1598082982-ec6eac7a67110b7411640c3bff1b0d60 (805623), страница 35
Текст из файла (страница 35)
е. будут происходить электромагнитные колебания.3.13.1. Свободные незатухающие колебания (R = 0)Схема электрической цепи, в которой происходят свободные незатухающие электромагнитные колебания, представлена на РИС. 30.1. Так как сопротивление цепиравно нулю, ток будет изменяться по модулю и направлению, а конденсатор перезаряжаться неограниченно долго – возникнут свободные незатухающие электромагнитные колебания.Обобщённый закон Ома для контура 12 (1 и 2 – обкладки конденLсатора)(30.1)φ1 φ2 Es 0 ,I1 2Es – ЭДС самоиндукции – единственная ЭДС в этой цепи.
РазностьCпотенциалов между обкладками конденсатораqРис. 30.1φ1 φ2 U ;(30.2)Cпо закону электромагнитной индукцииdIEs L .(30.3)dtdqПо определению силы тока I . Подставив это выражение, а также (30.2) иdt(30.3) в уравнение (30.1):qd 2q L 2 0,Cdtd 2q q0.dt 2 LCЭто дифференциальное уравнение свободных гармонических колебаний (см. 1.14.2).1Обозначив ω02 , запишем его в стандартном виде (16.1)LCd 2q ω02q 0 .2dtОбщее решение этого уравнения242q t A cos ω0t φ ,(30.4)A и φ – постоянные интегрирования, которые находятся из начальных условий.Собственная циклическая частота колебательного контура1ω0 LC;период свободных незатухающих электромагнитных колебаний2πT0 2π LC .ω0Зависимость тока от времениdq Aω0 sin ω0t φ .(30.5)dtПусть в начальный момент времени заряд конденсатора равен q0, а тока в цепинет.
Подставим начальные условия в общее решение (30.4) и формулу (30.5):I t q 0 q0 q0 A cos φq A,⇒ 0⇒I 0 0 φ 0;0 Aω0 sin φq t q0 cos ω0t ,I t qω0 sin ω0t .Напряжение на конденсатореq t q0cos ω0t .CCГрафики зависимостей q(t) и I(t) при указанных начальных условиях показаны наРИС. 30.2А, Б. Видно, что ток опережает заряд конденсатора (и напряжение на конπденсаторе) по фазе на .2Энергия электромагнитного поля в колебательном контуре (энергия колебательного контура) складывается из энергии электрического поля конденсатораи энергии магнитного поля катушки:U t q2 LI 2 qm2 LIm2 const ,(30.6)2C 2 2C2где qm, Im – соответственно амплитуды заряда конденсатора и тока в цепи.
Студенты доказывают утверждение (30.6) самостоятельно.W243qq00t–qаIq0ω00t–q0ω0бРис. 30.23.13.2. Свободные затухающие колебанияПусть теперь электрическое сопротивление цепи отлично от нуля (см. схему наРИС. 30.3, содержащую элемент R).Обобщённый закон Ома для участка цепи 12:L(30.7)φ1 φ2 Es IR .RI Подставим в это уравнение выражения (30.2) и (30.3):1 2qdI L IR .CCdtРис.
30.3dqУчитывая, что I , запишем это уравнение какdtd 2q R dq q0;dt 2 L dt LCобозначим(16.7)1R ω02 , 2β , где β – коэффициент затухания; получим уравнениеLCL244d 2qdq 2β ω02q 02dtdt(30.8)– дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний (см. 1.14.3). Этооднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Его характеристическое уравнениеλ2 2βλ ω02 0 .(30.9)Корни этого уравненияλ1,2 β β 2 ω02 .Эти корни могут быть как действительными, так и комплексными.
