pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 63
Текст из файла (страница 63)
10.29, а). На данном станке 3 инструменты укладываются в так называемые магазинные кассеты 1, устанавливаемые на основной раме 2. Кассета имеет 25 мест, отмеченных определенным кодом. 10.29. Многоцелевой станок с кассетным инструментальным магазином Для передачи инструмента на загрузку в рабочий шпиндель станка имеется подвесное транспортное приспособление 1 (рис. 10.29, б), управляемое от ЧПУ, которое в соответствии с программой обработки забирает определенные инструменты из кассет и транспортирует их на место загрузки, откуда двойной автооператор 2 меняет инструмент в рабочем шпинделе.
Инструмент, взятый из рабочего шпинделя, передается к уст32б ройству манипулирования и возвращается в кассету на свое место. Кассеты можно менять с помощью управляемого вручную автопогрузчика (рис. 10.30, а) или автоматически с помощью индуктивно управляемого напольного транспортного средства (рис. 10.30, б). Кассеты служат в качестве емкостей для транспортирования инструмента между станцией настройки инструмента и многоцелевым станком, но после установки кассет в магазине она вводится как составная часть инструментального магазина.
Рис. 10.30. Транспортные тележки для замены инструментальных кассет 10.6. Устройства для транспортирования стружки Один из факторов надежной работы станков ГПС вЂ” своевременный автоматический отвод стружки из рабочей зоны обработки. Система транспортирования стружки является частью автоматизированной системы удаления отходов ГПС. Удаление стружки от рабочих зон станков может выполняться с помощью конвейеров различных типов. Так, для транспортирования сыпучей стружки, которая образуется при обработке хрупких материалов (чугуна, бронзы и др.), применяют ленточные, скребковые, цепные и другие конвейеры.
Для транспортирования сливной стружки, которая имеет большой объем при малой плотности, применяют шнековые конвейеры. На рис. 10.31 приведены некоторые принципиальные схемы конвейеров, применяемых для удаления стружки от рабочих зон станков. Как в пластинчатом, так и в скребковом конвейере на одном конце рамы 5 установлен привод 1, а на другом — натяжная станция 4. Стружка, попадая в приемник 2, транспортируется несущими органами 3 от зоны резания. Эти транспортеры в основном применяют для транспортирования элементной чугунной или стальной стружки. Параметры скребковых конвейеров унифицированы.
Шнековый конвейер является наиболее удобным для транспортирования как мелкой дробленой, так и витой стружки. В качестве рабочего органа в них применен шнек, который помещен в корыто 7. Стружка в корыте не вращается вместе с винтом 6 ввиду трения о стенки и поэтому передвигается вдоль корыта по направлению от привода 1. Рис.
10.31. Схемы конвейеров для удаления стружки из рабочих зон станков: а — пластинчатый; 6 — скребковый; в — шнековый; г — магнитный Шнековые конвейеры бывают одно- и двухвинтовые. Они могут работать при горизонтальном, наклонном и вертикальном расположении. При работе с охлаждением шнековые конвейеры выполняют герметичными. Простота конструкции, отсутствие наружных движущихся частей, компактность, надежность в работе и возможность перемещения стружки в закрытом со всех сторон корыте являются преимуществами шнековых конвейеров.
Их успешно применяют для перемещения стальной или алюминиевой стружки, так как не опасно наматывание стружки на винт. Кроме того, винт частично дробит стружку, что облегчает ее дальнейшее транспортирование. Шнековые конвейеры различной длины собирают из унифицированных секций. На некоторых станках применяют магнитные конвейеры. Бесконечная цепь 10 такого конвейера переброшена через звездочки 12, одна из которых приводится в движение от редуктора 13.
На цепи расположены постоянные магниты 11 с шагом, равным примерно 1/4 длины дуги закругления конвейера на сбросе. Верхняя ветвь конвейера расположена под приемной воронкой 8 и неподвижной несущей поверхностью 9, изготовленной из корозионно-стойкой листовой стали. Между магнитами и несущей поверхностью с учетом глубины магнитного поля оставляют небольшой зазор, достаточно выходящий за пределы неподвижной несущей поверхности. Стружка, попадающая в ворон- ку, ориентируется вблизи магнитов и скользит по несущей поверхности. На сбросе стружка направляется в тару для сбора стружки. Применение магнитных конвейеров ограничивается транспортированием стружки только ферромагнитных материалов ~сталь, чугун).
