Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 70
Текст из файла (страница 70)
Возврат механической руки з позицию П за следующей заготовкой происходит в начале подъема ползуна пресса по сигналу от командоаппарата. На столе пресса установлен штамп, нижняя часть которого представляет собой семипозициоаный поворотный блок матриц (рис. 35), а в верхней половине смонтированы пуансон, ощупывающие и контрольные устройства, нриспособленин для смазывания и контроля положения матриц. Механизм периодического поворота блана матриц выполнен в виде мальтийского креста и имеет мехавичесний привод от коленчатого вала пресса, что обеспечивает взаимодействие ползуна пресса и матричного блока таким образом, что при рабочем ходе пресса блок неподвижно зафиксирован иа столе пресса, а при ходе ползуиа пресса вверх производится поворот его на один шаг.
Вертинальный вал привода выполнен разрезным, и в него встроена шариковая предохранительная муфта, срабатывающая в случае рассогласования вращения коленчатого вала пресса и матричного блока, Ряс. 33. Семяпазяпяаяпый матричный блок (зяд сверху) возвикающего, например, прн заеданнях последнего. При ходе ползуна пресса вниз нагретая заготовна из клешей механической руки заталкивается в матрицу (поз. П рис. 36).
Затзлкиватель выполнен подпружиненным и регулируемым на высоте. Если по какой- либо причине заготовка не попала в матрицу, при повороте матричного блана часть заготовки, выступающая над зеркалом штампа, нажмет иа стержень конечного выключателя, и произойдет остановна пресса. В позиции 2 проводится выдавливание заготовни, смазывание иглы, обдув ее и пуансона. В качестве смазочного материала применяют графитную пасту типа «Анвадаг», разведенную во. дой в соотношении ): 20, которую подают из специальной установки в рычажное устройство для смазывания н охлаждения иглы и пуансона.
Это устройство одновременно является и контрольным, тан нан проверяет, не зависла ли поковка на игле пуансона при ходе ползуна пресса вверх. Если это произошло, то срабатывает нонечный выключатель в рычажном устройстве смазывания, и пресс останавливается. В позиции 3 проводится проверка целостности иглы. Если игла в процессе штамповни в позиции 2 сломалась и осталась в поковке, ощупывающий дори при опускании ползуиа пресса упрется в выступающий обломан иглы, приподнимется, сжимая пружину. и верхней частью нажмет иа ноиечный выключатель, останавливающий пресс. Кроме того, внутри дорна 384 АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ ГОРЯЧАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА 17ел 7 17ш. 7 ях имеются каналы для подвода сжатого воздуха, охлаждающего головку по.
ковки. В позициях 4 и 5 находятся ощупывающие устройства аналогичной конструкции. В позиции 4 проводится обдув головки поковки сжатым воздухом. Установленный на этой позиции конечный выключатель является резервным. В позиции б ощупыва1ощий дорн, определив наличие поковки в матрице, нажимает верхней частью на конечный выилючатель, который дает при этом команлу на срабатывание выталкивателя при следующем ходе пресса.
На позиции б (см. рнс. 38) проводится выталкивание поковки из штампа и удаление ее из рабочего пространства пресса по склизу. Выталкивающий поковку стержень имеет привод от расположенного вертикально под штампом пневмоцилиндра, верхнее и нижнее положение штока которого контролируется конечными выкл1очателями. Если не нажимается верхний конечный выключатель, то выталкивание поковки не произошло, если же не нажимается нижний конечный выключатель, то не опустился выталкиватель, и поэтому застопорен поворот- тся дорн, через который ее внутренняя полость смазывается смазкой, типа «Аквадаг». Кроме того, дорн является контрольным щупом, проверяющим, вытолкнута ли поковка на предыдущей позиции.
При упоре дорна в невытолкнутую поковку пресс останавливается. Кроме указанных блокирован, в верхней половине штампа закреплен щуп, проверяющий правильность пз» ложення матричного блока при каждом ходе пресса. Пресс работает в режиме непрерывных ходов со скоростью 30 ходов в минуту. Продолжительность цикла срабатывания механнчесной руки и установки для индукционного нагрева заготовои — 4 с, поэтому готовая поковиа получается при каждом втором ходе пресса. Это создает благоприятные условия для смазывания и охлаждения ивструмента. Один пресс рассчитан на производительность 2,5 млн. поковок в год при двухсменной работе и иоэффнциенте использования 0,7. Автоматизированный пресс входит в состав комплексной автоматической линии, имеющей газовую печь для отжига поповок, автомат для правки поковок, щаговых, цепного и внбрацнониого межоперацнонных конвейеров, загрузочных н разгрузочных уст- ройств, связывающих все агрегаты в единую технологическую цепочку и осуществляющих полную автоматизацию всего процесса изготовления поковок вентилей.
На рис. 37 показана иинематичесная схема грейферного переклад- чика поковок по ручьям штампа универсального КГШП. Перекладчик кинематически связан с прессом, на торце коленчатого вала которого установлена шестерня 37 отбора мощности. Через зубчатые передача и карданный вал 32 осуществляется передача в ащения на кулачиово-рычажную ситему, с помощью которой производится поперечный, продольный и вертикальный ход грейфера 2 с захватами!. На рисунке показан только привод левой части передней балки. Привод левой части задней балки аналогичен. Для привода правых частей балок предусмотрены соответствующие кардаиные валы, Такой перекладчнк применяют дхтя автоматизации штамповки на КГШП усилием 40 МН поковок типа шатунов двигателей автомобилей.
