Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 74
Текст из файла (страница 74)
илиидр работает при давлении сжатого воздуха 5 10' Па Кангоаатель имеет несколько иар клещей н может зажимать заготовки различнаго размера. Технические характеристики кантователя напольного рельсового следующие: Частота вращения клещей, об!мнн 19 Скорость перемещения тележки, и'ьен............. 30 Угол поворота хобота, градусы !80 Ширина колен, мм ..... 1524 Диаметр кодовых колес тележки, мм ..............
300 Высота подъема хобота, мм .. 550 Диаметр зажнмной заготовки, мм; наибольший......... 205 наименьший......... 105 Столы. Столы полъемно.поворотные грузоподъемностью 0,5; 1,2 т применяют для механизации р~бот на прессах н ковочных молотах с массой падающих час|ей 1 — 5 т. Заготовну шаржир-машиной илн дру- Для оснащения коночных молотов с массой падающих частей 1 — 5 т применяют столы поворотные неприводные.
Поворот на 180' осу.ществляется под действием веса заготовки, за счет установки верхней (поворотной) части стола под небольшим углом н размещения шариков подшипника нонцентрично центральной оси стола. Стол поворотный приводной грузоподъемностью 7,0 т применяют для механизации работ на гидравлических коночных прессах усилием 8,0— !2,5 МН.
Технические характеристини таких столов приведены ниже. Грузоподъемность, т...... 7,0 Частота вращения плиты, об!мин 5 Поворот плиты, градусы . .. . 180 Габаритные размеры, мм: диаметр . ... . .. .. . . 2100 высота .. ... , . .. . . 1000 Время поворота заготовки, с . . 6 Мощность электродвигателя, кВт 1,7 Частота вращения электродвигателя, об(мин ......... 1420 Масса, т............ 1,8 Манипуляторы для подачи инструмента.
Крупные прессы оборудуют специальными гидравлическими подьемнинами длн подъема тяжелого инструмента. Для осуществления подъема и подачи инструмента в рабочую зону пресса применяют специальные рельсовые и стационарные манипу- КОВКА ная машина имеет мультипликатор, позволяюшнй наносить удары, необходнмые для выбнвкн клиньев. 42. Завнснмость грузоподъемности маннпулятора от номннального уснлня коночного пресса Грузоиадъемиаечь, г Технические хзрактернстнкн клннойабнвной машины модели МЗК-0,63 следующие.
Давление воздуха избыточное, Па ......... (4 — 7) 105 Масса подвижной бабы, т 0,54 Габаритные размеры, мм .. 2100Х Х 920Х Х 490 Масса, т......... 1,65 Параметр 2,5 / 5,0 ! о,зз О,ЗГ5 12,5 25,0 350 500 600 600 6,3 300 500 50,0 600 650 100,0 700 750 400 400 500 550 5 25 6 30 4 20 4 20 9,0 8,0 7,! 6,3 5,6 8 60 8 60 8 60 8 60 43. Зависимость грузоподъемностн маннпулятора от массы падающнх частей коночного молота в горизонтальной плоскости, подннмает ее в вертикальной плоскостн. Электрогндраалнческне приводы осуществляют параллельный н наклонный подъем хобота, перемещающегося во время ковки прн помощи шарнирных подвесок в любом направлении Удары, передающиеся на хобот, воспрнннмаются пружинными амортазаторамн, расположенными в вертикальной плоскости вдоль осн ковки н в поперечном направлении.
Рельсовые манипулятор ы, изготовляемые грузоподъемностью до 80 т, а в отдельных случаях до 120 т, подразделяются на несколько типов: мостовые н тележечные, поворотные н неповоротные. Манипулятор ковочный грузоподьемностью 2,0 т служит для механнзацнн работ в цехах свободной ковки на молотах с массой падающнх частей 3 — 5 т Он производит технологнческне перемещения поковки; зажвмает заготовки клещами, вращает поковку Мваав падающих чэсгвй «азата, т, дли ковки стали Грузаоадь- чмиаать ми- ииоулвгарв, г углероди- стой яегира- ввииой 1,00 2,00 3,15 5,00 1,00 1,00 2,00 3,!5 5,00 — 8,00 0,315 0,63 1,25 2,5 лзторы, управление которыми осуществляет машинист ковочного пресса.
Рекомендуемая грузоподъемность маннпуляторов для подачи ннструмента приведена ниже. 12,5 20,0 31,5 63,0 100,0 150,0 5,0 5,0 10,0 10,0 20,0 20,0 Усилие коночного пресса, МН .. 8,0 Грузоподъемность манннулято- ра, т . . . . . . . . . . , . . 2,5 Клннозабнвные машнны. Такие ма. шины служат для забивки н выбнвкн клнньев паровоздушных молотов с массой падающим частей до 8,0 т. Клннозабнвная машина подвешнвается на крюке мостового крана с помощью цепной подвеска; пнтзнне осуществляется сжатым воздухом. Клннозабнв- влення с ковочнымн прессами н парс» воздушными молотамн, Основные техннческне характеристики безрельсовых манипуляторов приведены в табл.
44. Ковструкцня безрельсовых манипуляторов обеспечивает захват заготовок с уровня пола. 378 АВтОмдтиздция и мехАнизАция кОВки Коночные манипуляторы. Г!редназначены онн для выполнения транспортных н технологических операций свободной нонка. По конструктивному исполнению такие манипуляторы бывают рельсовые, безрельсовые н подвесные. Привод коночных маннпуляторов гидравлический нлн злектрш механический.' Рекомендуемая завнснмость грузоподъемности ковочных манипуляторов от номинального усилия ковочвых прессов прнзедена в табл. 42, а от массы падающих частей ковочного молота в табл.
