Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 67
Текст из файла (страница 67)
В табл. 29 приведены техни ческие характеристики листоштамповочных автоматов различных моделей с нижним приводом, выпускаемых отечественными заводами. Они предназначены для выполнения операпий холодной штамповки из металлических лент в массовом и крупиосернйиом производстве.
Автоматы оборудованы двусторонней вилковой подачей и ножницами для резни отходов. Наряду с комплексами для штамповки из ленты (полосы) применяются комплексы оборудования для штам. нонки из штучных заготовок, Это гибкие, быстропереналаживаемые комплексы, в состав которых входит кривошипный пресс, промышленный робот и гитатель штучных заготовок. Ниже даны технические характеристики комплекса оборудования АКК 63 ПР для листовой штамповки деталей на базе пресса усиляем 630 кН с применением промышленного робота ПРЦ 1. Ход ползуна пресса, мм .. 90 — 100 Наибольшая масса штампуемой заготовки, кг...
2,5 Размеры обрабатываемых плоских заготовок, мм: наибольшие габаритные 250Х 250 е~анменьшие габаритные !ООХ !00 наименьшая толщина .. 0,5 Точность позиционирования, мм......... ~0,1 Расстояние от уровня пола до плоскости укладки заготовок, мм ...,... 900 — 1000 Производительность комплекса, не менее штл минутная ........ 6 сменная (7 ч) . . .. . . 2000 Общая мощность, кВт... 8,66 Масса, кг....,..., 730 Габаритные размеры ком- В состав комплекса входит механизм контроля АКК 63 ПР-31-001, ограждения АКК 63 ПР-71-001, АКК 63 ПР-72-001, промышленный робот ПРЦ 1, пресс однокривошипный открытый двухстоечный простого действия КД 2128, магазинное устройство й!УПР 1, захват вакуумный ПРЦ 1-62-001, захват электромагнитный ПРЦ-1-64-001, датчики внешней информации ПБ 919-00-001, электронный блок ПБ 9!9-00-001. Ниже приведены технические характеристики комплекса на базе пресса К 2130 А. Размеры обрабатываемых плоских заготовок, мм: прямоугольных .
.. . 200Х 200— 500Х500 круглых (наружный диаметр)......., . 200 — 500 Номинальное усилие пресса, кН ......... !000 Ход ползуна, мм .... 25 — 130 Число ходов в 1 мин... 40 Грузоподъемность робота, кг, . . . .. .. ., .. 10 Наибольшая масса заготовки, переносимая одной рукой робота, кг . ... 5 Наибольшее перемещение руки, мм: горизонтальное . ... 800 вертикальное .. . ,, 150 Точность позиционирования, мм .....,... ш0,5 Программоноситель..., Штекериая панель Число одновременно управляемых координат Дискретность управляюпшх импульсов, с Производительность комплекса (при обработке заготовки размером 485Х Х 390 мм), шт/мнн Суммарная мощность привода, кВт Габаритные размеры, мм: длина ширина .
высота Масса, т АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАИИЯ ШТАМПОВКИ 350 351 ГОРЯЧАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА С» «О Ю ХЮ,« Х «о ЮЮО» Щ С3 04 Х С» ЮЮЮСОЮЮ Ю«О Р» С; 3 Ю ЮР С СЧЧ 0909КК Х с' 450Х 500 ХЮ ю Хюо юЮ СО с» Х Р» у Ю «О Ю «О С» 00 Р» Ю ЮЮ ! Ю «0 Ю Х сч Ю— Ю кассет к 0,5 Ю О» Х сч С» ХО Ю ХЮО Юсо с. » С'4 СЧ юХ Х. О Ю Ю ЮЮЮ ОЮЮ С'3 Ю «О 3' «0 сч Р 250 зсззт к 480 4900Х Х 4300 Х Х 3180 !9 200 0,1 С» С4 С» О Ю Ю Ю Ю Х и»вЂ” Х 3 3' «О Р» Х' ОСЯХ ЮЮЮСчЮЮ .О Ю 00 Р СЧ С'4 Р» кззззтк Масса, кг *О,! Ю \' СЧ Хю '» С» О Ю 04 Ю ~Ю СО Х Х «о 3' СО «О сч сч .О Сч С3 Х ЮЮ Ю сч С» Ю .О «О 00 О 00 СЧ СЧ— ещзнт 45 30 — 40 1400 Х Х 1800Х у 1875 1!23 с» О» Х щ С» '» 3' ХХЮ ЮЮ О СО "Х '" Х оооо СО Р С4 Сч — с:» «О 9Щ9К Масса, кг Х Ю «О ХО "» со Х ЮЮЮ ОЮЮ ОЮСО -- О 3' С3 043 Ю Ю О С'4 Т»Щ9ЯК «О Ю С» О «О СО СЧ С» Х сч ЮЮ СЧ ХЮЮ ХЮ Ю «О Ю О С4 Х Х ЮС» Ю,Р, 3.
