pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 57
Текст из файла (страница 57)
В односекционной системе из стеллажного склада 1 (рис. 10.2, а) ~ г г ~ ю к краном-штабелером 2 заготовки в таре подаются на перегрузочный Б Н стол 10, откуда они автоматической транспортной тележкой 9 по трассе 7 ра подаются на локальные накопители 8 технологического оборудования 5 в последовательности, определяемой а технологическим процессом обработки деталей на ГПС. После обра- ~ г г ~ х ботки на оборудовании 5 изделия транспортируются той же тележкой 9 по замкнутой трассе на перезагру- -ч — в» зочный стол 3 для контроля, передачи на другие операции или в ячейки Ю стеллажного склада. Отходы (струж- И Н И В ки), собираемые в тару (контейнеры) а И В Е накопителей б, автоматической тележкой 9 передаются на перегрузочный стол 4, предназначенный для Н И Н р сбора отходов (стружки).
При компоновке оборудования ГПС с замк- Р нутой трассой для перемещения тары рис. 1О.2. Схемы транспортно-накопис заготовками, обработанными дета- тельных систем Гпс с замкнутымитраслями, отходами и др. могут быть сами транспортирования: применены и подвесные конвейеры. а — односекционная; б — многосекционная 28б При замкнутой трассе технологическое оборудование может обслуживаться последовательно или выборочно по командам от системы управления. По этой схеме выполнена АТСС в ГПС фирмы ЯЬю Мрроп КоЫ Ко, 1Лд (Япония). В многосекционной замкнутой ГПС (рис. 10.2, б) транспортирующий механизм (робокара) обеспечивает движение по криволинейной (ломаной) траектории и ее ветвям.
Такое построение транспортно-накопительной системы позволяет наращивать и объединять несколько ГПС, а также максимально использовать производственные площади. Автоматическая раздача грузов с разветвленными трассами наиболее целесообразна при многорядном расположении оборудования и выполнении одним транспортным средством нескольких функций. Из автоматического склада 1 заготовки в маркированной таре подаются автоматическим краном-штабелером 3 на перегрузочный стол 2, который служит приемной станцией робокары 4, снабженной устройством для загрузки и выгрузки.
Это устройство передает заготовки на накопители 7 станков б и забирает готовые детали с них в любой последовательности по мере необходимости. Такая разветвленная схема обеспечивает гибкость в управлении и автоматическую передачу заготовок со станков б в пределах ГПС с контролем заготовок или без него. Один раз в смену та же робокара развозит пустые контейнеры для стружки по столам 8 станков и собирает наполненные стружкой контейнеры на стол 9. Детали в таре передаются на перегрузочный стол 5, откуда автоматически краном-штабелером загружаются в свободные ячейки стеллажа склада. Склад и локальные накопители обеспечивают оптимальный ритм всей системы, которую могут обслуживать несколько робокар.
По такой схеме выполнены АТСС в ГПС фирмы Сшсша6 М11асгоп (США) и др. Таким образом, в различных конструкциях ГПС для транспортирования заготовок в таре или на спутниках применяют различного типа конвейеры-накопители (цепные, роликовые, ленточные и др.), самоходные автоматические транспортные тележки, перемещающиеся по прямолинейным рельсовым путям, а также автоматизированные безрельсовые транспортные тележки-робокары с электронным управлением.
При выборе и разработке транспортно-накопительных систем ГПС необходимо учитывать объем производственной программы, величину партий, размеры, массу и время обработки заготовок. Компоновка транспортно-накопительной системы зависит от расположения станков ГПС. В состав транспортно-накопительной системы входят центральный конвейер-накопитель и буферные накопители у каждого станка. Конвейеры-накопители имеют приемно-передающие устройства, которые служат для передачи тары или спутников с продольных ветвей конвейеров на поперечные и обратно, приемно-передающие устройства станков„ устройства фиксации спутников на конвейере, устройства для считывания кода спутника, камеры промывки спутников и обрабатываемых заготовок и др.
Рассмотрим транспортно-накопительные системы некоторых ГПС. Гибкая производственная система с односторонним расположением станочного оборудования относительно стационарной разветвленной транспортно-накопительной системы фирмы Сшсша6 М~1асгоп (США) показана на рис. 10.3. В комплекс входят четыре многоцелевых станка 4 с дисковыми инструментальными магазинами и с двухпозиционными авто- Рис. 10.3.
Гибкая производственная система фирмы Сшс)пай М11агсоп ~США) матическими устройствами с поворотными столами и позицией ожидания 3, транспортная накопительная система с центральным роликовым конвейером-накопителем 1 замкнутого типа и дополнительными роликовыми буферными накопителями 6 у каждого станка комплекса.
