babkin_selivanov (550243), страница 31
Текст из файла (страница 31)
В данном случае полнаямощность внутренних сил определяется скоростью выполнения работы внутренних сил, или скоростью выполнения полной работы деформации:(2-74)197Под полной работой деформации следует понимать работу,которую совершают внутренние силы (напряжения) над всеми индивидуальными частицами тела в связи с перемещениями индивидуальных точек (а следовательно, и граней частиц)вследствие деформирования.Уравнение баланса механической энергии можно записатьв видеdEdtK + ]Г crl4ijdV = j F-vdV + У pn-vdSVV(2.75)sили с учетом физического смысла входящих в это соотношениеобъемных и поверхностных интегралов в видеdEv~—E + Ns^Nv + ns.Последнее соотношение означает, что при нагружении, движении и деформировании материального континуума мощность внешних сил (объемных и поверхностных) воспроизводится в виде мощности деформирования и определяет скорость изменения кинетической энергии тела.В заключение подчеркнем, что выражающее содержаниетеоремы “живых сил” уравнение баланса механической энергии (2.75), как и закон сохранения импульса (2.65), следствиемкоторого оно является, справедливо по отношению к любымсплошным средам независимо от их агрегатного состояния иконкретных физико-механических свойств.2.4.5.
Закон сохранения энергиипри отсутствии тепловых явленийРассмотрим частный случай движения материальногоконтинуума, когда отсутствуют переход механической энергии в тепловую и передача тепловой энергии телу со стороны окружающей среды. В этом случае работа, совершаемаявнутренними силами над каждой индивидуальной частицей,198является мерой изменения внутренней энергии индивидуальных частиц — внутренней потенциальной энергией деформации. Вычисленная для всего тела работа внутренних сил Asопределит потенциальную энергию деформации U тела в целом: As = U. Таким образом, при отсутствии тепловых явлений полная мощность деформирования определяет скоростьизменения потенциальной энергии деформации тела:<2-76’VДальнейшее использовацие теоремы “живых сил” (2.75)позволяет получить соотношение, выражающее закон сохранения энергии при отсутствии тепловых явлений:K+U) = j FvdV +fpn-vdS,V(2.77)sсогласно которому изменение полной механической энергиитела (сумма кинетической энергии Ек и потенциальной энергии деформации U) равно совершаемой над телом работевнешних сил (объемных и поверхностных).2.4.6.
Закон сохранения энергиипри наличии тепловых явлений.Первый закон термодинамики,уравнение энергииРассмотрим общий случай описания движения материального континуума, когда учитывается возможный переходмеханической энергии в тепловую, а также принимается вовнимание обмен тепловой энергией между различными частицами сплошной среды. Для описания происходящих в сплошных средах тепловых процессов вводятся специальные физические величины, характеризующие состояние материальногоконтинуума. К их числу относятся абсолютная температураУ, удельная внутренняя энергия У, вектор теплового потокаq, энтропия S и т.д.199Удельную внутреннюю энергию Е удобно ввести на основе определения внутренней энергии тела U при чисто механических процессах, когда внутренняя энергия равна потенциальной энергии деформации тела.
В этом случае скоростьизменения потенциальной энергии деформации тела определяется полной (для всего тела) мощностью внутренних сил, илиполной мощностью деформирования (2.76). Но тогда внутренняя энергияПолученный интеграл с учетом неизменности во времени массы индивидуальных частиц и независимости от времени tпеременной интегрирования во внутреннем интеграле можнопредставить в видеpdV =У EpdV - У Edm.VтпВ приведенном выражении Е определяется взятым по времени интегралом от удельной (отнесенной к единице массы среды) мощности деформирования (2.72) и представляет собойудельную работу деформации. При чисто механических процессах работа деформации “переходит” во внутреннюю потенциальную энергию деформации, так что удельная внутренняя энергия материального континуума Е представляет собойудельную (отнесенную к единице массы среды) потенциальную энергию деформации.
Отметим, что употребляемому врамках феноменологического подхода понятию “потенциальная энергия деформации” в реальных деформируемых средах,имеющих дискретное, молекулярное строение, соответствует понятие “потенциальная энергия взаимодействия молекулмежду собой”.200В более общем случае, при наличии тепловых явлений ипроцессов в сплошной среде, под удельной внутренней энергией понимается внутренняя энергия единицы массы среды, включающая как потенциальную энергию деформации материального континуума (потенциальную энергию взаимодействия молекул в единице массы среды), так и тепловуюэнергию (в реальных средах — кинетическую энергию хаотического движения молекул, взятых в единице массы среды).Как и все величины, описывающие движение и состояниесплошной среды, в общем случае удельная внутренняя энергияразлична для разных индивидуальных частиц материальногоконтинуума, поэтому внутренняя энергия тела (или индивидуального объема материального континуума) определяетсясоответствующим интегралом, взятым по массе или объемутела:EpdV.Е dmт(2.78)vПри наличии тепловых явлений внутренняя энергия тела вцелом представляет собой сумму потенциальной энергии деформации тела и тепловой энергии.Введем физическую величину, с помощью которой характеризуется интенсивность обмена тепловой энергией междуразличными частицами сплошной среды, — вектор теплового потока q, который характеризует направление наиболее интенсивной передачи тепловой энергии в окрестностиданной точки сплошной среды и по модулю равен количеству теплоты, переносимой в единицу времени через единичную площадку, перпендикулярную этому направлению.
Нарис. 2.30 показана индивидуальная точка материального континуума, в котором, по предположению, существуют условиядля теплообмена между индивидуальными частицами. Выделим площадку dS, проходящую через эту точку, зафиксируеммалый интервал времени dt 0 и предположим, что известноколичество теплоты dQ, переносимой за малый интервал времени через данную площадку.
