Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 1 (Mashinostroenie, 1985)(ru)(L)(T)(285s) (813576), страница 75
Текст из файла (страница 75)
Основные технические характермстики маннпуляторов коночных рельсовых Максимальный грузовой момент, кН.м, ие менее Наибольший диаметр за. готовки, мм, ие менее Высота горизонтальной оси хобота от головки ельса, мм, не более еличина подъема хобота параллельно его оси, мм, ие менее Боковое смешение клешей, им, ие менее Частота вращения хобота, об!мин: наименьшая наибольшая Скорость перемещения, и/мни: хобота в вертикальной плоскости манипулятора; ианыеиьшан наибольшая Ряс. 40, схема рясоаламяяяя оборудования казачкога комплекса: / — козачзый пресс усилием 66 МН; 2 — казачкой ызяяоуяятар грузаоадъсыкастъю 1000 кН; Э вЂ” «азачяый ызяяаузятар грузападъсыкасгью 400 кН, 4 — стая оаяаратяый грузаяадъсыяастью 1000 «Н: 4 — стал оазаратяый грузаоадъсыяастью 400 кН; 4 — яяструмсягзяьяый ызяяауяятар грузападъскяастью 20 кН; à — стол осредзяжяай для байказ; 0 — аулы уорззясяяя АВТОМАТИЭАИИЯ И МЕХАНИЭАНИЯ КОВКИ Глава АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ШТАМПОВКИ Номи ° иельисе усилие прессе, мн Грусоиодъемиость манипуляторе, т 5,0 !2,5 710 1250 1800 2650 !50 200 4 4 2,5 5,0 50 140 500 710 " ?50 800 " 455 500 " Г00* 125 е ~1,0 -!-1,5 е пс5,0 -~-8 " е Девине ориеитироеочиас.
46. Значения усилий гидравлических коночных прессов и грузоподъемности напольных коночных рельсовых манипуляторов комплексов с двумя манипуляторами. Дискретность задания перемещения по осям Хы Хе, )г; У ие более ! мм, а по аси (1 — не более 0,25' (см. рис. 48). Точность остановки деформирующего инструмента под нагрузкой составляет ~ 1,0 †: -~-2,0 мм в зависимости от номинального усилия комплекса. Входящий в комплекс гидрьвлнческий пресс имеет нижнее расположение пнлиндровой группы и поперечный инструментальный стол (наряду с продольным выдвижным).
Рельсовый манипулятор имеет регулируемые скорости перемещения н вращения поковки, обеспечиваемые тиристорным электроприводом постоянного тока; жесткую связь передан» ения теяежкн с рельсовым путем посредством цевочного зацепления; гидравлический механизм быстрой остановки осевого перемещения поковки.
Манипуляторы, предназначенные для работы в составе автоматизированных коночных комплексов, в соответствии с ГОСТ 17808 — 82 должны обеспечивать поворот заготовки иа фиксированные углы 11' 15'1 22' 30'; 30'! 45'; 60'; 90'! 180'. Предельные отклонения угла поворота заготовок ~1' 30' —: ~3', предельные отклонения линейного перемещения ~8 —: — ~20 мм в зависимости от грузоподъемности манипулятора. Рекомендуемые значения усилий прессов и грузоподъемности манипуляторов, используемых в коночных программмируемых комплексах, приве.
деиы в табл. 46. Применение автоматизированных ковочиых комплексов позволяет увеличить производительность ковки по сравнению с установками иа базе ковочиых прессов с ручным управлением и крановыми кантователями в 1,6 — 2,2 раза; сократить численность бригады с 6 — 8 до 3 человек; повысить точяость ковки; улучшить условия труда и культуру производства в кузнечно-прессовых цехах.
Основные технические хзрактеристики ковочиых комплексов АКП 500!2,5 и АКП 1250(5 приведены ниже. Номинальное усилие пресса, МН Наибольший ход подвижной траверсы, мм Расстояние между столом и подвижной траверсой, мм Наибольший допускаемый эксцеитрнситет при ковке, мм Количество сменных инструментальных блоков Грузоподъемиосп манипулятора, т . Грузовой момент, кН и Наибольшее раскрытие клещей, мм Высота горизонтальной оси хобота от гатовкп рельса Нн мм Величина подъема хобота Н, мм Боковое смещение клещей А, мм . Достижимая точность задания размера поковки с пульта при автоматической и программной ковке, мм; по высоте по длине 1.
АВТОМАТИЗАцИя ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ГОРЯЧЕЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ Средства информационного н технического обеспечения разрабатывают на первом этапе автоматизации проектирования. Информационные массивы включают: таблицы припусков, штзмповочных уклонов, радиусов закруглений, припусков поковок, применяемого сортамента материалов поковок с указанием механических характеристик, параметров технологических процессов отрезки, нагрева, штамповки, обрезки, правки, термической абработки; классификаторы технологических операций изготовления поковок с указанием инструмента и приспособлений, штампов, их основных элементов, заготовок для штампов, основного и вспомогательного технологического оборудования, а также таб. лицы нормативов времени на выполнение основных и вспомогательных операций, разрядов и тарифных ставок рабочих, норм расхода материалов и их сгоимости.
