Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 64
Текст из файла (страница 64)
Они рекомендуются для подачи плоских заготовок шириной (диаметром) до!50мм и толщиной си. 05 мм, а также объемных заготовок высотой до !00 мм. В табл. 10 приведены технические характеристики серийно изготавливаемых шиберных подач, предназначенных для транспортировки штучных заготовок из магазина в рабочую зону штампа Прессов усилием 40— 1600 кН. Привод подающего устройства питателя — от пневмоцилнндра. Револьверные подачи обеспечивают транспортировку заготовок из зоны загрузки в рабочую зону штампа и удаление отштампованных заготовок нли деталей. Их рекомендуют применять для подачи плоских заготовок различной конфигурации толщиной св.
0,5 мм и объемных заготовок диаметром до 60 мм, Револьверная подача состоит из следующих основных конструктивных элементов; револьверного диска с гнездами, механизма периодического вращения, привода, тормозного устройства, узла фиксации диска и блокирующего устройства. В табл. 1! приведены технические характеристики револьверных серийно выпускаемых подач для прессов усилием 250 †6 кН.
Привод подачи — рычажный от плаишайбы, установленной на валу пресса. Грейферные подачи применяются для перемещения в ориентированном положении плоских и полых мелко- и среднегабаритных заготовок при штамповке в штампах последовательного действия, при миагапозиционной штамповке в нескольких однооперацианных штампах, а также при одно- операционной штамповке заготовок толщиной св, 4 мм в случае большего расстояния от загрузочной до рабочей позиции. Основным узлом подач нвляются грейферные планки с захватами, совершающие возвратно-поступательное движение в двух направлениях: для захвата и освобождения штампуемых заготовок — поперек направления подачи и для перемещения заготовон и возврата в исходное положение — в направлении подачи.
В табл. 12 приведены технические характеристики ряда грейферныл подач, успешно эксплуатируемых на отечественных заводах. Механические руки рекомендуется применять для подачи заготовок сложной конфигурации, когда невозможно перемещать их в одной плоскости, а также для плоских заготовок толщиной меньше 0,2 — 0,3 мм. Механические руки имеют комбинированный сдвоенный привод, обеспечивающий перемеецение захватного органа в двух взаимна перпендикулярных направлениях. Подъем и опускание захватного органа обычно прсм изводится в крайних положениях: у позиции загрузки руки и в рабочей зоне штампа. Б качестве привода ис- 336 АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАИИЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВАЯ ШТАМПОВКА !2.
Технические характеристики грейферных подач различных фирм Фирм» Фирма Параметр Параметр «Шулер )Фрг) «Иннечентн )Италии) Шаг, мм; продольный поперечный Уровень от плиты штампа, мм Вид привода Число позиций подачи Скорость перемещения грейферов, мгс: продольная поперечная Пресс: модель усилие пресса, кН Ход ползуна, мм Число ходов полэуна в 1 мин Размер стола, мм Закрытаи высота, мм Диаметр перемещаемых заготовок, мм Т300-8.305 3000 4-500-120. 84 5000 120 305 500 450 140 600 255 8 6!0 15 — 25 2048Х 2134 !016 †12 От в !4 ала 8 450 250 О,б!4 0,36 13. Технические характеристики механических рук ебэК Параметр хозе з)зз 1000 4 630 0,8 Ход руки Время полного цикла, с Масса удачяемой детали, кг 1,2 10 — 15 15 — 20 До 1О пользуются пневматические и гидравлические цилиндры или привод пресса.
Выбор захватного органа зависит от особенностей заготовки. Чаще применяют электромагнитные, пневматические и нлещевые захваты. Технические характеристики механической руки модели МР 2 к прессам моделей КД 2328, К 1128 усилием 630 кН с пневматическим приводом и электромагнитным захватом приведены ниже. Диаметр подаваемой заготовки, мм . .. .. .. . . , 30 †1 Толщина заготовки, мм .
.. 0,5 — 3,0 Тниущее усилие электромагнита, Н ......... 5 Наибольшее число заготовок, подаваемых в 1 мин.... 40 Угол поворота руки, градусы .... ....... 45 Подъем руки, мм (от среднего положения) ...... ~25 Точность укладни заготовки в штампы, мм (без ловителей) ш! Длина руки, мм, при длине стола, мм; 500......., .. 345 600 †6 . .. . .. .. 415 670 †7 . .. , .. . . 450 Габаритные размеры, мм 975Х 680Х Х 972 Масса, кг........ 245 Механическая рука МР 2 нредназиачена для перегрузки ааготовок нз револьверного диска в штампы пресса. В табл. !3 првведены технические характернстики механических рук различных моделей для съема деталей.
