Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 62
Текст из файла (страница 62)
Наклоном всей головки с помощью рычага поперечной подачи 1 происходит отрезка дефектного конца. Подрезка фаски осуществляется двуми резцами, расположеннымн у оси абразивного диска и получающими вращательное движение от общего привода. Осевое перемещение голов ки обеспечивает каретка ат р ычэга продольной подачи, 20. Подготовлен н а я . такшя образом пр овалока а адается в автомат, Пул ьт : упр вален ия 12 правильно-задающим устройством' вынесен на его фронтальную поверхность. Для подачи прутковых материалов используются автоматизированные стеллажи моделей СА-13 и СА-5. Стеллаж СА-13 для подачи прутков изображен на рнс.
15, Технические характеристики стеллажей приведены ниже. Стеллаж состоит из сварной рамы 1, горизонтального цепного транспортера 2, состоящего из трех тяговых цепей и соответственно трех толкателей. Вертикальный подъем прутков обеспечивает механизм захвата и механизм подъема 8, смонтироианный в трех стойках, которые могут леремещаться по раме в зависимости от длины прутков.
Привод подъема создает электродви1атель через редуктор и общий распределительный вал 4. Крючконос устройство механизма захвата поднимает пруток сначала с одной стороны, при этом отсекатель препятствует подъему других прутков. Поднятый пруток сбрасываегся на упор и захватывается с него подьемными крючками, выравнивающими положение прутка, после чего пруток падает на ральганг б, прнводнмый от двигатели через черничный редуктор и цепную передачу.
Крючки выполняются сменными (в зависимости ог диаметра подаваемых прутков). Рис. 1Э. Автомвтизироввввый стеллаж СА-13 С роликового конвейера Пруток может подаваться в калибру16щую машину типа КУ (рис. 16). Технические характеристики машины следующие, Диаметр налиброванной проволоки, мм: наибольший наименьший Степень деформации, % Усилие калибровки, кН Предел прочности исходной заготовки (наибольший), МПа Скорость калибровки, м!мин Диаметр намоточного барабана, мм Марка двигатш1я Мощность двигателя, кВт .
Скорость вращения двигатели, об!мин Габаритные размеры, мм . Общая масса с тиристорным преобразователем, кг 11 тд р з 7 рис. 1в. квлияруюшвв ившиив тиив ктб ЛИСТОВАЯ ШТАМПОВКА Зйб АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАИИЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ вЂ” Средства ориентации Преобразующий Захватный орган ! Без управляемого силового устройства Система управления и блокировки 1 ! Рнс. 17.
Замкнутая структурная сксма средств взтемвтнзацнн лнстзштамназзчнзге пронз- всдстзв иамоточный барабан. Тиристорный преобразователь 1 позволяет регулировать скорость в широких пределах. о В 3 о 2. АВТОМАТИЗАПИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ 3 З1 О м и.
йз и х х 3 и м '3 м и. и о х х 3 .л и х м 3 о и х о Схемы, назначение, структура, кинематические и динамические свойства преобразующих или передающих механизмов средств автоматизации и механизации чрезвычайно разнообразны. Их классификация представлена иа рис.
2!. Введение средств ориентации и переориентации в автоматизирующие устройства вызвано необходимостью четкой фиксации заготовки в заданном положении при подаче ее в рабочую зону. Применяются они в основном в средствах автоматизации, предназначенных для автоматической ные органы, состоящие из нескольких механизмов, дополняющих друг друга. Привод средств автоматизации должен обеспечивать требуемое движение захватного органа с заготовкой или без нее. В средствах автоматизации используются разнообразные приводы, классификация которых цредстакдена иа рис. 20. При эксплуатации приводов в условиях кузнечно-штамповочного производства решающее значение имеют их специфические особенности: составные элементы, тип привода, допускаемое число включений, точность остановки и т.д.
Машина предназначена для калибровки металла перед холодной высадкой на автоматах. Используется металл отожжснный, протрзвлепный после известкованвя или фосфатирования. Общая степень деформации ие должна превышать !4 уз. Машина состоит из сварной, коробчатой закрытого типа станины 9, в которой смонтированы эубчатея передача привода намоточного барабана, шкаф с электроаппаратурой и фильерпые матрицы.
Станина состоит из основания В и верхней части 4, соединенных болтами. С передней стороны машины расположены намоточный барабан, прижимное и балансировочное устройства. Привод намоточного барабана 12 калибрующего устройства осуществляется через клииоременную передачу, открытую зубчатую пару, червячный редуктор электродвигателем постоянного тона. Для плотного прилегзния откалиброванной проволоки в бунте, размещенном на намоточном барабане, применяется прижимной механизм, передающий усилие с пневмоцилиндра 10 на прижимной рычаг 1! и далее через ролик В на металл. Пневматическое балансировочное устройство состоит из двухплечевого рычага 7, отжимающего проволоку и контролирующего скорость намотки и ' размер петли. Крайнее положение двухплечевого рычага фиксируется двуми конечными выключателями б и б.
Металл подается на приемный барабан 2 и через подаюптие ролики переходит в фильерные калибры, балансириое устройство и На показатели роста производительности труда рабочих и оборудования оказывает влияние использование различных средств автоматизации и механизации. Все средства механизации и автоматизации состоит из ряда узлов и механизмов, функцианзльно связанных между собой.