00 \' Ю О» тощ9яу '» Х сч Ю со «О 2 Х «О Ю Хю С» 00 СЧ О» Сч— Х Х ЮЮЧ ю 04 ю О сч 1Г104 со - „. 3 Р» ФР» Ю Я У93ЩНК м В О 3" О СО С» «О сч 'о с» ХХЮ Ю ЮЮР» сч Ю»юч' Х Х ЮЮ«,ЮСЧЮ О Р» СЧ 0,63 Н сам 36 — 90 0,5--2,5 ш0,1 940 . УЦМ 663 3500 Х Х 3400 Х Х2!10 5 Ф Ф О Я о 2 2 0 О Ф О Ф Ф о о м «ч х я» м н о,с „Ф \ Р' а Ф о ФФ 03 Ф ОФФ Ф 3О Ф а О О ФЧВ Ы Масса, т Ф Ф Ф О О. О, с Ф Ф Ф Ф Ф Ф Ф ! Ф 03 2 Ф О» 3" Я О о 3 О Ф о 03 ь 5 Ха Ф я Я 2 2 2 2 Ф о э Ф Ф Ф аВФ Ф «3 о Ф Ф Ф «О ОЮ Ф Ф Ф ХХХ м Ф Ф О О Ф Ф О, О О о о Ф О. с о Ф О О. 3 0 Ф О Ф «» О Ф Ф О ХВ С» СС 3 О С «3 Ф О. Ф Ф 0 о Ф о О. Ф Ф о 5аа О.
Я О Ф Ф 2 Ф ФФФФ ФОФ 2 Ы м о сс О Ф о Ф Я 3 О с Н Ф о О Ф а ФФ О 3 Ф о а~ Ф о 2 сп ФФ 2 '- гм ЯФ а О. ФФ а Ф„«0 О ФФ ЮФ и ж о2 ~а В состав комплекса входит промышленный робот ПР11. 1 со струйной пневматической системой управления, магазинное устройство МУПР 2. Технические характеристики компленса АККД 2118 А-2 для автоматической холодной штамповки из штучных листовых заготовок прнведены ниже. Номинальное усвлне пресса, кН Номинальная масса заготов- ки, кг Длина листовой заготовки, мм Точность позиционирова- ния, мн Разовая загрузка бункера, кг. Производительность, шт»мнн Габаритные размеры, мм В состав номплекса входит пресс модели КД 2!!8 А, робот модели КМ 0,63Ц 4212, вибробункер, пульт управления номплексом, тара. Ниже приведены технические характеристики комплекса П 6!2 А, в состав которого входят два пресса модели КД-2!24, робот КМ 1,25Ц 4216, шиберный питатель ПШ-!, тара, Номинальное усилие пресса, кН Наибольшая масса заготовки, кг Размеры заготовки, мм: диаметр толщина Точность позиционирования Производительность, шт/ч Тип системы программного управления Габаритные размеры, мм .
Комплекс предназначен для двух- переходной штамповки из штучной заготовки. Технические характеристики комплехса на базе робота КМ 5Ц 4201 приведены ниже. Максимальная масса штампуемой детали, кг Максимальные размеры обрабатываемых плоских заготовон в плане, мм Минимальнан толщина заготовки, мм Максимальная высота стопы заготовок в магазинном стройстве, мм ронзаодительиость средне- часовая, шт!ч Габаритные размеры, мм . В состав входят также два пресса усилием 630 в 1600 кН, магазинное устройство типа МУПР 2, тара. Листоштамповочиые многопозиционные автоматы предназначены для последовательного выполнения различных штамповочных операций в массовом производстве, Они позволяют автоматизировать весь производственный процесс изготовления деталей, включая межоперационную транспортировку полуфабрикатов, уборку отходов ит.д 3.
АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ ГОРЯЧЕЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ Автоматизация позволяет повысить производительность штамповочного оборудования за счет сокращения цикла штамповки, высвободить рабочих за счет интенсификации технологии штамповки, проведения на одном агрегате максимально возможного числа операций, улучшить качество н точность поновок за счет стабилизации технологического процесса, повьюить безопасность труда. Автоматизация и механизация технологических процессов горнчей объемной штамповни развивается как путем оснащения средствами механизации н автоматизации универсального оборудования, которое совместно с другим оборудованием может образовывать механизированные н автоматизированные ливии, так и за счет применения специализированных горячештамповочных машин-автоматов.
Выбор метода опре- ГОРЯЧАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА 352 АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ ! Элементы автоматизации горячей штамповки 30. Признаки типов производства Орнсптнрозпчпыэ гпдпппа выпуск поковок, штугод Чпслп тпппп деталей, закрепленных за пборудппанпсм (лппнса). шт, Тпп пронзпад- стза мспкна (масспа до ) кг) срсдппх [масспа 2 — )О кг) тяжелых (мас- сой 40 — )ЭО Кг) Вне зоны штамповки ~ ~ В зоне штамповии 1 ! Единичное и мелкосерийное Серийное Крупносерийное и массовое Менее 50 000 Менее 1О 000 Менее 2 000 10 000 — 100 000 2 000 — 1О 000 Более 100000 Более !О 000 20 50 000 †5 000 Более 500 000 6 — 12 1 — 5 Ф О '8 х зс О 3 м О. х зс О О О Й х Ф 4 Ф Ф О.
О 4" О О ы х О 2 ,с 4- 'с а м В ы с ;, х хо Ф Ф О мы О м Ф с Вю х з а сз Ф ы О ы Ф х зз Ф О :с Ф О. О О Ф О 2 Й 2 х :с О О х О Ф х '( Ь О О. О 4 и Ф О 4- В ;с О О С4 О ч 2 О О О м Ф х .с с Ф О О 2 Р В О и с .с ч О. О. Ф О х 3 О О .с 4 ч Ф О сз и Ф "Ь О. м О Фа В О,О ы Ф.- ,и сь Е х х О х 2 ~а х ы 2 В а ч и х Ф' "- О Ф Ю Ф Ох х О О ы Ф В Ос м х х ~й ч зч х Ф МО 2 О О Ш О ФО Ф Ф Ф мы Пропззодзтзл ь и ость, шт,ч усплпс пресса, МН Дкамстр проката, мч Модель Нанмснопапкс 3000 — 1000 АКН !830— АКН 1838 вый ионвейер 3000 †5 НБ 1425— НБ 1431 20 — 250 1,0 — 25 Пресс-ножницы, печь газового на- грева, стелла)к, роликовый кон- вейер Универсальный пресс, индукци. онный нагреватель, стеллзж, ролнновый нонвейер ~ЛО20 До 200 Хл ад вол ом 12 Пгр Р.
И Пасса па делается масштабностью производства поиовок, номенклатурой деталей, закрепленных за линией (машиной), индивидуальными особенностями деталей и технологпчесиих процессов штамповки, Признаки типов производства приведены в табл. 30. Одной из основных технических предпосылои автоматизации является возможность типизации технологичесних процессов штамповки, заключающаяся в группировке поковои по конфигурации, размерам и массе, технологии штамповии, объему выпусиа. Необходимость группнровии определяетсн высокой производительностью кузнечно-штампоночного оборудования и стремлением получить максимальный коэффициент его использования.
Автоматизации и механизации подлежат элементы технологичесиого процесса, выполняемые каи в рабочем пространстве штамповочного агрегатч, так и вне его (рис. 24). Технико-зиономичесная целесообразность этого опеделяется характером производства. 1а основе общих принципов поточности, типизации и интенсификации технологических процессов определились основные типы автоматизированных комплексов, входящих в состав автоматизированных линий, принцип формирования которых основан на выборе технологически необходимого оборудования и последовательном его объединении межоперационным транспортом.
Компленсные автоматические линии, обычно включающие все или большинство элементов технологического процесса горячей штамповни поиовон, являются одним из главных направлений развития куз- печно-штамповочного производства, таи каи обеспечивают коренное улучшение условий н организации труда', значительно повышают его производительность. Характерными для такого подхода к автоматизации являются линии изготовления деталей типа иоленчатых валов и балон передней осн автомобиля, поковои шестерен, клапанов, ирестовин карданных валов, колец подшипников и т, п, Батьшинство существующих линий предназначено для изготовления узной номенклатуры массовых однотипных деталей, Автоматизация и механизация заготовительных операций.