babkin_selivanov (550243), страница 32
Текст из файла (страница 32)
На основании этого закон изменения полной энергии (2.82) может быть сведен к законуизменения внутренней энергииdUdt£ij dV -q • n dS)Vсогласно которому изменение внутренней энергии тела dUили индивидуального объема материального континуумаравно сумме работы внутренних сил (работы деформации)УdV dt и количества теплоты —j> q ndS dt, переVSданной материальному континууму через ограничивающуюего поверхность. Уравнение (2.83) представляет собой интегральное выражение закона изменения внутренней энергии— первого закона, или первого начала, термодинамики. Подчеркнем здесь еще раз следующее важное обстоятельство: иззакона изменения внутренней энергии (2.83) в сочетании суравнением баланса механической энергии (2.75) следует закон изменения полной энергии (2.82).
В связи с этим интегральное выражение первого закона термодинамики (2.83)также называют законом сохранения энергии.Полученное интегральное выражение (2.83) для первогозакона термодинамики не удобно ввиду его привязки к изменяющимся во времени величинам: индивидуальному объему V иограничивающей его поверхности 5. Более удобным являетсявыражение первого закона термодинамики в виде дифференциального уравнения, справедливого для каждой индивидуальной частицы материального континуума. Такое дифференциальное уравнение называют уравнением энергии. Для егополучения воспользуемся теоремой Остроградского — Гауссаи преобразуем поток вектора теплового потока q через поверхность тела S к интегралу по объему тела V от дивергенции вектора теплового потока. Эта дивергенция выражается через сумму абсолютных производных компонент ql этого206вектора. Тогда / q-ndS = У divgdV = J V^qldV, ОтмеSVVтим далее, что скорость изменения внутренней энергии тела U = У EpdV определяется скоростями изменения удельVной внутренней энергии Е индивидуальных частиц сплошнойсреды: dU/dt = J (dE/dt)pdV, где dm = p dV — не изменяюVщаяся во времени масса индивидуальных частиц.
С помощьюуказанных преобразований интегральное выражение первогозакона термодинамики (2.83) приводится к условию равенстванулю объемного интеграла:/-<,%• +V.,') dV = о.VЭто условие должно выполняться для произвольного индивидуального объема материального континуума, что приводитк необходимости выполнения для каждой индивидуальной частицы сплошной среды дифференциального уравненияdE _ v'hjj _dtpp 'которое является уравнением энергии и выражает в дифференциальной форме первый закон термодинамики для каждойиндивидуальной частицы сплошной среды.Физический смысл уравнения энергии наиболее ясно выявляется при представлении его в следующей эквивалентнойформе, полученной с учетом определения дивергенции векторатеплового потока:ndS dtdt + limV—ОpV(2.85)207В полученном выражении член сг1^£гу/р характеризует удельную (отнесенную к единице массы среды) мощность деформирования в данной индивидуальной частице сплошной среды (2.72).
Соответственно/р^ dt представляет собойотнесенную к единице массы работу деформации за малое время dt, совершенную внутренними силами над индивидуальнойчастицей. В то же время второй член в (2.85) определяет отнесенное к единице массы количество теплоты, отданной завремя dt индивидуальной частице окружающими ее частицами. В целом же дифференциальное уравнение в форме (2.84)или (2.85) эквивалентно хорошо известному из физики выражению первого закона термодинамики dU = dA + dQ, согласнокоторому изменение внутренней энергии dU системы можетбыть осуществлено посредством передачи теплоты dQ этойсистеме и путем совершения над ней работы dA.
Различиезаключается лишь в том, что уравнение энергии (2.84) записано в удельных величинах, отнесенных к единице массы тела.Таким образом, дифференциальное уравнение энергии устанавливает, что изменение удельной внутренней энергии индивидуальной частицы материального континуума равно работедеформации, отнесенной к единице массы сплошной среды, иколичеству теплоты, переданной единице массы данной индивидуальной частицы.2.4.7. Второй закон термодинамики,обратимые и необратимые процессы,энтропияТак же как законы сохранения массы, импульса и энергии, второй закон, или второе начало, термодинамики является фундаментальным законом природы. Второй закон термодинамики тесно связан с понятиями необратимых процессов, необратимых потерь энергии и с такой физической величиной, как энтропия.
Применительно к материальному континууму второй закон термодинамики выражается дифференциальным уравнением, определяющим закон изменения энтропии индивидуальных частиц материального континуума.208Прежде чем получить это дифференциальное уравнение, рассмотрим пример, с помощью которого определим качественнопонятия обратимых и необратимых процессов, необратимыхпотерь энергии, выясним физический смысл энтропии и обоснуем необходимость ее введения.Пусть имеется изолированная система тел, не обменивающаяся с окружающей средой ни массой, ни энергией, причем входящие в эту систему тела взаимодействуют лишь между собой и не взаимодействуют ни с какими другими телами(рис.