Общее решение дифференциального уравнения (30.8)q t A1e λ1t A2e λ2t ,A1 и A2 – постоянные интегрирования.1. Сильное затухание (β ≥ ω0)Корни характеристического уравнения (30.9) –действительные. Общее решение дифференциального уравнения (30.8)q t A1eββ2ω02t A e β β2ω02tqq02– апериодическое решение (разрядка конденсатора). График этого решения представлен наРИС. 30.4 (q0 – заряд конденсатора при t = 0).0tРис.
30.42. Слабое затухание (β < ω0)Корни характеристического уравнения (30.9) – комплексные. Общее решениедифференциального уравнения (30.8)q t A1e β iω02 β2 t A2e β iω02 β2 t e βt A1ei ω02 β2 t A2e i ω02 β2 t.Обозначимω ω02 β 2– циклическая частота свободных затухающих колебаний. Общее решениеудобно представить в видеq t A0e βt cos ωt φ ,(30.10)где A0 и φ – постоянные интегрирования, значения которых определяются изначальных условий.Период затухающих колебаний2π2πT.ωω02 β 2Амплитуда затухающих колебанийA t A0e βt ;245затухающие колебания можно рассматривать как гармонические колебания с переменной амплитудой:q t A cos ωt φ .График функции (30.10) при φ = 0 показан на РИС. 30.5.q0TtРис.
30.5Зависимость тока в цепи от времениdqI t A0e βt β cos ωt φ ω sin ωt φ A0e βt β 2 ω2 dtβωcos ωt φ sin ωt φ A0e βt β 2 ω2 sin ωt φ θ ; β 2 ω2β 2 ω2sin θcos θβtg θ .ωπТок отстаёт от напряжения по фазе на θ .2Введём ещё некоторые характеристики затухающих колебаний.Логарифмический декремент затуханияδ lnA t A t T .Выразим логарифмический декремент через другие характеристики колебаний:A0e βt2πβδ ln βT . βt βTA0e eωВремя релаксации – время, за которое амплитуда затухающих колебаний уменьшается в e раз:246A t A0e βte ⇒ e βτ e ⇒ βτ 1 , βt βτA0e eA t τ τ1.βЧисло колебаний за время релаксации, т.
е. число колебаний, за которое их амплитуда уменьшается в e раз,τ 1 1Ne .T βT δОтсюда ясен физический смысл логарифмического декремента затухания.Добротность колебательного контураπ ππω ωQ πNe .δ βT2πβ 2βЭта величина пропорциональна числу колебаний, за которое их амплитудауменьшается в e раз.Энергия затухающих колебанийВ колебательной системе с затуханием происходит диссипация энергии.
Так какэлектрическое сопротивление цепи отлично от нуля, энергия электромагнитногополя переходит во внутреннюю энергию проводников.Энергия колебаний пропорциональна квадратам амплитуд всех колеблющихсявеличин: W ~ qm2 ~ Im2 ~ Um2 ~ e 2βt .Относительное уменьшение энергии за периодΔWWW t W t T При малом затухании (δ << 1)W t ΔWW 1 e 2βT 1 e 2δ . 2δ . Тогда2π2πW.ΔWΔWWЧем выше добротность колебательной системы, тем медленнее убывает энергияколебаний.Q3.13.3.
Вынужденные колебанияТеперь включим в колебательный контур источник с переменCR1 2 Lной ЭДС (РИС. 30.6), изменяющейся по гармоническому закону:E U0 cosΩt~EРис. 30.6– вынуждающей ЭДС.Обобщённый закон ома для участка 12:φ1 φ2 E Es IR .Подставив сюда (30.2) и (30.3), получим(30.11)247qdI U0 cosΩt L IR ;Cdtс учётом I dqdtd 2qdq qL 2 R U0 cosΩt ,dtdt Cd 2q R dq q U0 cosΩt .dt 2 L dt LC LUR1 ω02 , 2β , а также 0 F0 .
