Автореферат (786393), страница 5
Текст из файла (страница 5)
- С. 499-506.3) Килин А.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В. Кинематическая модельуправления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная Динамика, 2014. - Том 10(1). - С. 113-126.4) Килин А.А., Караваев Ю.Л. Кинематическая модель управления сферороботом с внутренней динамически несимметричной омниколеснойплатформой // Нелинейная Динамика, 2014.
- Том 10(4). - С. 497-511.5) Караваев Ю.Л., Килин А.А. Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная Динамика, 2015. - Том 11 (1). С. 187–204.22в других изданиях:1) Karavaev Y., Trefilov S. A. A deviation based discrete control algorithmfor a mobile omnidirectional robot // The Proceeding of IUTAMSymposium, Izhevsk 5-10 June 2012, p. 223-236.2) Kilin A. A., Karavaev Y.
L., Klekovkin A. V. The Kinematic ControlModel for a Highly Maneuverable Mobile Spherical Robot with an InternalOmniwheel Platform // Nonlinear Dynamics and Mobile Robotics, 2014. V. 2 (2). - pp. 173-187.3) А.В. Борисов, А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин,Управлениесферороботомсвнутреннейомниколеснойплатформой // Сборник статей XI Международной научнотехническойконференции"Вибрация-2014.Вибрационныетехнологии, мехатроника и управляемые машины".
Курск, ЮЗГУ. С.322-327.23.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