Спутники с продольных ветвей конвейера передаются на поперечные и с поперечных на продольные приемно-передающие устройства 2 с вращающимися роликами (от привода). Спутники с роликовых конвейеров буферных накопителей передаются на позицию ожидания 3 многоцелевых станков и обратно с помощью приемно-передающих устройств 5, расположенных напротив позиций ожидания станков. Центральный конвейер-накопитель 1 имеет ответвления, которые образуют отделения с рабочими позициями загрузки 7 и разгрузки 8 обрабатываемых заготовок. На буферных накопителях многоцелевых станков справа находятся спутники с заготовками, а слева — спутники с обработанными деталями. Стрелки на транспортерах показывают путь следования спутников с обработанными деталями на позицию разгрузки 8, где они снимаются с него, и свободный спутник по конвейеру поступает на позицию 7.
На этой позиции на спутник устанавливается и закрепляется новая заготовка, на нем указывается код заготовки и подается сигнал в систему управления комплексом. По программе от ЭВМ спутник транспортируется к соответствующему станку. Гибкая производственная система с линейным расположением оборудования фирмы Н011ег Н111е (Германия) приведена на рис. 10.4. Она предназначена для обработки различных корпусов редукторов для электродвигателя.
В систему входят два многоцелевых станка 2 и 4 с устройствами 288 Рис. 10.4. Гибкая производственная система фирмы Н011ег Н111е (Германия) автоматической смены режущего инструмента с дисковыми инструментальными магазинами а, б, в, г, д и устройствами автоматической смены спутников 3, моечная машина 1 и система транспортирования и накопления спутников с обрабатываемыми заготовками. Транспортирование спутников 7 с заготовками или обработанными деталями осуществляется по линейному транспортному пути 11 с помощью двухпозиционной автоматизированной транспортной тележки 9.
Разгрузка и установка обрабатываемых заготовок производится на двух загрузочно-разгрузочных позициях 5 и б. После съема со спутника обработанной детали и установки новой заготовки оператор устанавливает код данной заготовки на спутнике. Далее спутник 7 транспортной тележкой 9 транспортируется в накопитель 8 спутников, где он и находится до тех пор, пока по сигналу от ЭВМ его затребует тот или иной станок. В зависимости от сигналов от станков 2 или 4 об окончании обработки деталей, по программе от ЭВМ транспортная тележка 9 перемещается к соответствующему спутнику накопителя 8, забирает спутник с новой заготовкой и транспортирует его с учетом приоритета на станок 2 или 4.
Автоматическое загрузочное устройство станка забирает с транспортной тележки 9 спутник с заготовкой на свою свободную позицию, а спутник с обработанной деталью перемещается на вторую свободную позицию транспортной тележки 9. Далее спутник с заготовкой перемещается в позицию обработки 10 станка 2, а транспортная тележка — к моечной машине 1 и передает спутник с обработанной деталью для очистки от стружки.
В это время транспортная тележка может выполнить операции загрузки- выгрузки с обрабатываемыми заготовками на другой станок системы, а затем забрать спутник с очищенной деталью из агрегата мойки 1 и переместить его на 5-ю или 6-ю позиции загрузки-выгрузки, на которых оператор выполняет соответствующие операции. Линейная компоновка оборудования позволяет в зависимости от потребностей производства увеличивать число технологического оборудования в гибкой производственной системе без изменения механизмов транспортирования.
В данном случае обработка различных деталей в гибкой производственной системе может производиться в любой последовательности. 10.2. Автоматически управляемые тележки и робокары Для выполнения транспортных и загрузочно-разгрузочных работ в ГПС применяют автоматические транспортные тележки с прямолинейными рельсовыми путями и безрельсовые самодействующие транспортные тележки, так называемые робокары. Самоходные транспортные тележки с прямолинейными транспортными путями в отличие от конвейеров-накопителей, где все спутники перемещаются одновременно, обеспечивают доставку из центрального накопителя к станку только одного спутника с произвольным выбором.
Самоходные транспортные тележки не сложны по конструкции, просты в эксплуатации, их применяют в современных транспортно-накопительных системах ГПС как средство, обеспечивающее связь между центральным накопителем (магазином) спутников, устройствами смены спутников на станках и рабочими местами операторов. Транспортно-накопительные системы с самоходными транспортными тележками позволяют обслуживать несколько многоцелевых станков ГПС, их используют для транспортирования обрабатываемых заготовок различных типов в таре и закрепленных на спутниках, приспособлений, режущих инструментов и тары со стружкой. На рис. 10.5 приведена конструкция автоматической транспортной тележки, которая перемещается по прямолинейным рельсовым путям 11.
Она состоит из сварной рамы 8 с двумя осями, несущими две пары колес 9. С торцов рамы смонтированы подвижные дуги 6 для автоматического включения системы торможения и останова тележки в случае наезда на посторонние предметы. Привод тележки 10 имеет электродвигатель постоянного тока и редуктор 7, питание осуществляется от шины 2. Механизм фиксации обеспечивает останов тележки в заданных местах. Управляют тележкой от пульта 5. Спутник 1 с заготовкой устанавливают на направляющих 3, по которым он перемещается от привода 4 при передаче спутника на рабочий стол станка или в накопитель. Рис. ! 0.5.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
