Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 60
Текст из файла (страница 60)
По общему построению данная линия относится к автоматическим линиям из многопозицнонных автоматов и специальных агрегатов. По целевому назначению линия — болтовая: планировка линии — последовательная с незаконченным циклом. Наличие бункера и лоткового конвейера-накопителя превращает данную линию в линию с гибкой связью. Функциональные элементы автоматических линий и комплексов Автоматическая линия и комплекс состоят из оборудования для объемной холодной штамповки, функциональных элементов, объединяющих оборудование в линию, и вспомогательного оборудования. В зависимости от вида заготовки функциональные элементы имеют определенную структуру. При штучных заготовках функциональные элементы состоят из следующих устройств: транспортиру1ощнх бункерноариентирующих, магазинных и астро.
енных в оборудование Рис. э. Ьумлорно-оалонтиэующео. устроя; ство Прн прутковых и бункерных заго- товках функциональные элементы включают устройства: транспорти- рующие, накопительно-ориентирую- щие, катибрующие, правильно-зада- ющие и встроенные в оборудование. Транспортирующие устройства со- стоят иэ конвейеров, роликовых конвейеров, раздаточных устройств, которые могут работать совместно с ли- нией, а также по автономному режиму. Бункерно-ориентирующие устрой- ства состоят из бункера и оркентатора. Аналогичные им по функции накопи- тельио-ориентирующие устройства бунтовых и прутковых заготовок включают стеллажи-накопители, ориентаторы и направляющие.
Магазинные устройства состоят из магазинов, механизмов автоматиче- ского включения-выключения, отсе- кателей, питателей. Калибрующие устройства служат для калибровки металла перед пода- чей в автомат. Правильно-задающее устройство позволяет отрезать передний дефект- ный конец материала и править его перед подачей в автомат, Встроенные в оборудование уст- ройства имеют многоцелевое назначе- ние: для отключения подачи металла, захвата полуфабрикатов и ик пере- носа, заталкивания (выталкивания) заготовок в технологический инстру- мент и т.
д. Бункерио-ориентирующее устрой- ство (рис. 2) состоит из бункера захватного органа 5, ориентирующего механизма 2, механизма сброса (от- вода) 3 избыточных заготовок лотка 4 и привода 6 захватнога органа. Захватные органы конструктивно оформляются в виде: вырезов опреде- ленной формы на доске, перемещаю- щейся в бункере, крючков, штырей, труб и т, д. Форма захвата зависит от конфигу- рации заготовии.
Для захвата болтов, винтов, шурупов, т. е, заготовок с га- ловкамн, применяют щелевые захваты, На рис. 3 показан дисковый щелевой, механизм, состоящий из бункера ,! и вращающегося диска 2, опиракг щегося на три ролика б, Щелевой за- хват состоит из кольца 3 и диска 2, захватывающего заготовки прижи-,, мами (собачками) 4, перемещаиицими. заготовки в приемник 5. Шйрина щели выполняется несколько большей диаметра стержня заготовки, но меньше диаметра головки. Захват, иыполненный в виде полого сектора, при качательном движении в никнем положении захватывает между двумя станками заготовку, которая в иерхнем положении под действием силы тяжести соскальзывает а латок.
Чаще применяют конструкцию захватного органа в аиде доски (шибера), совершающий воэвратно-поступательное движение [рис. 4). На торцовую поверхность доски ! при ее нижнем положении падают заготовки из бункера 2; при поднятии доски вверх заготовки, лежащие 'на ее торце, сталкиваются в направлвощне 5 лотка. Неправильно сориентированные заготовки звездочкой 3 сбиваются обратно в бункер. Положение заготовок по высоте ограничивается в лотке планкой 4.
Цилиндрические заготовки, имеющие отверстия (гайки, шайбы), захватываются крючками н штырями. В нижнем положении заготовка издевается на крючок (штырь), а в верхнем положении соскальзывает в приемный лоток. Захватный орган и ориентирующий механизм могут иомпоиоваться в одной конструкции. Например, ирючковым захватом гайка илн шайба захватываетсв эа отверстие и цеитрнруется па отверстию Прн автономной компоиовие этих механизмов ориентирующим механизмом используются особенности формы или положения центра тяжести заготовки.
