pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 62
Текст из файла (страница 62)
Накопитель имеет две продольные роликовые ветви 2 и две поперечные укороченные цепные ветви 3, которые обеспечивают ускоренное перемещение спутника 320 Рис.10.24. Роликовый конвейер-накопитель спутников от одной продольной ветви к другой. Спутники 5 с роликового конвейера на цепной и обратно передаются четырьмя угловыми подъемными механизмами 4. С~ник из магазина механизмом б передается в трехпозиционное челночное устройство 8, которое обеспечивает автоматическую смену спутников на многоцелевом станке 7. На позиции 1 смены спутников установлен поворотный стол и она служит для установки заготовок и снятия обработанных деталей.
Магазин обеспечивает накопление 12 спугников. Магазин-накопитель используют при обработке деталей массой до 900 кг и шириной и длиной до 800 мм. На рис. 10.25 показан магазин-накопитель фирмы Н011ег Н111е (Германия). Магазин обеспечивает накопление 10 спутников. С~ники 1 пере- Рис.10.25. Накопитель спутников с транспортной тележкой даются транспортной тележкой 3, которая перемещается по направляющим 2. В транспортной тележке 3 смонтирован привод для ее перемещения, а также механизм перемещения спутников с поворотными направляющими. Самоходная транспортная тележка в отличие от конвейеров- накопителей, где все спутники перемещаются одновременно, обеспечивает доставку из накопителя к станку 4 только одного спутника с выбором по заданной программе.
В накопителе имеется позиция 5 с поворотным столом, которая служит для установки заготовок и снятия обработанных деталей и связи с внешним транспортом автоматизированного комплекса. Длинная транспортно-накопительная система с самоходной транспортной тележкой позволяет обслуживать два многоцелевых станка и может быть использована для транспортирования различных типов обрабатываемых заготовок.
Прямолинейный накопитель с самоходной транспортной тележкой для передачи спутников показан на рис. 10.26. Транспортная тележка 5 по напольному рельсовому пути 4 может перемещаться цепным или тросовым приводом. Тележка оснащена приемно-передающим устройством спутников. Спутник 3 из накопителя 1 перемещается на транспортную тележку 5, Рис.10.26. Накопитель спутников с транспортной тележкой а затем на двухпозиционный поворотный стол 7 устройства автоматической смены спутников. После окончания обработки на станке 6 спутник с обработанной деталью со стола станка перемещается на поворотный стол 7, который поворачивается на 180'.
Далее спутник с новой заготовкой подается на стол станка, а спутник с готовой деталью перемещается на транспортную тележку 5. Во время обработки детали транспортная тележка транспортирует спутник с готовой деталью в соответствующую позицию, и по программе с определенной позиции накопителя подает новый спутник с заготовкой на устройство автоматической смены спутников. В позиции 2 накопителя 1 установлен поворотный стол, который служит для установки и съема обработанных деталей и связи с внешним транспортом ГПС. Компоновка вертикального магазина для накопления спутников, выполненная на станках МАЗ фирмы Тыдапи' (Япония), показана на рис. 10.27.
Рабочий шпиндель 11 станка выполнен с горизонтальной осью. Рис. 10.27. Вертикальный накопитель спутников: 1 — рабочий стол; 2 — щиток; 3 — механизм поворота (индексации); 4 — двигатель механизма поворота; 5 — корпус механизма поворота; б — цепной конвейер; 7 — ограничитель перемещения спутников; 8 — локатор наличия спутников; 9- питатель смены спутников; 10- ра- бочая позиция; 11 — рабочий шпиндель В вертикальном магазине может быть установлено десять спутников.
Номера спутников кодируются автоматически с помощью специальных собачек, которые прикреплены к каждому спутнику. Соответствующие программы обработки вызываются автоматически. Это позволяет автоматически обрабатывать до одиннадцати различных заготовок в течение продолжительного времени, так как десять заготовок могут быть установлены на спутниках в магазине и одна — на рабочей позиции станка.
Кроме того, с помощью специальной команды кода «М» можно вызвать необходимый спутник для установки его на заданную позицию. Привод устройства смены спутников гидравлический. Для поддержания высокой точности установки спутников в определенном положении основание спутников, питатель для смены спутников и места крепления спутников очищаются сжатым воздухом. Установка и снятие заготовок со спутников производится во время нахождения спугников в горизонтальном положении (позиция а). Спутни- ки перемещаются из вертикального магазина на стол с помощью специального механизма поворота. После установки на позиции а заготовки на спутник, он поворачивается в позицию б и перемещается в позицию в.
