Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 69
Текст из файла (страница 69)
фабрикаты под штамповку 2,6Х 15,7Х 3,8 т= 83 500 Вальцы много клетьевые авто магические 2,7Х6,7Х2, 2— 3,2Х 12,1 Х 4,0 т = 16,3 —:46,5 Вальцы поперечно-клиновые валковые автоматические Вальцы поперечно-клиновые валково-сегментные автоматические Полуфабрикаты под штамповку 2,4Х !,ЗХ 2,3— 2,6Х З,ОХ 2,8 т = 45 —:185 1500 — 600 Усилие 0,1 — 0,63 МН Диаметр валков 400 — 800 мм Поковки, полуфабрикаты под штамповку автоматизации непосредственно в рабочем пространстпе штамповочного агрегата, являются укладка (подача) заготовок в первый ручей штампа или на осадочный боек, передача полуфабриката по ручьям штампа, удаление поковок и заусенцев, если их обрезка произяодшсн в том же штампе, а также смазывание и охлаждение штампов.
Для автоматизации и механизации горячей штамповки применяют толкающие подачи, шиберы, подъемники, каитователи, грейферные и револьверные подачи, роботы и манипуляторы. Подачи н манипуляторы могут иметь индивидуальный привод, быть кинематически связанными со штамповочным агрегатом илн иметь смешанный привод. Характерное автоматизированное оборудование приведено н табл, 32 с указанием типа, массы поковок и производительности. В настоящее время наибольшее применение находят автоматизированные новочные вальцы, кривошипиые горячештаиповочиые прессы (КГ(((П], горизоитальнсвковочные машины (ГКМ] и электровысадочные машины. Автоматизация кабачных вальцов.
На рис ЗО показана схема вальков с типовым манипулятором, имеющим пневмомеханический привод, в котором использован принцип толкающей подачи. Такие манипуляторы, помимо исключения физически тяже. лого труда, повышают производительность вальцовкн в 1,5 — 2 раза, что составляет 180 †2 шт/ч. Манипулятор работает следующим образом. Йагретая заготовка иа тележке 75 подаетсн к первому ручью коночных вальпов и пневматическим заталкивателем напранляется в рабочую зону.
При срабатывании вальцов секторы захватывают, деформируют и переносят полуфабрикат к губке клещевого захвата, после чего совершается их возвратное, поперечное и поворотное движение. ГОРЯЦАЯ ОНЪЕМНАЯ Ш~~МПОВКА 32. Автоматизированное штамповочное и формообразующее оборудование 860 АВТОМАТИВАИИЯ Н МЕХАНИВАИИЯ ШТАМПОВКИ ГОРЯЧАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА Продолжение табл, 32 Права. водятель- ноать, шт)ч Определяющей параметр Габаритные размеры, и; масса ш, т Тяп я масса ш, «г, поковок Наяцеяаваняе 2,5Х 2,8Х 2,5— 4,0Х 4,6Х 4,0 т = 10 — !60 Усилие 1 — 5 МН Оси, пальцы ша- ровые, валы т = = 0,5 —:2,5 Ряс. 3!.
Коночные вяльцы с ыаняпуля. тором, Рвбатающян в наладочном я автонатячесяяя режяыая~ 1 — цвяяпулятар; 1 — яеявппческвя руяя; 3 — ялещя; 4 — штампы яавочяых вальсов; Б — гядраатвяцяя На базе уни- версальныхх КГШП 700 †15 Усилие 7 — 10 МН Поковки типа клапанов автомобильных двигателей колец подшипников т = = 0,02ЧР0,6 Габаритные размеры в плане, мм ЗОООХ 3500Х Х 1500 Х 2000 Высота над уровнем пола, мм .. !520 1420 Масса, нг.... 1600 2500 600 — 200 )1а базе универсальных КГШП Усилие !6 — 63 МН Поковки типа цапф, шестерен, колец, фланцев т( 20 Краткая техническая характеристика манипуляторов МКВ !6 МКВ 50 4,6Х6 — 6Х9 Усилие 2,5 — 13,5 МН Типа стержня с утолщением Грузоподъемность, мг.