2.34).t-t*^=6/т„Полный беспорядок"© © ©вРис. 2.34209Закон сохранения энергии (или первый закон термодинамики) по отношению к изолированной системе тел устанавливает неизменность во времени ее полной энергии Wq = const.Приведем здесь же как основу для дальнейшего анализа наиболее простую формулировку второго закона термодинамики:самопроизвольный, без затрат энергии извне, переход теплоты возможен только от более нагретого тела к менеенагретому.Проанализируем развитие во времени данной изолированной системы тел, т.е. рассмотрим ее эволюцию.
Для простоты и облегчения понимания физического смысла энтропии, атакже второго закона термодинамики в целом подобный анализ целесообразно проводить при параллельном использовании двух подходов к изучению поведения деформируемых сред:феноменологического (на макроуровне) и подхода, учитывающего реальное молекулярное строение тел (на микроуровне). При рассмотрении эволюции указанной системы в рамках феноменологического подхода будем использовать такиепонятия, как кинетическая энергия тела, тепловая энергия,необратимые потери энергии. С позиций анализа, выполняемого на микроуровне, кинетической энергии тела будет отвечать кинетическая энергия направленного движения молекул,из которых состоят тела, тепловой энергии — кинетическаяэнергия хаотического (беспорядочного) движения молекул, анакоплению необратимых потерь энергии — увеличение степени хаотического движения молекул, т.е.
увеличение “степени беспорядка” в системе на микроуровне.Рассмотрим начальное состояние системы при t = 0.Пусть входящие в систему тела находятся в движении с различными скоростями vi, V2, V3, ..., vn (рис. 2.34, а). Будемтакже считать, что в начальный момент времени абсолютнаятемпература всех тел равна нулю (Т = 0). Это соответствуетотсутствию хаотического движения составляющих тело молекул и равенству нулю тепловой энергии системы: UT = 0.Итак, считаем, что в начальный момент времени полная энергия рассматриваемой системы Wq есть кинетическая энергия210движения тел Ек.
Следовательно, вначале полная энергия системы — это кинетическая энергия направленного, упорядоченного движения молекул, из которых состоят тела. Приэтом отсутствует кинетическая энергия хаотического движения этих молекул. В целом же начальное состояние системына микроуровне можно охарактеризовать как состояние “полного порядка”, т.е.
отсутствия молекулярного теплового хаоса. Следует отметить, что подобная система тел способна кдальнейшему развитию: составляющие ее тела будут взаимодействовать между собой, совершать друг над другом работу,обмениваться энергией и т.п. Образно говоря, рассматриваемая система в начальный момент времени полна “жизненныхсил”.Характер процессов, которые происходят при взаимодействии тел, может быть различным: бывают обратимые и необратимые процессы. Обратимые процессы — это процессы,допускающие обратное самопроизвольное протекание с возвратом к исходному состоянию. Примером обратимого процесса является взаимодействие двух абсолютно упругих шаровпри их соударении (рис.
2.35). В этом случае процесс деформирования каждого шара вначале сопровождается увеличением внутренней энергии U (потенциальной энергии деформации), компонент тензоров напряжений сггу и деформацийвкаждой индивидуальной частице взаимодействующих тел, азатем самопроизвольно протекает в обратном направлении суменьшением этих величин и возвратом в итоге к исходномусостоянию.Рис. 2.35211Необратимые процессы — это процессы, не допускающие самопроизвольного обратного протекания с возвратомк исходному состоянию. В механике особенно часто встречаются две группы необратимых процессов', процессы, связанные с переходом механической энергии в тепловую, и процессы теплообмена между телами, нагретыми до различной температуры.
На рис. 2.36 показаны начальная и конечная стадии процесса проникания тела вращения в преграду.В процессе взаимодействия двух тел происходит интенсивноепластическое деформирование каждого из них, приводящее кобразованию кратера в преграде, срабатыванию ударника исопровождающееся переходом кинетической энергии тела вращения в тепловую энергию нагрева обоих тел. С позиций анализа, выполняемого на микроуровне, следует сказать, что вэтом процессе кинетическая энергия упорядоченного, направленного движения молекул переходит в кинетическую энергию их хаотического движения.
Подобный процесс необратимв силу того, что самопроизвольный обратный ход событий невозможен (охлаждение преграды и ударника, обратное их деформирование, движение ударника в обратном направлении),хотя это вовсе не противоречит закону сохранения энергии.Еще одним примером необратимых процессов первой группыявляется показанное на рис. 2.37 движение тела вращения свысокой скоростью в атмосфере. В этом случае происходитРис. 2.36212Рис. 2.37торможение тела, уменьшение его кинетической энергии, переходящей в тепловую энергию нагрева самого тела и воздуха.