При фиксированных значениях201пVuk,. 2.31dS и dt количество переносимой теплоты dQ зависит от ориентации площадки и при некоторой ее ориентации достигаетмаксимального для данной индивидуальной точки значения.Направление нормали к такой площадке определяет направление вектора теплового потока q в данной точке континуума,модуль которогоdQ(2.79)q ~ dtdSВ свою очередь, определенный в точке сплошной среды вектортеплового потока q позволяет оценить количество теплотыdQ, переносимой за малый интервал времени dt через проходящую через данную точку площадку dS произвольной ориентации, задаваемой единичным вектором нормали п (рис.
2.31).Действительно, количество теплоты, переносимой за времяdt через площадку dS, равно количеству теплоты, переносимой через площадку dSn — проекцию данной площадки нанаправление, ортогональное вектору теплового потока q. Всоответствии с определением вектора теплового потока (2.79)dQ = qdSndt =■ qdS cos a dt, откуда следует выражение дляколичества теплоты, передаваемой за малое время через малую площадку произвольной ориентации:dQ = q ndS dt.(2.80)Известны три вида теплообмена (теплопередачи): излучение, конвекция, теплопроводность.
Из них лишь теплопроводность реализуется в любых сплошных средах независимо202от их агрегатного состояния и физико-механических свойств,в то время как теплообмен посредством излучения возможенлишь в прозрачных средах, а теплообмен посредством конвекции — в газообразных или жидких средах. Поэтому в дальнейшем ограничимся анализом только одного вида теплообмена между частицами сплошной среды — теплопроводности.Теплообмен посредством теплопроводности происходитлишь при условии существования неравномерного распределения температуры Т в объеме сплошной среды.
Поэтомудолжна существовать взаимосвязь между вектором тепловогопотока, характеризующим интенсивность теплообмена междучастицами сплошной среды, и величиной, характеризующейнеравномерность пространственного распределения температуры в теле. В качестве последней может выступать векторградиента температуры grad У = Уг(У)гг = (дТ/дхг)т\ модуль которого тем больше, чем неравномернее распределенатемпература, т.е. чем больше значения производных по координатам дТ/дхг.
Такая взаимосвязь действительно существует и выражается законом теплопроводности Фурье, обобщающим опытные факты. Согласно закону теплопроводности Фурье, вектор теплового потока в данной индивидуальной точке сплошной среды прямо пропорционален градиентутемпературы в этой же точке:q= -Л grad У,(2.81)где А — коэффициент теплопроводности или просто теплопроводность данной среды.Физическое истолкование закона теплопроводностиФурье может быть дано на основе определения физического смысла градиента скалярной функции координат, проиллюстрированного на рис. 2.32. В соответствии с векторныманализом градиент температуры в какой-либо точке сплошной среды направлен по нормали к проходящей через даннуюточку изотермической поверхности, ориентирован в сторонунаиболее быстрого возрастания температуры, а по модулюравен производной по этому направлению дТ/дп.
Закон же203теплопроводности Фурье показывает, что тепловая энергия вокрестности данной точки распространяется по направлениюнаиболее быстрого убывания температуры, и тем интенсивней, чем более резко изменяется температура в окрестностиэтой точки, т.е. чем большее значение имеет производнаядТ/дп,Для получения интегрального выражения первого начала термодинамики рассмотрим индивидуальный объем Vматериального континуума, ограниченный поверхностью S(рис.
2.33). Будем считать, что материальный континуум подвержен действию объемных F и поверхностных р сил. Кроме того, примем во внимание теплообмен между частицамисплошной среды и будем считать определенным поле векторатеплового потока q, заданного для каждой индивидуальнойточки среды, включая точки, находящиеся на поверхности.Закон сохранения энергии утверждает, что изменение полной энергии выделенного индивидуального объема материального континуума, которая равна сумме кинетической Еки внутренней U энергий, определяется работой внешних сил(объемных и поверхностных) и количеством теплоты, переданной телу через ограничивающую его поверхность. Количество теплоты, передаваемой за малый интервал времениdt через малый участок поверхности dS, ориентация которойзадается единичным вектором внешней нормали п, определяется в соответствии с выражением (2.80).
Полное же количество теплоты, передаваемой за время dt ограниченной поверхностью S сплошной среде, определяется поверхностным204интегралом —у> q -ndS dt или взятым co знаком минус потоSком вектора теплового потока q через указанную замкнутуюповерхность. При этом знак минус учитывает то обстоятельство, что положительный поток вектора q (в каждой точкеповерхности вектор q направлен в одну сторону с единичнымвектором внешней нормали — индивидуальный объем отдаеттеплоту) соответствует уменьшению полной энергии индивидуального объема, а отрицательный поток того же векторасоответствует увеличению полной энергии индивидуальногообъема.Работа, совершаемая за время dt объемными силами, выражается объемным интегралом У (FdV) • v dt. За тот же отVрезок времени поверхностные силы совершают работу(pd5) • vdt.SЗакон сохранения (а точнее, изменения) полной энергии дляиндивидуального объема материального континуума теперьможет быть выражен интегродифференциальным соотношениемd(EK + U) =/F- vdV dt +• vdS dt —* tidS dtили эквивалентным уравнениемdEKdUdt + dt-IF-vdV +Pn-vdSndS.(2.82)VРанее было получено уравнение (2.75) баланса механической энергии, вытекающее из закона сохранения импульсаи справедливое поэтому для описания любого движения материального континуума независимо от того, сопровождается ли205это движение тепловыми явлениями или же они отсутствуют.Сопоставляя выражения (2.75) и (2.82), нетрудно убедиться,что баланс механической энергии (2.75) составляет часть баланса полной энергии (2.82).