Число степеней подвижности Максимальное число рабочих продольных ходов в минуту Максимальное число переходов вальцовкп Наибольшая дли- на пронатанвой заготовни, мм Размер попереч- ного сечения ис- ходной заготов- ки, мм 16 На базе универсальных прессов На базе универсальных машин 240 — 1 60 Усилие 0,63!0,63 МН Кольца подшип. ников т = О,З вЂ”;4 Усилие О,! — 5 МН Кольца с помощью жесткой связи от привода вальцов. Обратное движение поперечной подачи и зажим-разжим клешей— от пневмопривода. Фирмой «Эймуко» (ФРГ) выпускаются специализированные манипуляторы для автоматизации процесса вальцовни.
Онн в автоматическом режиме выполняют захват заготовки клешами, ,'1еформаиия ао втором и последующих секторах вальцов происходит при непрерывном удержании полуфабриката в клещах манипулятора. При последующем ходе вперед после ~кончания вальцовки клещи раскрываются н освобождают заготовку. Продольная и шаговая поперечная рабочая подача плешей осуществляется 540 820 40 75 или 65 или !05 500ш! 750ч-! Продольный ход уки, мм оперенный ход руки, мм 175,5+ шО,! 100ш0,1 Поворот руки в вертикальной плоскости, градусы Высота продольной оси руки манипулятора над уровнем пола, мм Рабочее давление, МПа 90~2 90~2 1000 1050 6,174 6,174 Вальцы попереч- но-нлиновые с плоским инстру- ментом автомати- ческие Пресс кривошип- ный горячештам. лавочный для штамповни вы- давливанием ав- томатизирован- ный Пресс нриаошип- ный горячештам- поаочный с пере.
кладчином авто- матизированный Машина горизон- тально-коночная с перенладчикоы автоматизирован- ная Пресс гидравли- ческий двойного действия Раскаточная ма- шина автомати. ческая Ряс. аб. Кавачяые ввльцы с яв. яяпулятаром! ! — шестерня глявяаго ппявадя; 7 — падало; 3 — тяга; 4 — «рявашяпяый вял продольной подачи; З вЂ” шестерня привода паперечяай падячя; а — пяевяацяляядр упрявлепяя паперечяой подачей; 7— ходовой явят; а — корпус ялеще. ваго явяввтв; у — пяевяопяля ядр 7 .т 4 привода тубо» захватя; 1Π— пяеямацяляядр пряводя поворота: 1!— ппевяацялпядр возврата поперечной падвчя; !у — губки клещеваго захватя; 13 — исходная ввгатовяа; 14 — явтялкяввтель заготовок; 14 — тележна подачи явгатавмя удержание ее в процессе вальцовки, перемещение между ручьями с кантовкой на 90', удаление готовой зато.
тонки нз вальцов и возврат клещей в исходное положение. Воронежским ПО по выпуску нузнечво.прессового оборудования имени М, И. Калинина разработаны манипуляторы моделей МП4 и МП6 для автоматизации занрытых коночных вальцов моделей С1237 и С)240. Проентно-конструкторским и технологическим институтом кузнечно-прессового роботостроення (ПКТИкузробот г, Таганрог) разработаны специализированные конструктивно подобные манипуляторы моделей МКВ 16 н МКВ 50 для обслуживания закрытых коночных вальцов с межосевым расстоянием 250 — 320 и 400 — 500 мм.
Система управления обеспечивает работу манипулятора (рис. 31) в наладочном и автоматических режимах в соответствии с выбранным числом вальцовочных ручьев, причем при вальцовке заготовон в одном штампе может осуществляться однократный, двухкратный и четырехнрвтный режимы работы. Механизм продольного перемен!ения руми манипулятора с помощью синхронизирующей тяги нииематически связан с приводом вальцов, чем достигается полная синхронизация перемещения руни с заготовкой с вращением секторов штампов Все остальные движения руки осуществляются от гидро- цилиндров, для управления которыми на станине манипулятора смонтирована гидростанция. Аетомотизояня крнаошипных прессов.