На рис. 38 показана схема грейферного перекладчнка (подачи) с индивидуальным приводом для автоматизации штамповки на универсальном КГШП. После каждою хода пресса грейферы совершают перемещение по траеитории г — и — б — г — г — д, причем на участке г — а происходит сведение грейферов и захват поковки, на участие а — б подъем поковки из штампа, на участке б — г перенос нз ручья в ручей, на участке г — г опускание поковки в штамп, на участке г — д разведение грейферов и освобождение поковки, на участке д — г возврат грейферов в исходное положение.
Последнее движение может совершатьсн одновременно с рабочим ходом пресса. Привод всех двигателей грейферов осуществляется от трех гидроцилнндров, срабатывающих в требуемой последовательности. Команда на выполнение цикла поступает от иомандоаппарата пресса. Имеется наладочный режим управления грейферами. Отечественная промышленность серийно выпускает грейферные подачи такого типа для КГШП усилием 10 — 40 МН. Они обеспечивают производительность до !8 шт(мнн при штамповке деталей типа шестерен с зубьями, шатунов, Рпс, 32.
К»и»махач»с»з» схема гр»ййюрного п»раз»здчи»а А»я упп»»рс»зьпага »рп»ашпппагагаряч»шт»мпазачпага прза»»: 1 — з»х»»т; 2 — б»лп», '3 — т»г»; 4— пзпр»злпющз»; 6 — тяга поперечной па- А»чп балок; 6 и 7 — т»гп прп»ала и анус»». нпп балки; В » 2 — коромысло и тяга привода поперечной подачи б»лап; 10— пулах привода поперечной падачп балаш 11 — ппе»ма»»»андр; щ — х»рлаппыА »»л привода механизмов пад»чн н» правой стойке пр»са»; 13 — тяга; 14 — ась; щ— тяга; 16 — шзашр»»; 17 — »»л; 1 — ку»»н при»ад» подъема и ануа»»пп» б»»ак; 12 — 21 — ш»стер»и призах» пулака»; 22 и 23 — »»лы привода прадальзай пан»чп балок; 24 — шестерня; 26 — зеиаыый ззл прн»ая» пад»чн; 26 — тига; 27 — кул»п привода продольной подачи; 2 — пренахр»»»тель»а» п>фтв; 29 — пружинный ар»дахр»»»телы 30 — леыпй»р: 31 — регулпра»а»на» устройство; 32 — карданный »»л; 33 — ш»ст»р»пн»з пер»нач»; 34 — зал прпзал» пал»»п, '36 — ведомая шзат»рпх; 36 — ыубзтз»ыплючз»»»; 37— »едущ»х шестерня поворотных кулаков автомобиля н т, п.
Грейферные подачи с индивидуальным механическим приводом, с консольными или двухопорными грейферамн (рис, 39) могут применяться для автоматизации КГШП усилием !8 †МН при штамповке поковок массой до 30 кг производительностью 8 — !2 шт/мин, Они более надежны, чем грейферные модели с гидроприводом, но нужны специальные предохранители от перегрузок.
Такие иодачн работают в последовательном цикле с прессом. 366 Автомдтиздиия и мяхдиизлиия штхмповки ГОРЯЧАЯ ОБЪРМИАЯ ШТАМПОВКА !б 77 Рнс. 40. Кннематнческав екеыа переклад чнка яан уннверсьвьноя горнзонтааьно-коночная ыашнны е вертнвальвыы разъеывм ыатрнц: 1 — главная вал; 2 — цепная передача; 3 — расвределнтельныз вав; 4 — криво. шнпно-шатунныя незаннэн; 5 — пронежуточныз ввл; 6 — двуплечнв рычаг; 7 «ареткв;  — труба; У вЂ” пружнна; 10 ценная передача, П вЂ” кулачковыя вва; 12 — шестереннав передача; Ш вЂ” система нуавков; !4 — кулак врнвода подъема н опусквння кЛЕщей; 15 — клещи; 16— кулак прнеода сжатня «лещев; 17 — рычага сжатая клещей; 1 — возвратная пружнна; 19 — рычаг Рнс. Зв. Хнненатнчесвав авена автономная подачи (нерекаанчака! с нехвнкчес«нм приводом: 1 — балка; 2 — реАка-опора; 3 — вубчвтыв сектОр; 4 — рычаг поваратныя; 5— полэушка; б — куза» пркволв; 7 — шестереннав передача;  — кулак правода продольнов подачи,' У вЂ” сне!сна шеетеренных передач; 10 — электродвигатель; 1!— редуктор угловой: 12 — промежуточный вал: 13 — клкнорененнав передача, 14— вараатор; 15 — нареткв продольной по- дачн часто для смазывания штампов, особенно нв КГ1ВП, применяют суспензнн коллондального графита в масле нлн воде.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