Для ориентирования заготовок гаек в бункере реэьбонакатио1о автомата используется следующая конструкция. Захватывающий крючои располагается по периферии эраща~ощегося бункера, что позволяет гайкам нанизйэаться на острый конец крючка и передвигаться вдоль оси крючка под действием давления от последующих нанизанных гаек. Движение гаек по крючку достигается принудительным перемещением их вращающимися пластмассовыми роликами. Производительность такого механизма ие более 60 шт1мнн. Большую производительность обеспечивает механизм ориентирования э щелевым качающимся сектором, рас.- положенным на дне бункера. Касательное движение сектора способствует Рис. Э.
Дослало-Шелевоя иоллиилм ворошению заготовок н сбрасыванию их в направляющие лотка при верхнем положении сектора Секторное загрузочное устройство состоит из бункера, качающегося сектора, привода, сбрасывателя, лотка и заслонки. Расстояние между щеками сектора принимается равным 1,05 †(,!5 диаметра стержней крепежных изделий и обеспечивает стабильное попадание стержней иэделий а сектор с опорой по нх торцу. В зоне перед захватом изделий сектором бункер перегорожен заслон Рос.
4. Шибоэими оллэат 318 АВТОМАТИВАНИЯ И МЕХАНИВАПИЯ ШТАМПОВКИ 319 1. Технические характернстнкн бункерно-орнентнрующях устройств 9 — !2 60 — 70 0,5 — 0,6 Для стаканов, колпачков, трубок при толщине стенок более 0,3 мм н длине заготовок большей, чем их диаметр Для стаканов, трубок, стержненых изделий с головкамн Крючконос о ради- альным наружным расположеннем крюч- ков по окружности вращающегося диска Штыревое с возврат- но-поступательным движением захват- ного органа Карманное Амплнтуде колебенкз, ллм й 32 х , 3"„-, х с сл х л х зп х л л хо х х" х„ ш ех ха л в л л л о8 ос х ох Шхо о. о, о, 50 — 70 0,3 Ненболь- шея мессе еегрулк» чешн, кг тнпорел.
мер х 3 ьд х Нх о х ох хл с о мм !80 †2 0,6 — 0,8 Для цилнндрнческик заготовок с центром тяжести, смещенным с оси Для цилиндрических заготовок с центром тяжести, смещенным к до. пышку Для болтов, заклепок, винтов То же Для гаек, заготовок с гранями 72 !63 120 253 200 4!О 300 633 1,5 — 3 5 — 10 15 — 25 45 1,6 2,5 4,0 6,3 350 550 800 1000 ВПУ-160 ВПУ-250 ВПУ-400 ВПУ-630 0 — 3 60 54 75 !30 200 0,7 0,7 1,0 1,0 10 34 100 320 0,03 0,09 0,48 1,5 160 250 400 630 180 — 200 0,6 — 0,8 30 — 70 Зубчатое 120 — 130 0,5 — 0,6 Секторное 0,5 — 0,6 0,4 — 0,6 20 — 50 4 — 12 200 †2 150 — лл)0 Бункерно-щелевое Лопастяое т В Рнс.
3. Роторхыа бункер кой, чтобы уменьшить их поток над слктороы и обеспечить спокойную работу привода. Из сектора по лотку сориентированные изделия переме. щаются к питателю. Для предотвращения перегрузки питателя предусмотрен сбрасыватель. Как правило, сбрасывателн конструктивно выполняются в виде щитков, закрепленных над сектором. Техннческне характе- г в га рнстикн бункерно-ориентирующих уст ойств прнведены в табл. 1. ля автоматов с повышенным числом ходов (>200 ход(мин) более предпочтительны роторные бункера (рнс.
5). Бункер состоит кз корпуса 3, в котором размещены захваты б, закрепленные на круглом диске с зубчатым венцом 4, посредством которого осуществляется вращение захватов. Врапгающнйся днск установлен на валу 8 в подшипниках !О. Бункер закрыт крышкой 9. При врашенни диска заготовки попадают в захваты в перемещаются вверх, затем они попадают в ориентирующие направляющие, состоящие из планок б и 7 со скошенными поверхностямн (для облегчения попадания на них заготовок). Под действием силы тяжести заготовки оркентнруются на направляющих планках.