Поэтому такие конвейеры выполняются автономными и органически не связанными со станками, чтобы в случае обработки деталей из неферромагнитных материалов магнитный конвейер можно было заменить другим. Задача удаления стружки от станков, входящих в ГПС, имеет специфические особенности, так как для ее решения необходимо создавать конвейеры длиной в несколько десятков метров, а это создает дополнительные трудности при создании приводных механизмов конвейеров.
Масса транспортируемой стружки значительно больше, чем масса стружки у отдельных станков, поэтому больше вероятность застревания стружки и заклинивания конвейеров, что предъявляет к их надежности весьма высокие требования. В зависимости от конкретных условий возможны три системы отвода и транспортирования стружки от станков, входящих в ГПС в общецеховую транспортную систему стружки: 1) транспортирование стружки в контейнерах, когда стружка у отдельных станков, входящих в ГПС, собирается в специальную тару (ящик, тележку); 2) транспортирование стружки конвейерами, проходящими вне станков ГПС и имеющими отводящие конвейеры того или иного типа от отдельных станков; 3) транспортирование стружки конвейерами, проходящими под станками ГПС в специальных тоннелях.
Использование такой системы транспортирования исключает необходимость иметь на каждом станке ГПС устройства, отводящие стружку на общий транспортер, так как он располагается непосредственно под зонами обработки станков. В настоящее время наиболее часто в ГПС применяют контейнерную систему транспортирования стружки, особенно когда при обработке деталей имеет место элементная стружка. Из зоны резания элементная стружка удаляется сравнительно легко: она попадает в стружкоприемник и затем в тару сразу или по конвейерной системе. Наполненная тара выдвигается оператором на позицию выдачи, а на ее место ставится новая тара.
Наполненную и подготовленную к отправке тару можно транспортировать с помощью подвесных промышленных роботов или робокар, выполняющих перевозку заготовок и готовых деталей. На рис. 10.32 приведен гибкий производственный модуль фирмы ИедеьЬеип (Германия), при использовании которого в ГПС применяют конвейерное транспортирование стружки. Основными узлами и механизмами станка являются магазин инструментальных наладок 1, поворотная стойка 2 привода шпиндельных узлов, рабочая позиция 3, рабочий стол 5, механизм 6 автоматической смены спутников 4, транспортер ? стружки, тара 8 для стружки.
Во время обработки заготовки стружка падает в приемник и далее на скребковый конвейер 7, который перемещает ее в тару 8. Скребковый конвейер выполнен напольным и проходит через станину станка. По мере наполнения тары 8 ее заменяют на пустую, а наполненная стружкой транспортируется на участок сборки стружки. Рис. 10.32. Гибкий производственный модуль с контейнером для транспортирования стружки Рис. 10.33. Конвейеры для удаления стружки с участков станков: а -двухвинтовой; б- скребковый Для удаления стружки от участков станков обычно служат винтовые и скребковые конвейеры (рис. 1О.ЗЗ). Двухвинтовой конвейер состоит из чугунных секций 7, собранных в желобе 1. В желобе свободно (без опор) вращаются в разные стороны два винта 2 и 10 (с левым и правым направлением витков) от привода 4 через шарнирную муфту 3. Стружка от станков 6 по одновинтовым конвейерам 5 через отверстия 8 в верхней плите, закрытые кожухом 9, поступает на конвейер 11 и далее на сборный пункт.
Винтовые конвейеры являются наиболее эффективными для перемещения как элементной (дробленой), так и сливной стружки. Стружка в желобе не вращается вместе с винтами из-за трения о стенки и поэтому передвигается вдоль желоба. Скребковый цепной конвейер предназначен для транспортирования элементообразной стружки ~рис. 10.33, 6). Он имеет желоб 11„смонтированный в бетонном канале 10 и закрытый сверху крышкой 3. Замкнутые цепи натянуты на двух парах звездочек 2 и 7.
Движение конвейеру 6 сообщается от электродвигателя через редуктор 1. Скребки 5 в нижнем положении, двигаясь по желобу П, перемещают стружку, поступающую на конвейер от станков 4, на поперечный шаговый скребковый конвейер 8, смонтированный в бетонированном канале 9, по которому конвейер транспортирует ее в сборник.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
