Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 61
Текст из файла (страница 61)
Как правило, отсекатель блокируется с питателем, который служит для непосредственной подачи заготовок из лотка к рабочим позициям автомата. Питатель имеет захват для удержания заготовки при переносе ее на рабочую позицию или с одной позиции на другую. Аналогично приводу отсекателя конструкции питателей определяются характером их движения. При поступательном движении пита- тель выполняется в виде ползушки, в захватах которой закрепляется заготовка. На рис.
7 показан поворотный н поступательный пнтателн автомата А2322А. Заготовки поступают с наклонного направляющего аппарата 1 в питатель 2 поступательного типа, перемещающий от кулачна 6 с помощью рычагов 4, 6, 7 и пружины 6. Заготовка из поворотного питателя захватами 12 с пружиной 13 поворотного питателя перемещаетси н матрице Ай Перемещение пнтателя обеспечивает кулачок через рычаги 9, 10 и пружину уй Поступательный фиксатор 3 ограничивает положение питателя 2. Иногда функции питателя выполняет магазин, и тогда ему придается движение к рабочим позициям и он снабжается захватом. Наиболее производительны пита>ели вращательного движении, выполненные в виде дисков с вырезами для запм тонок, цепей с захватами и устройствами в виде револьверных подач.
При этом большое внимание уделяется необходимости точного удержания илн фиксирования заготовок. Захватные механизмы классифицируются по способу выборки заготовок из лотков н крепления их в захвате при транспортировке на рабочую позицию. Они делятся на три группы. пазовые в виде призмы. полукруга, круглой выточки; в ннх заготовки попадают под действием силы тяжести или зада>ощего устройства; клещевые, с захватом по наружной поверхности заготовок стержневые, с захватом заготовок по в>.утренней поверхности.
11 П(р Е. И. Семенова Зги механизмы широко применяют в высадочных автоматах для холодной объемной штамповки. Транспортирующие устройства— это различного рода конвейеры: цепные, снребковые, шнековые, вибрационные, Обычно для заготовок раамером менее !2 мм используют цепноскребковые конвейеры, свыше — другие типы. Технические характеристики стандартных цепко-скребковых нонвейеров приведены в табл. 4. На рис.
8 изображены цепной бункер и направляющие линейки к оборудованию. От электродвигателя чеоез червячный редуктор приводятся в движение две цепи 8 и 4 для перемещении пальцев ворошнтелей 2 и питателей 1, которые к ннм жестко прикреплены. Скорость цепи ворошнтели несколько превышает скорость цепи питателя, а их положение задают направляющие 6.
Ворошнтель располагается над питателем н заставляет заготовку принять строго ориентированное положение, когда головка заготовки 7 располагаетсз на торце направляющих 8 и 9, а стержень заготовки между ними. При неправильном положении болтов пружины 6 сбрасывьют их. После подъема на заданную высоту одиночные заготовки поступают по линейкам 10, П в оборудование под действием силы тнжести. Положение заготовки по высоте регулируется планкой 12. Для связи бункеров в автоматических линиях и комплексах применяют шнековый конвейер (рис. 9).
Основу конвейера составляют шнек 6 и труба ХОЛОДНАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА 323 322 АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ у в-в гг Ркс. З. Цевкой бункер к кворввлкшвскэ лкксйкк б — 12 До !45 2670 6000 400 — 2000 Вспомогательное оборудование 1-1 лшужвв 5500 600 420 Ркс. 9. Шнековый конвейер 2, вращаю1цаяся на бандажах 3 по опорным роликам 4, закрепленным на кронштейнзх 3. Вращение трубе придает электродвигатель 3 через открытую коническую передачу 7. Система крепится на опорах 9, 19, П и закрывается ограждением 1.
Технические характеристики конвейера приведены ниже. Диаметр заготовок, мм Длина заготовок, мм. Наиболыпая высота выдачи заготовок, мм Наибольшая длина транспортера. мм Производительность, шт1мпн Габаритные размеры, мм: длина ширина . Масса, кг При большей высоте выдачи может быть применен ковшовый элеватор или подъемник. На рис. !О показан ковшевой подъемник. Он состоит из привода 1, перемещающего на цепях 2 шарнирно закрепленные ковши 4.
Для натяжения цепей применяются регулировочные звездочки 3. Нижнее положение ковша обеспечивают пружинные опоры. При определенном сжатии пружин, характеризующем задыную массу заготовки в ковше, срабатывает конечный выключатель 3, и ковши, заполненные через лоток б, под- пинаются в верхнее положение до нонтзкта 9.
В этом положении ковш 4 нонтуется вокруг опоры 3 и заготовки ссыпзются в направляющие 7 следующего автомата. При ббльшей производительности используется ковшовый элеватор (рис. !!). На цепях 4 закрепляются ковши 7. 1\ель висит на звездочках 1, и ее натяжение регулируется станцией 3. Все система смонтиронана в корпусе 2. При этом загрузка заготовок производится через желоб 3, выгрузка— через буннер б. На рис.