Стандартные программы, используемые при автоматизированной разработке конструкторской документации, включают подпрограммы для вычисления площади поперечного сечения, объема и массы тел вращения, направляющих косинусов отрезков, заданных координатами вершин, координат точек пересечения прямых, проходящих на заданном расстоянии от данных прямых, координат точек касания окружностей заданного радиуса с пересекающимися отрезками в коордю нат центров этих окружностей, а также для перестроения контура из отрезков прямых путем изменения положения вершин контура, исключения части из них н введения новых вершин. Оперативная информация о деталях включает следующую тех иалопшескую информацию: номер детали, материал детали и ГОСТ на него, признак группы деталей, группу точности поковки, предполагаемую степень сложности поковки, размер заказываемой партии и геометрическую информацию.
Геометрическая информация о деталях типа тел вращения дается для правой половины осевого сечения детали, рассматрвваемого в прямоугольной системе координат ХО)', при этом одна нз осей координат совмещается с осью вращения, а начало координат помещается вне сечения (рис. 1). В кодировочную аблицу последовательно заносят координаты всех вершин контура осевого сечения детали, указывают радиусы скругления у вершин и шероховатость тех участков поверхностей, которые начинаются с рассматриваемой вершины контура, указывают координаты баз механической обработки (табл.
1). Технические средства включают: ЭВМ с объемом оперативной памяти более 256 Кбайт (ЕС 1030, ЕС 1033 и др.) для централизованной обработки информации; чертежно-графические автоматы (табл. 2) для декодирования конструкторско-технологической информации; устройства ввода-вывода графической информации в системе малых ЭВМ (СМЗ, СМ4) (табл. 3) для диалогового режима проектирования. Последовательность разработки конструкторско-технологической документации следующая: чертеж поковки с техническими требованиями; габаритные чертежи штампов; рабочие чертежи сменных деталей штамповых блоков; рабочие чертежи шаблонов для контроля поковки и ручьев.
штампов; карта технологического процесса штамповки (35(. Проектирование чертежа круглой в плане поковки состоит нз следующих этапов [54, 58], 1. Определение объема детали на основании кодированной геометриче. ской информации о контуре осевого сечения. 384 лнтомдтиздпия проектировдния техпропессов штдмповки ГОРЯЧАЯ ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА 6 = (х, + хе и) соз 51 + ! 0 5(Уью + + у> ) — ) уб (1соз ии где уб — ордината базы механической обработки; х>, у; и х>е>, у>ю — координаты соседних вершин контура детали (ось вращения здесь и далее считается совмещенной с осью )л)! сох(11 = 3. Устройства ввода-вывода графической информации в вычмслительных машинах СМЗ, СМ4 в Ьхелех Ею я ' езе "Ве хе х о еч в р. х ч *х лх е «« е д» 6 «„ а в ей» в.
Ил Радиус, мм Координаты вершин, мм Координа. ты вершин, мм Радиус, У1ю У> у (х;.,1 — хг)е + (уеи — у>)в 128 111 СМ 7300 ШГЭПП2 240Х240 1024Х!024 350Х350 2048Х 2048 х ~ у х ~ у соэ о., =- Х1,, — Х> 1! 95 ~ 34 ( 0 320 ~! !8 ! 44,! ~ 69 у'(х>„— х>)в + (у>, — у;)в Геометрическая ин формация если диаметр отверстия со стороны тоРна поковки «( ( «(ж>в 0(ж>в опРеделяют регрессионным анализом), отверстие закрывают; если >т ) «(ж1в, образуют двусторонние углубления с перемычками в зависимости от отношения ИоМ, где Ав — высота поковки по краю отверстия.
!О, Построение контура прошиваемого отверстия. !1. Перестроение контура по пп. 4— !О отрезками, образующими напуски на мелкие элементы контура, из ус- ловия 320 ~ !О ~ 30 ~ 20 5 ~ 40 З 2! ~ 37 0 з20 ! !! ( зо ! о 0 ~ 40 0 320 4 ( 28,5 5 28,5 37 3 6! ! 0 320(!2( !05~ 0 П ~ О 320 )( !3 ~ 9,5 ( ! ) О 6 30 40 320 Мн =. (0,05+ О,ОЗ вЂ”.," ~ Ма, р.
в ) 3. Вычисление припусков на отрезки контура, соответствующие ме. ханически обрабатываемым поверхностям, по табличным данным с учетом Мп, параметра шероховатости поверхности, группы точности, предварительно назначенной степени сложности поковки и характеристики отрезка Ти 2. Определение массы детали Мд и предварительная оценка массы поковки А:в (Мв = 1,5Мд). Ж4 2 . Чертежно-графические автоматы 3 е Ю« л е л Модель автова«в бе :> л хх 594 Х 84 ! О, ! 80 50 ИТЕ КА~-2М ЕС 705! ЕС 7053 1050Х Х !000 841Х !600 0,05 О,! '! 150 0,05 Рне. 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