43. Подвесные коночные ман нпуляторы прнменяютдля обслуживания новочных молотов с массой падающих частей до 2,0 т. Тележка таких маннцуляторов перемещается по однорельсовому пути. Хобот манипулятора может пронзводкть качание относительно горнзонтвльной сон, а также вращение вокруг нее на 360'. Безрельсовые ковочные манипуляторы изготовляют грузоподъемностью до 5,0 т н прнменяют в основном для работы в режиме полуавтоматнчесного н ручного упра- 44. Основные техннчеснне характернстнкн манипуляторов коночных безрельсовых Максимальный грузовой момент, кН.
м Наибольший диаметр заготовки, мм, не менее Высота горизонтальной осн хобота над уровнем пола, мм, не более Величина подъема хобота параллельно его осн, мм, не менее Частота вращення хобота, об'мнн: наименьшая нанбольшая Снорость перемещения, мгмнн: хобота в вертикальной плоскости; маинпулятора наименьшая наибольшая ряс. 47. манипулятор казачина грузоиадъвмиаггвю 55 кнг / — паварагизя рама; à — гаиемкз; 3 — ходовые колеса; и — механизм подъема к выразив взвив хабагв, 5 — гидраиилиидры мехзиизмэ подъема; 5 — хабаг; 7 — клещи АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ КОВКИ КОВКА Скорость зажима клещей иа штоке, и/мии ........ 1,1 Высота горизонтальной оси хобота над уровнем пола, мм .. 950 Наибольшая высота параллельного подъема хобота, мм...
500 Угол бокового поворота хобота, градусы......... 360 Ширина колеи, мм ..... 2700 Габаритные размеры, им: длина .. ......, .. 7800 ширина .......... 4220 высота . . ., . . ., . , 3125 Масса манипулятора с электрооборудованием, т . .., . . 53 Грузаоадъсыяасть, т Пзрзыстр 0.63 1,26 гюо э,а 1О 20 40 зо 100,0 250,0 500,0 750 800 950 800 900 1000 1000,0 2000,0 50,0 25,0 12,5 600 350 1250 750 600 1300 500 550 600 700 800 900 1250 180 200 220 250 300 125 100 150 5 25 6 30 3 15 4 Гб 3 14 2 12 2 1О 5,6 5,0 4,5 7,1 8,0 6,3 4,5 Мяк и пуд ягор коночный (рис.
47) грузоподъемностью 5,0 т предназначен для механиэапии работ на молотах с массой падающих частей 5,0 — 8,0 т и нв гидравлических прессах усилием 8,0 в 12,5 МН. Манипулятор производит различные технологические перемещения поковок и обслуживает нагревательные печи. Привод продольного перемещения манипулятора и механизме поворота рамы электромеханический, механизмов зажима и вращения клещей — гидромеханический. Технические характеристики такого манипулятора следующие. 8 60 8 60 8 60 6 40 8 40 6 35 5 35 Грузоподъемность, т,....
5,0 Грузовой момент, кН м ... 120,0 Скорость передвижения тележ- ки, и/мии.....,.... 40 Частота вращения манипуля- тора, об/мии ........ 3, 7, 8 Размер зажимаемой заготовки, мм: наименьший........ 400 наибольший........ 720 Длина захватных губок кле- щей, мм ..........
440 Величина качания клещей, мм: при подъеме ....... !880 при опускании ...... 520 Частота вращения клещей, бб/мин .......,... 14,6 Технические характеристики рель- Сового манипулятора приведены ниже! Груэоподъемностьч т ..... 2,0 Г уэовой момент.в клещах, кН м 45 астота вращения клещей, об/мии........., ..
17,2 Угол поворота клещей, градусы 360 Время закрытия кдещей, с .. 1 — 2 Величина раскрытия клещей, мм: наименьшая ........ 260 наибольшая......... 500 Величина выравнивания хобо- та, мм . . .. , . . .. . . . 450 Скорость, и/мии: бокового поворота хобота .
. 8 передвижения манипулятора 40 Габаритные размеры манипуля- тора, мм: длина ........... 6000 ширина........... 3235 высота........... 2385 Массз манипулятора с электро- оборудованием, т . . . . . , , 24,2 Основные техничесние характери- стики рельсовых манипуляторов при- ведены в табл. 45. Основные параметры и размеры коночных напольных иеповоротиых ма- нипуляторов (рельсовые и безрельсо- вые), предназначенных для работы в составе автоматизированных ковочиых комплексов с ховочиыми гидравли- ческими прессами (ГОСТ 7284 — 804Е), а также для работы в режимах полу- автоматического и ручного управления с коночными прессами и паровоздущ- иыми молотами (ГОСТ 9752 — 75*), определены ГОСТ 17808 — 82, Коночные комплексы с программным управлением. В состав комплекса вхо.
дят: гидравлический пресс; один или два рельсовых неповоротиых манипу- лятора; тележки с поворотным столом (для разворота и перехвата поковки в процессе ковки); инструментальный манипулятор; передвижной стол для бойков; устройство числового про- граммного управления с дистаипиои- иым пультом управления. Схема типо- вого ковочиого комплекса пресс— манипулятор показана на рис. 48. Ковочиые комплексы с программным управлением предназначены для изго- товления осесимметричиых поковок с вытянутой осью в режиме автоматиче- ского и программного управления и поковок всех типов (колец, шайб, флаицев и т.
п.) в режиме ручного н полуавтоматического управления. Основные параметры и размеры ко- ночных комплексов с номинальным усилием 5,0; 8,0; 12,5; 20,0; 31,5 МН определены ГОСТ 25354 — 82. Количество управляемых координат составляет пять для комплексов с од- ины манипулятором и девять — для 45.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