Применение средств автоматизации, расположенных в рабочем пространстве универсальных прессов, превращает их в большинстве случаев в узкоспециализированные автоматы, При этом подача нагретых заготовок на первую операцшо осуществляется механичесной рукой, шибером, а транспортирование полуфабрикатов в рабочел! пространстве пресса — поворотными столами или грейферными перенладчиками. Средства автоматизации могут иметь индивидуальный привод или быть кинематичесни жестно связанными с ползуном или устройством отбора мощности пресса. 362 АВТОМАТИЗАПИЯ И МЕХАНИЗАПИЯ ШТАМПОВКИ горячдя Овъемндя штдмпОвкд и я гв Рнс. 33.
Общяй яяд прзссэ я устэяазхя аля нагрева ззгатазащ 1 — яысахачзстатяый преобразователь; 2 — конденсаторный шкаф; 3 — пяезяа- яяпяядр тадхзтепя; 1 — талязтапь ззга- тазая;  — яядуятар; 6 — пяезяаняляядр яытзпяяззтеля; 7 — ызтрпчяый бпая; В— водили р — предахрзяятепьязя муфта; 10 — ззз отбора мащнастя: 11 — хаяяче- сязя передача ачбарз мощности, 12— яаяея «рязашяпяага язяз На рис. 32 показан автоматизированный кривошипиый пресс, на котором производится штамповка латунных вентилей пневматических шин грузе вых автомобилей. Чертеж заготовки и поковки показан на рис. 33.
Краткая техническая характеристика автоматизированного пресса Усилие, кН......... !б000 Число ходов а минуту.... 30 Количество позиций на штампе 7 Производительность, штгмин )5 Температура нагрева загото- вок, 'С . .. .. . . . .. . 750 Ряс. 33. Эагатазхэ (я) я пахазхз (б) зая- тязя шины грузазага зятамабяя» в 1 2 Ряс. 34. Схема мзхапячесхай руки Сориентированные в элеваторном бункере и прошедшие предварительнын контроль по высоте заготовив (при этом немерные автоматичесни отбраковываются) поступают к индукционному нагревателю, в который они поштучно заталниваются пневматнчесним толкателем.
Проходя по каналу индуктора, латунные заготовки нагреваются до коночной температуры По команде от датчика температуры включается механическая рука с пневматическим приводом, ноторая захватывает выталкиваемую из индунтора заготовку и подает ее на первую позицию штампа, установленного иа стахе пресса. Механическая рука (рис. 34) смонтирована в окне боковой стойки пресса Онз состоит из каретки П которая в продольном направлении может перемещаться по двум скалкам 7 с помощью пневмоцилиидра 8 н установленного нэ каретке поворотного пневмоцилнидрз 2, к которому крепятся клещи 3. На выходе индунтора закреплены два синхронно действующих пневмоцилпндра 4 и б одностороннего действия и с возвратом штока от пружины, которые служат дчя разжима плешей при заталкивании в них нагретой заготовни.
В оные пресса иад клещами, находящимися иа позиции П вертинально занреплен пневмоцилиндр б для проверки наличия заготовки в клещах прн первом рабочем ходе механической руки. Работа происходит следующим образом. В исходном положении каретка находится у индуктора, а плечо руки горизонтально в позиции Д Колодные заготовки выталкиваютсн из нидуктора и по отводному лотну пада1от в тару. Когда достигнута температура ковкя, по команде от датчика температуры срабатывает поворотный пневмоцнлиидр 2, разворачивая клещи в позицию П. Включаются ииевмоцнлиндры 4 и б и разжимают клещи. Кан только в клещи попадает нагретая заготовна, выдвинутая иэ индунтора, отнлючаются пневмоцилиндры 4 и 5, подпружиненные клещи зажимают заготовку и поворотный пиевмоцилиндр возвращает их в позицию Е В этом положении клещей срабатывает пневмоцилиндр б и выталкивает первую нагретую заготовку из плешей. Если заготовка вытолкнута на позиции П значит, нлещи правильно захватывают заготовку и точно выставлены относительно выходного очка иидукторз, а пиевмоцилиндры 2, 4, 5 и б срабатывают в заданной последовательности.
Затем клещи вновь поворачиваются к индунтору в позицию П, захватывают следующую нагретую заготовку и воэвраша1отся в позицию П Далее пневмоцилиндр 3 перемещает каретку в штамп на позицию ПП где заготовка в клещах размещается над очкоы матрицы. После этого включается пресс, при первом ходе ноторого заготовка проталнивается из клещей в матрицу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