На рис. !7 показана обобщенная структурная схема средств автоматизации листоштамповочного производства, характерной особенностью которой является ее замкнутое строение, т. е. наличие взаимосвязи между всеми мехзнизмами, осуществляемой через систему управления и блокировки. Характерной особенностью структурной схемы средств механизации (рис. !В] является отсутствие обратной связи между приводом н захватным органом. Классификация захватных органов, применяемых в средствах автоматизации и механизации листоштамповачиого производства, представлена на рнс. 19, В табл. 5 приведены характерные особенности различных типов захватных органов.
В ряде случаев для расширении возможностей средств автоматизэцин применяют иомбинированные эахват- ! З З ! !~к~~к Н! Пке ! ! св орган ~ ~ механизм ~ р д ~ ~ управления рнс. 18. Рвззмкнуткя струвтурявя схема средств звтематнзвцнн лястяштлмпзззчнвтв произ вздствв Рнс. 1з. клксснеяквцня захвктнмх ергкнзн, прнмснясмых в средствах ввтемвтнзацнн н меха- внзацнн лнстзштамневечнзге прензведстзв ,ЛИСТОВАЯ. ШТАМПОВКА б.
Особенности захватных органов Продолжецие табл. 5 Освобождение ххготовкв в первод Рвбохегп хо- ди Тин ввхввт. ного органа Методы удержи. ииа и перемещеии» хвгатовки Ххрхитерп- стпкв ххготовии Звхвхтнвхпие Крючковый Транспортированием за отверстие в заготовке Устойчивое Штучная и вепре.
рывный материал Возможно ный мате- риал * ный поверхности заготовки и от плавности измене ния скорости перемеше. ння только с управляв. мым силовым устрой- ством Силой тяжести Штучная Неустойчивое для пло- ских легких деталей Гравита- ционный Невозможно Ухудшаетси у захватов без управляемого силавого устройства по мере увеличения длительности удержания заготовки. Зависит от качества резины, применяемой для захвата Возможно Пиевматв- ческий Разрежением на внутренней полости за- хвата Плоская, штучная с непрерывной по.
верхностью контакта Непрернввна материал — лист, полосх или лента. Г!рнвод ! От пресса ~ Штучная любой формы из на- магннчивземого материала Возможно Происходит са стуком; необходимо осуществлнть разделение заготовок нз стопы или при. менять захваты со специальной формой полю. сов Электро- магнитный Магнитным притяжением ! 1 Электри- 1 1 Гидравли- ческий ~ ~ ческий ! Вал отбора мощности Пневма- тический Пневмогид- ранлический Устойчивое Непрерыв. ный мате- риал Невозможно Клиновой Упругим заклиниванием Рис.
20. Клхсспфнкхцпи приволав среиств ввтонвтиххцни и иехаиихвции листожтвиповочиого пропхводствв Непрерывный мате- риал Зависит от состояния но- жей, неустойчивое для твердых материалов Внедрением в заготовку Ножевой Неустойчивое для заго- товок толщиной менее 0,6 мм Объемная, штучная Усилием в направлении движения Тол кающи й Неустойчивое при боль. ших скоростях переме. щения захватного орта. на Невозможно Объемная, штучная Транспорти. рованием специальной по- лостью Карманчя. ковый 326 АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАИЙЗАЦИЯ ШТАМПОВКИ ориентации заготовок и транспортировки их меткду переходами, Средства ориентации и переориентации подразделяют на средства первичной ориентации, когда заготовка из произвольного положении переводится в устойчивое, и средства вторичной ориентацик, когда заготовка переводится из одного устойчивого положения в другое до тех пор, пока ие будет установлена в заранее заданное положение.
К средствзн первичной ориентации относятся лотки, крючки, карманы и т. п. Вторичная ориентация производится под действием сил тяжести, встряхивании, вибрации илн за счет механичесного воздействия. Системы управления и блокировки средств автоматизации и механизации обеспечивают включение привода, связывают работу захватаого органа с работой привода, предотвращают поломки элементов средств автоматиза. цни, штампов и оборудования при нечеткой нлн неправильной работе захватного органа в опасной зоне пресса.
Классификация систем управления и блокировки представлена на риг. 22. Одно из главных требований, предьявляемых к подающим устройствам для непрерывного материала и штучных заготовок, — обеспечение заданной точности подачи заготовок на рабочую позицию штамповки, которая зависит от ускорения, развиваемого захватным органам.
Выбор типа подачи можно осуществить, пользуясь данными табл 6, Если величина уснорения не превышает значений, указанных в табл. 6, то все подающие устройства имегот ЛИСТОВАЯ ШТАМПОВКА Преобразующие механизмы ! Системз предохранения и блокировни ! ! Предохранители ! Средства блокировки м 3 2 и о ю х Ю от Зубчатые Червячные Клино- вые Кривоши- пный Винтовые В ю о х а ю Л Непрерывного действия о В м о В х о. О о х х и О Байонег- ные Рычаж- ные Кулисио- рычажный Цепные Кривошипно-рычаж.
ный Ременные Реечиые Реечиые Комбини- рованные бдовмроввм средств автоматизации м мохв- Рычаж- ные Троси- ковые Карл зубчатые Периодического вращения Рычажпо. роликовые Рычажно- ролико- вые Ролико. вые Кривошипно- рычажные Комбини- рованные Комбини- рованные Криаошнпно- реечные Сочетание механизмов непрерывного движения с механизмами прерывистого движения (обгонные муфты, храповики, кулачковыемуфты и т, д,) точность в пределах не менее -~-0,!— 0,2 мм. Для повышения точности работы подающих устройств для непрерывного материала применяютсн шаговые ножи или ловители, однако они могут быть использованы не во всех таких подачах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