Уравнение (30.11) приОбозначим, как и ПРЕЖДЕ,LCLLмет видd 2qdq 2β ω02q F0 cosΩt2dtdt(30.12)– дифференциальное уравнение вынужденных гармонических колебаний. Этонеоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами.Далее рассматриваем случай СЛАБОГО ЗАТУХАНИЯ.Общее решение дифференциального уравнения (30.12):q t A0e βt cos ωt φ q0 cos Ωt φ0 .(30.13)общее решение ОДУ частное решение НДУОбщее решение однородного дифференциального уравнения [(30.8) или (30.12)без правой части] быстро затухает, далее мы его учитывать не будем. Найдём коэффициенты q0 и φ0 в частном решении неоднородного уравнения [и убедимся втом, что это решение действительно имеет вид второго слагаемого в выражении(30.13)].Подставим в (30.12):q t q0 cos Ωt φ0 ,I t dq Ωq0 sin Ωt φ0 ,dtd 2q Ω2q0 cos Ωt φ0 ;dt 2получимΩ2q0 cos Ωt φ0 2βΩq0 sin Ωt φ0 ω02q0 cos Ωt φ0 F0 cosΩt .Преобразуем левую часть этого равенства:248q0 ω02 Ω2 cos Ωt φ0 2βΩsin Ωt φ0 q0ω02 Ω2ω20Ω22 4β Ω2 q0cos θ2cos Ωt φ0 ω Ω2202ω20 Ω22 4 β 2Ω 2 sin Ωt φ0 2ω02 Ω2 4β 2Ω22βΩ 4β 2Ω2 cos Ωt φ0 θ ,tg θ sin θ2βΩ.ω02 Ω2Итак,q0ω20 Ω22 4β2Ω2 cos Ωt φ0 θ F0 cosΩt .Это равенство должно выполняться при любых t, поэтому2222 2q0 ω0 Ω 4β Ω F0 ,cos Ωt φ0 θ cosΩt .Отсюда получим:φ0 θ– колебания заряда опережают вынуждающую ЭДС по фазе на θ;F0q0 2ω02 Ω2 4β 2Ω2– амплитуда заряда конденсатора.Запишем окончательные выражения зависимостей заряда конденсатора и силытока в цепи от времени:F0q t cos Ωt θ ,2222 2ω0 Ω 4β ΩI0 – амплитуда силы токаF0ΩI t sin Ωt θ 2222 2ω0 Ω 4β ΩππТак как sin Ωt θ sin θ Ωt cos θ Ωt cos Ωt θ , ток отстаёт по22πфазе от заряда конденсатора на .2ОбозначимZU0I0– полное сопротивление (импеданс) цепи.
(Эта величина вводится по аналогии сзаконом Ома для участка цепи U = IR: если сопротивление R проводника – это коэффициент пропорциональности между током и напряжением на этом участке, то249импеданс Z – это коэффициент пропорциональности между амплитудным значением тока и амплитудным значением напряжения на клеммах участка цепи,т.
е. вынуждающей ЭДС.)Выразим полное сопротивление цепи, а также сдвиг фаз между зарядом конденсатора и вынуждающей ЭДС через её параметры R, L, C:ZU0ω20 Ω2F0Ω2 4 β 2 Ω22UL 1R2 0 Ω2 4 2 Ω2 U0Ω LC4L222 LL2 1L2 R2 2Ω2L 1222Ω 2 2 Ω ΩL , R R 2Ω LCΩ Ω L ΩC ΩLCtg θ 2RΩRR;2 1 L 1ΩL22L Ω ΩL Ω ΩC LC ΩLC2R 1Z R ΩL , tg θ . 1 ΩC ΩC ΩL 2(30.14)250Лекция 313.13.3. Вынужденные колебания (продолжение)Амплитуды силы тока в цепи и заряда конденсатораU0IU0, q0 0 .I0 22Ω 1 1R2 ΩL Ω R2 ΩL ΩC ΩCОбобщим сказанное в этом разделе и проанализируем, как изменяется ток инапряжения на разных элементах цепи.1.