на робокар; 6 — с конвейера на конвейер; в — с тележки конвейера на роликовый стол; г — с грузонесущего подвесного конвейера на ленточный Загрузка и разгрузка тележек горизонтально-замкнутого напольного конвейера представлена на рис.
11.9, в. Грузы 2, транспортируемые тележками 4, толкателем 3 перегружаются на рабочие столы 1 с роликовым полотном, а толкателем 5 перегружаются со стола на платформу тележки. На рис. 11.9, г схематично показана перегрузка грузов 2 на подвеске 4 грузо- несущего подвесного конвейера 3 на ленточный конвейер 1 с помощью толкателя 5. 341 К многопозиционным горизонтальным толкателям относят толкатели с приводом от гидроцилиндра с телескопическим выдвижением штока.
На рис. 11.10 представлена схема трехпозиционной перегрузки с помощью двухступенчатого гидротолкателя. Грузы 2 с двух параллельно направленных роликовых конвейеров 3 и 4 передаются на конвейер 1, расположенный к ним под углом 90', а также с конвейера 4 на конвейер 3. При пере- грузке с конвейера 4 на конвейер 3 т работает одна ступень телескопического гидротолкателя 5, а при перегрузке на конвейер 1 — две 1 ступени. Горизонтальный толкатель с электроприводом изображен на рис. 11.11. Горизонтальный толка+ тель с грузонесущей цепью предназначен для загрузки и разгрузки четырех роликовых конвейеров, 4 расположенных попарно под уг- 5 лом 90' друг к другу. Цепной перегружатель размещен над конвейерами в зоне их стыковки и позволяет передавать груз с любоРис. 11.10.
Схема трехпозиционной го конвейера на любой другой. перегрузки горизонтальным толкателем Толкатель 3 представляет со- бой металлическую конструкцию, закрепленную на тележке 5, которая перемещается по направляющим 7, закрепленным на опорных стойках 1 и 10. Тележка соединена с двумя замкнутыми цепями 11 и 13.
В привод тележки-толкателя входит двигатель 9, редуктор 12, приводные 8 и натяжные 4 звездочки. Рабочая поверхность толкателя имеет накладки 2 для демпфирования ударных нагрузок при контакте груза б с толкателем. 342 Рис. 11.11. Горизонтальный толкатель с электроприводом Вертикальные толкатели применяют в конвейерном транспорте для реализации различных схем перегрузки: с напольного конвейера на напольный, с напольного конвейера на подвесной, с подвесного на подвесной конвейер, с конвейера на робокар или транспортную тележку. Перегрузка штучных грузов с одного подвесного конвейера на другой показана на рис. 11.12.
Грузы транспортируются в специальной таре 3, имеющей кронштейны для навешивания на подвески 8 конвейеров 1 и 10. Каждая подвеска подвесного конвейера несет адресоноситель 9 штыревого типа. Адрес считывается с помощью адресоприемников 2, установленных на позиции перегрузки. Перегрузка осуществляется автоматически по командам, подаваемым адресоприемниками. Перегрузочное устройство имеет два вертикальных толкателя 5 и 6 и два горизонтальных переталкивателя 4 и 7, с помощью которых осуществляется перегрузка с правого конвейера на левый и обратно. Работа устройства заключается в поочередном срабатывании вертикального толкателя ~5 или 6), горизонтального переталкивателя ~4 или 7), захватов 8 левого или правого подвесных конвейеров ~1 или 10) Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