Из позиции в спутник с заготовкой может быть передан в магазин-накопитель или на позицию обработки. После окончания обработки заготовки в позиции 10 питатель 9 поворачивается в горизонтальное положение, спутник с обработанной деталью перемещается на питатель 9, одновременно на левую сторону перемещается спутник с новой заготовкой, питатель 9 поворачивается на 180', и новая заготовка со спутником подается на рабочую позицию 10, а спутник с обработанной деталью на позицию в.
Питатель 9 поворачивается в вертикальное положение, и начинается новый цикл обработки заготовки. Во время автоматического режима работы станка магазин спутников вращается по часовой стрелке. При снятии или установке спутников направление вращения магазина спутников можно выбирать с помощью селекторного переключателя. При вертикальном расположении магазина спутников экономится производственная площадь. 10.5. Системы транспортирования инструмента Эффективная работа станков с ЧПУ, входящих в ГПС, во многом зависит от своевременной смены инструментальных наладок в магазинах станков. Эту функцию выполняет транспортно-накопительная система инструментов ГПС, которая является элементом автоматизированной системы инструментального обеспечения (АСИО).
Основная функция системы заключается в автоматическом транспортировании и распределении инструментов по станкам комплекса, автоматической загрузки — выгрузки инструментов из магазинов инструментов станков при переходе на обработку другой детали и хранения их в центральных накопителях-магазинах инструментальных наладок, а также в выводе из ГПС инструментов на переналадку и заточку и вводе в ГПС новых комплектов инструментов.
Для транспортировки инструментальных наладок обычно применяют те же транспортные средства, что и для обрабатываемых заготовок. При этом комплекты настроенных инструментальных наладок, предназначенных для обработки конкретных деталей на конкретном станке комплекса, многошпиндельные наладки или отдельные инструментальные наладки устанавливают в специальные приспособления на поддоны или приспособления-спутники.
Для увеличения вместимости инструментальных магазинов многоцелевых станков ГПС в некоторых случаях пользуются специальными пристановочными складами, в которых хранят специальные инструменты. Для смены инструмента между основными магазинами и пристановочными складами, как правило, применяют такие же устройства, -как и для смены инструментов в шпинделе станка, или промышленные роботы (рис. 10.28).
В некоторых случаях при изменении номенклатуры изделий заменяют сами магазины инструментов (обычно дисковых). Так, на рис. 10.28, а показан участок гибкой производственной системы фирмы МаЫпо (Япония), в которую входят несколько многоцелевых станков 1 с кассетными дисковыми инструментальными магазинами 3 и устройствами 4 автоматической смены спутников. Рис. 10.28. Гибкие производственные системы с робокарами: а — фирмы МаЫпо (Япония), 6 — фирмы Магно МасЫпегу (Япония) Спутники 5 с закрепленными на них заготовками хранятся в специальном центральном складе-накопителе.
На каждом спутнике указан определенный код. По команде от станка, на котором заканчивается обработка детали, по соответствующей программе от ЭВМ робокар 6 с индуктивным управлением подходит к накопителю, забирает необходимый спутник с заготовкой и транспортирует его на определенный станок. Если на станке по программе должна обрабатываться новая деталь, то одновременно с подачей спутника с новой заготовкой на этот станок из секции комплектации инструмента по программе от ЭВМ подается новый инструментальный дисковый магазин 3 с требуемым инструментом на специальном робокаре 2 по соответствующей транспортной трассе. Смена инструментального дискового магазина на станке выполняется автоматически. Другой вариант участка гибкой производственной системы фирмы Мога1о МасЬ~пегу ~Япония) показан на рис.
10.28, б. Участок включает несколько многоцелевых станков 1 с дисковыми инструментальными магазинами 5 и автоматическими механизмами 3 смены спутников. Сзади станков 1 расположены дополнительные накопители 7 инструментов, из которых промышленный робот б, перемещающийся по рельсовым направляющим, может забрать дополнительный необходимый инструмент и установить его в дисковые магазины 5 станков 1. В зависимости от программы и команд от ЭВМ робокары 4 транспортируют спутники 2 с заготовками к станкам ГПС, забирают спутники с готовыми деталями и транспортируют их на центральный склад, а также при необходимости транспортируют дополнительные накопители инструментов и тары со стружкой от станков. С точки зрения организации системы транспортирования инструментов в ГПС определенный интерес представляет многоцелевой станок фирмы Н011ег Н111е (Германия) с кассетным магазином инструментов и системой 4 автоматической смены заготовок (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
