Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 72
Текст из файла (страница 72)
Для удаления поковок и облоя нз зоны обрезного штампа применяют удаляющие устройства с пневыопрю водом, а также механичесние рычажные сбрасыаатели лоткового типа. Прн применении последних обрезные матрицы располагают вверху, н поковии после обрезни облоя и цроколни перемычки выдаются нз верхней части штампа. На рнс. 44 показано устройство с приводом от ползуна пресса 3 через систему рычагов 6. При подъеме ползуна после обрезки облоя пуансоном 1 лоток 2 подходит под матрицу 8, из которой выталкнвателгь упираясь в планну 4, удачяет поковку, и она падает на дно подвижного лотка 2.
При последующем опускании ползуна лоток отводится назад и сбрасывает поковку на неподвижный лоток 7, КОВКА 370 АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ КОВКИ 37е 34 Эффективность уровня механизации ЗЗ. Краткие технические характеристики горячештамповочиых автоматов АМР-ЗО Пава»а»ели Ааззв йч Оя' Оборудование и урв- вень ив»вин»анин 1600 0,6 60 70 — 100 27,5 12 000 3 120 35 — 70 100 8000 1,7 92 60 — 100 82 Номинальное усилие, нН Максимальная масса поковни, кг Максимальный диаметр поковки, мм Производительность, шт(мин Масса машины (без нагревательного устройства), т ь,", и в ЪОО Пресс без механиза- ции Один манипулятор Дза манипулятора Программное управ- ление 100 5 3 3 150 200 220 ( 4.
АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ КОВКИ по которому она попадает в тару или иа транспортер. Облай убирается специальным устройством с крючковым захватом или вручную. В ряде случаев для поковок и заусенцев массой до 2 нг возможно примененне пневмосдува лля удаления их из штампа в тару. При этом по. ковка проваливается при обрезке заусенца сквозь матрицу иа стол пресса и через окно в нижней плите штампа сдувается на неподвижный лоток, далее поступает в тару для поковок. Заусенец остается на плоской поверхности обрезной матрицы и также сдувается на другой склиз, затем поступает в тару для отходов. Давление сжатого воздуха в сети пневмосдува 4 МПа, время действия воздушной струи 2 — 3 с.
Горнчешгамповочиые автоматы. Наибольшее распространение получили многопозиционные кривошипные прессы-антоматы, предназначенные для штамповки осесимметрнчных поковок типа колец подшипников, шестерен, фланцев и т. п. Прессы бывают двух типов: с горизонтально в вертикально расположенными рабочими позициями. В табл. 33 приведены основные технические характеристики горизонтальныхх автоматов фирмы <Хатебур» (Швейцария), а также данные отечественной модели автомата А0339, выпускаемого Рязанским ПО «Тяжпрессмаш». Исходным материалом для штамповки на автоматах указанных типов является сталь в прутках длиной 4— 6 и (сортамент по ГОСТ 2590 — 71 ' повышенной точности); температура подаваемой в автоматы заготовки 1100 †1200 'С; нагрев — индунционный.
Автомат модели А0339 представляет собой полностью автоматизированный чегырехпозиционный нривошипиый пресс с горизонтальным расположением позиций штамповки и приводом средств автоматизации и выталииввтелей от кулачново-рычажной системы, кинематическн связанной с приводом пресса. Автомат работает следующим образом. Механизм 'подачи задвигает пруток до регулируемого упора, определяющего длину отрезаемой заготовки, механизм реза отрезает заготовку от прутка и переносит ее на ось первой позиции штамповки, где производится осадка заготовки и сбив окалины. Использование шлифованного проката и прижима прутка к упору позволяет получить заготовки, допускающие последующую безоблойную штамповну.
Далее осаженную заготовку механизм переноса последовательно транспортирует на вторую позицию, где обычно производится предварительная штамповка; на третью, где производятся окончательное формообразование; на четвертую, где осуществляется прошивка отверстия в поковке или разделение спаренных заготовок при многоштучной штамповке с одновременной прошивкой отверстия. Отштампованные поковки и отходы попадают на соответствующие транспортеры и раздельно направляются в цеховую тару или на дальнейшие операции: отжиг, охлаждение н др.
Автомат имеет устройства для предохранения от перегрузок, которые обеспечивают останов исполнительных механизмов при работающем приводе. Привод автомата регулируется бесступенчато, что позволяет подобрать наиболее оптимальный режим работы в зависимости от размеров и формы поковок, материала, температуры нагрева.