Лишние заготовки звездочкой 12 с приводом 2 сбиваются с направляющих обратно в бункер. Зато. тонки, попавшне в лоток 13, с помощью КОЛОДНАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМНОВВА 2, Техннческне харшгтернстнкн внбропрнвода 3. Техннческне характеристики чаши Размеры чаши, мм планки 1 получзлот строго ориентированное по высоте положение. Бункер крепятся на кронштейне 11. Широко применяют также вибрапнонные лотки. На вибропривод монтируется чаша, к которой прнсоеднняетсн ориентирующее устройство.
Технические характеристики вибро. привода н чаши приведены в табл. 2 н 3. Промежуточным звеном между бупкерно-ориентирующим устройством н пнтатезем являются лоткн 1 (рнс, 6), которые выполняют не только функцию транспортирования, но и синхронизируют пронзаодктельность оборудования с бункерно-орнентнруюшнм устройством. Как правило, применяют щелезые и винтовые лотки. Шелевой лоток имеет дза участка; прямолинейный н криволинейный. Чтобы заготовка не выпадали, сверху лоток огорожен предохранительным щитком 2. При прохождении под щитком головка заготовки центрируется между ннм н направляющими и постепенно занимает горизонтальное пб- ХОЛОДНАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА 321 АвтОмдтиздция и меххнизхция штхмпОвки 4, Технические характеристики ценно-скребковых нонвейеров х о "сп о а- а х д к аз Ф д о" о и „" а о о.
о оа сп о к а , а по оп „и а оа чо С!О Диаметр полуфпбрннстов, нк а ;> о о с и (!465 — 1905) Х Х 708 Х (1190 — 2330) 1540 Х (2110— 2!90) Х 2520 ! О!5 1285 †17 400 — 2000 3!7 8 — 12 !Π— 145 Рнс. З. Чаша с лотками П 1480 †19 400 — 2000 326 4 — 6 8 — 12 10 — 145 и ложенне, необходимое для ее последующей обработки. ййагазннные загрузочные устройства являютси переходной ступенью от бункерно-ориентирующего устройства к рабочим органам высадочного пресса- автомата.
Они состоят из магазинов, отсекателей с приводом и питателей. Движение заготовок осуществляется под действием нх силы тяжести, пружин, цепей, дисков н т. п. Трущиеся направляющие магазинов должны после термической обработки иметь высокое качество поверхности. Ддя удобства обслуживания напранляющне стенки в зависимости от размера заготовок могут регулироваться по ширине зазора. При работе автомата с магазинным загрузочным устройством общий цикл нх работы состоит нз следующих этапов; подачи заготовок из магазина на рабочую позицию; передачи заготовки в зажимы автомата; закрепления заготовки; обратного Рнс, т.
Конструсчня поворотного н поступательного пнтатспса хода заталкивателя; обратного хода питателя; рабочих операций (как правило, они совмещены с выдачей следующей заготовки из магазина в пнтзтель); разжатня обработанной заготовки; выталкивания заготовки из рабочей позиции. Отсекателн, питатели, захватные механизмы являются необходимыми элементами автоматических линий. Для четкой работы автомата число подаваемых заготовок регулируется отсекателем, который отделяет от общего потока необходимое чвсло заготовок и передает их в пнтатель.
Классификация отсекателей производится по характеру движения. При поступательном движении отсекатель своей поверхностью перекрывает доступ заготовки из магазина к рабочим органам автомата. Наличие обратного хода у таких отсекателей снижает их производительность до 80— 100 шт(мин. При колебательном движении отсекателя его производительность несколько повышается. При качательном движении отсекатель выполняе>ся в виде скобы, ось которой шарнирно закреплена по линии потока заготовок. На концах скобы поперечно движению заготовок установлены разделители (планки н штифты), причем разделитель одного плеча скобы отодвинут от второго разделителя, закрепленного на другом плече, на размер заготовки.При качании скобы вначале весь поток перегораживается дальним о>делителем, а зятем при переброске скобы в другое положение от потока вторым штифтом отделке>ся одна ааготовка, а оетальные перекрываются, после чего цикл повторяется, При вращательном движеиин отсекателя достигается наибольшая производительность автомата из-за отсутствия при подаче заготовок холостых ходов.