12 показан элемент горизонтального виброконзейера, состоящего из путепровода 1, прикрепленного Рлс. 1е. ков- Ркс. 11, ковшовый элеватор шовый вова- сыккк к фундаментной балке 2 на пружинных лапках 4 с помощью амортизирующих резиновых накладок 3, Закрепление пружин к путепроводу обеспечивается накладнами 3. Привод вибратора осуществляют нкорь б и натушка электромагнита 7 с сердечником 3, которые крепятся к кронштейну 9. Общая длина виброконвейера может достигать 5 м при работе с двуми электромагнитами с питанием от сети переменного тока напряжением 220 В и частотой колебаний 60 Гц.
Используемый для автоматов холодной объемной штамповки материал при диаметре до 20 мм применяется в виде бунтовой проволоки; прн диаметре свыше 20 мм — в виде прутков, Зто предъявляет определенные требования к выбору вспомогательного оборудования. При бунтовом материале применяют фигурки и пранильно-задающие устройства; при прутковом— в автоматическую линию включаются стеллажи. Для калибровки металла применяют калибрующне машины. На рис.
13 показана фи~урка для бунтового материала, применяемого н кузнечно-прессовых цехах для холодной объемной штамповки. 11" Ркс. !9. Завысит горкэоктллького внбро" «оквсйерв На стойке 7 расположена вращающаяся катушка 1, сидящая на подшипниках 2 и 3. Бунт б с помощью ирана подаетси через рог 4 на катушку и фиксируется упором 3. Для высадки изделий менее 10 мм фигурка состоит из двух частей. Верхняя часть может занимать горизонтальное положение для удобства заправни бунта, а затем поворачиваться в вертикальное положение и фиксироваться. Правильно-задающее устройство (ПЗУ), показанное на рис.
14, служит для правки бунтового материала, отрезки переднего дефектного конца и подачи бунтоваго материала в автомат. Ркс. 13. Фвгуркв для буктового материала ХОЛОДНАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ 324 325 7 л р д М 11 11 lб гб б м СА-13 СА-5 Размер прутков, мм: диаметр длина До 6000 ПЗУ-1 ПЗУ-2 Пронзводительность, шт1мин Емкость стеллажа, т Мощность двигателей, кВт. Габаритные раз 11ЕРЫ, ММ Наибольший диаметр бунта (мм] при прочности материала, МПа: 800 до 500.
Диаметр бунта, мм; наружный До 5 16 20 16 1О 14 63,00 5500Х Х 2800Х Х 1470 5,170 1000 — 1000— 1400 1400 200 — 500 600 — 120 100 — 500 100 — 500 Масса, т, 3,9 внутренний Масса бунта, кг Скорость подачи, м(мии Мощность двигателя, кВт Габаритные размеры, мм: длина . ширина высота Масса, кг 7,0 3 — 15 6,6 650 П72 2,5 1400 2300 Х Х ЗЗООХ Х 1500 2250 2 100 1570 2800 2590 2415 1836 4028 Рис. 14. Правильно-звлвюшио устройство Технические характеристики двух модификаций ПЗУ приведены ниже.
Бунт 14 (см. рис. 14) с помощью крана надевается на основную опору !8. Центровка бунта осуществляется с помощью роликов 9, передвигаю- шихся в пазах 10 маховиком регулировки 17. Горизонтальное положение бунта ограничивается вертикальными роликамн 15. Заправочный конец проватоки подается роликами 8, отгибающнми проволоку для подачи в правильное устройство б.
Оно состоит из приводных обжимных разиков 11, 16; для распрямления концов попользуются ролини 8 и 7, которые можно настраивать по вертикали с помощью виятов б, что обеспечивает необходимый радиус нривизиы правки. Привод правильного устройства осуществляется электродвигателем настоянного тока через червачный редуктор, цепную передачу и открыт)ю зубчатую пару. Дчя осуществления поджима прутков верхняя часть корпуса с верхнич роликом шарнирно соединена с нижней частью корпуса, в катарам размещен нижний ролик. Поджим производится гидроцилиндром 4.
После правильного устройства пруток проходит в ианравляющяе холостые валки 18 и через нях в механпзм зажима !9, состояапгй из двух ползушск с зажимными призмами. В зависимости от типа ПЗУ зажим дефектного конца производится вручную (ПЗУ-!) или пневматическим цилиндром (ПЗУ-2). При этом зажимающие призмы центрируютси в общих направляющих и через систему качающихся рычагов патучают перемещение от своего привода. Отрезку дефектного прутка и снятие фаски осуществляют головкой, имеющей качательное движение и осевое перемещение. Привод головка получает от электродвигателя через клиноременвую передачу. На валу головки размещен абразивный диск 2.