Это обеспечивает более высокую стойкость инструмента. Охлаждение и смазывание штампов производится водой. Приводы механизмов реза, зажима, переноса, выталкивания поковок, механизм раскрытия клещей переноса пол)фабрикатов по ручьям размещены в отдельных корпусах вне зоны штамповки, что предохраняет нх от воздействия температуры, охлаждающей воды, окалины и тем самым повышает надежность и долговечность работы. Потребителям автомат поставляют в составе автоматической линии модели Л 324.21.100, в которую кроме штамповочного автомата входят автоматизированный стеллаж для нанопления и поштучной выдачи прутнов, индукционная нагревательная устаиовкз проходного типа, транспортеры для раздельного удаления поповок и отходов из рабочей зоны, транспортер охлшкдения поковок. Автомат по производительности может заменить трн — пять ГКМ нлн КГШП.
Допуски на поковки колеблются от ~0,20 до ь0,60 мм на диаметр, а прнпуски нз механическую обработку составляют 0,5 — 0,75 мм. Механизация и автоматизация процессов свободной ковки исключает применение тяжелого труда на всех этапах изготовления поковок, повышает производительность и точность ковки. Для комплексного решения вопросов механизации и автоматизации процесса свободной ковки наряду с механизацией всех трудоемких работ необходимо автоматизировать управление коночным оборудованием и манипуляторам, синхронизировав их работу, управление нагревом, выдачу заготовок (слитков) из печи, подачу инструмента, смену бойков и т. д.
Решение каждой из перечисленных задач является самостоятельной проблемой. Выполнение всего комплекса задач механизации и автоматизации создает условия для перехода к программному управлению процессами свободной ковки. Сравнительная эффеитивность уровня механизации приведена в табл. 34. ВыбоР средств механизации процессов свободной ковки зависит в основная от объема производства, серийности, максимального и минимального развеса поковок.
Автоматизацию н механизацию процесса свободной ковки можно разделить иа автоматизацию н механизацию нагрева заготовок, ковки иа паровоздушных и пневматических молотах, ковки на гидравлических коночных прессах. Нагрев заготовок. Загрузка и вы. грузка печей и подача нагретого металла к коночному оборудованию осуществляется, иак правило, манипуляторами, мостовыми и поворотными кранами, специальаыии посадочными машинами. В качестве приспособлений к ннм используют посадочные вилки, патроны, плещи и цепи. Выбор средств механизации определяется типом нагревательной печи, массой и серийностью заготовон. Так, загрузка толкательных печей осуществляется поворотным этектрическим краном с подвесными клещами.
Нагретая заготовка выдается на приемное устройство таткателем, а затем к прессу манипулятором или коночным поворотным краном. Печи с выдвижным и выкатным подом обслуживаются мостовым электрическим транспортным или коночным мостовым краном с подвесными клещами нлн цепями Использование манипуляторов в качестве посадочных машин является малоэффективным, так как во время транспортирования заготовок ковоч- ковка 373 35. Количество средств механизации процессов иоанн на паровоздушных коночных молотах Усвлпз ковпваых прессов, МИ Орвдсгвв мехвввзвцвв 12,5— 51,5 51,5— 53, о аэ,с— (ОО, О 2,0 — 5,С 5,0 — 12,5 Посадочная машина Манипулятор: коночный для подачи инструмента Краи мостовой: ковочный вспомогательный Электрический кантователь Поворотный стол Средства механизации Манипулятор ковоч.
ный Посадочн я машина Коночный элентри- ческий поворотный кран Подвесной кантова. тель Вспомогательный мостовой кран Поворотный стол Усвввв пресса, мн ный пресс простаивает Рациональнее применять специальные посадочные машины (шаржир-машины), Ковка иа паровоздушиых и пневматических коночных молотах. При из. готовлении поковок на коночных молотах следует механизировать техноло. гические и транспортные операции: подачу нагретой заготовки к коночному молоту, ковку заготовки, удаление поковки и отходов от молота 5,0 8,0 12,5 20,0 31,5 63,0 !00,0 н р в в зпзмеввт допускается применять поворотный стол с параметрами по согласованию с потрсбителем.
ннй для козни в кузнечно-прессовых цехах. Кран состот из моста, механизма передвижения крана, главной тележни, вспомогательной тележки, электронантователя, кабины управления и электрооборудования. Главная тележка предназначена для подъема и перемещения вдоль моста тяжелых грузов (подача слитков под пресс, кзнтование в процессе новик). Вспомогательная тележка предназначена для подъема и перемещения вдоль моста небольших грузов (переброска и установка инструмента, поддержка концов заготовки в процессе ковки, поддержна опрзвок, патрон он), Грузоподъемность, т крзвз трввс- партвпгп (ре- монт- впгю Оборудование для механизации и автоматизации процессов свободной ковки Масса пвцв. ззтцвх чв.