Руки выполнены с горизонтальным перемещением захватного механизма; они работают в автоматическом режиме с управлением от командоаппарата пресса. В зависимости от способа монтажа предусмотрены две чодификации — напольные и навесные. Примененае механических рук позволяет повысить производительность ва 20 — 30 аа, увеличить коэффициент использования прессов до 60 — 75 аб, улучшить условия труда. Промышленные роботы (автоматичесние манипуляторы) применнются для автоматизации основных и вспомогательных технологических операций листовой штамповки в тех случаях, когда другими традиционными средствами автоматизации или невозможно, или затруднительно автоматизировать процесс, Целесообразность автоматизации ппамповкн с применением роботов определяется такимн факторами, как программа выпуска, стабильность технологического процесса, частота перепзладок пресса и перепрограмлчирование работы, возможность решения автоматической ориентации всей номенклатуры заготовок, закрепленных за прессом, и др.
Конструктинно промышленные ро. боты состоят из следующих основных частей; исполнительной (в виде манипулятора) и устройства передвижения для подвижного робота; управляющей (в виде управляющего устройства). .Аля автоматизации листовой штамповни наибольшее распространение получили роботы с пневматическим приводом, работающие в цилиндрической системе координат с цикловой системой управления.
В табл. !4 †приведены технические харантеристики ряда моделей промышленных роботов, выпускаемых отечественной промышленностью, которые целесообразно использовать в качестве средств авточатизации для листовой штамповки. Разматывающие устройства применяются для ленточного материала в рулонах и подразделяются на устройства с кулачковым зажимом материала по внутреннему диаметру (катушки) и с установкой рулона на натки по наружному диаметру (рулонницы].
Катушки бывают с поворотной н неповоротной горизонтальной и вертикальной осью вращения. Катушки и рулонницы выполняют с приводом и без него. В табл. !7 приведены технические характеристики серийно выпускаемых неприводных разматывающвх катушек различных моделей, работающих совместно с многопоэиционнычи прессами.
В табл. !8 приведены технические характеристики разматывающих устройств с индивидуальным приводом от электродвигателя, которые предназначены для автоматизации однокривошипных открытых прессов, прессцв- автоматов с нижним приводом и кривошипных многопозицнонных прессов- автоматов усилием до 1600 кН, снабженных автоматическими подачами ленты. Правильно-разматывающие устройства предназначены для размотки и правки лент в процессе подачи. Они состоят из разчатывающего и правильного устройств, установленных на общем основании, Разматывающие устройства выиолня1отся в виде разматывающих катушек, барабанов н рулонниц, Размотка легких рулонов производится тяговым усилием правильных валков, тяжелых рулонов — от электропривода. Правильные устройства иногда снабжаются устройствами очистки и смазки ленты.
В табл. 19 приведены технические характеристики серийно выпускаемых правильно-разматывающих устройств различных моделей с фиксацией рулона по наружному диаметру. Привод осуществляется от электродвигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием частоты вращения. Правильная головка имеет пять правильных и два тянущих валка.
Наматывшощие устройства предназначены для намотки отходов при штамповке из ленты. Они выполняются только приводными с приводом от подающего механизма при помощи пенной, ременной и рычажной передачи или от индивидуального электродвигателя. В табл. 20 приведены технические характеристики серийно изготавливаемых наматывающих устройств различных моделей, которые предназначены для начатывания отходов ленты, выходящей из вырубных прессов-автоматов с нихгним приводом. Привод этих устройств осуществляется от электродвигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием скорости намотки через клиноременную передачу, редуктор и зубчатую пару.
Устройства снабжены натяжныии роликами для полученвя плотного рулона, направ. лающими роликами и фотореле, контролирующим провисание компенсационной петли. ) Устройства для резки отходов режут отходы ленты на мерные части, удобные для дальнейшей переработки в металлургическом производстве. Резка АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВАЯ ШТАМПОВКА Х о, О С» сь» Ч' СО о сч., счхх О О Е'. х 3 а С'3 Х ох х О о о|о Х О 4-3 О о ос о о О СОСч са Х Х О» О» О СО о К хх х а. с счо -О» о о С'4 а оооо | »ао»а | | 4 е а В О 3 а а х$ Х о х 30 хо 3" Ф х х х ох О» С О .00 О х Мх х Х 3 Ха,»' О.
сч х Ы о х оых Х „0» О О» ОС 040» 04ХХ О о Ф С. 3 а х О ХО О. Х х Ф с \ К е а Х ооо~~ Оаоо Са ХХ~ О сч Ц сч | хФо ,р х.Н о |оа р» с» » х с 3 х х х — 3 с- счо О | О С» сч 3 Ос Со ооо | 'аоо | О» Х Н» 00 о О СЧ ч' О -ОХЯФ Х 3 В о о О. х х х Ф о Са » АХ О *х х х х х о х о О Х О О СЧ Х Е о О. 0 а о сч о О О Н о |оо |||| Ф с х о сао о са х | »ао .Н х | | Х ОО О ох''а о О с"» 4"» О 0» Х оХ Со оо|о| „-| -| Ф ХСЧ СЧ != Н о о Фхх х ~~ сс и» ~~- О» Х '3» о'о сосч Яо 04 Х Хс» О 0» О » О х а х 4»счс О -н ОО Со 00 сч о »а О О о е »О Х 0»,а »Оса О Х са х о о ос» | сч Х 'о О 'а 00 О Оо О 04 оХХФ 4О | а ,, х х 33 3 0.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
