babkin_selivanov (550243), страница 17
Текст из файла (страница 17)
Изучение движения земной атмосферы с практической целью формирования метеопрогноза проводится с позиций феноменологического подхода. Воздушная среда рассматривается как сплошная, при этом необходимо знать такие еехарактеристики, как температура Т, давление р (величины,описывающие состояние воздушной среды), скорость v движения воздушных масс, т.е. скорость ветра. Основой формирования достоверного метеорологического прогноза являются данные наблюдений за текущим состоянием атмосферы.
Соответствующие данные могут быть получены двояким путем: со стационарных метеостанций и с подвижныхметеозондов (рис. 2.4). Каждая стационарная метеостанцияразмещена в определенной точке пространства с неизменными координатами ж1, х2, х3 относительно системы отсчетанаблюдателя. При определении изменения во времени значений интересующих исследователей величин на каждой стационарной метеостанции и дальнейшем обобщении информации109XSy=U(X,t xz,x3,t)T=T(X1,X3X3t)Рис. 2.4получают описание движения атмосферы с позиций Эйлера:v = ^(z1, z2, z3, /), Т — Т(х\ z2, z3, /) и т.д.
Подвижныеметеозонды, движущиеся в воздушном потоке, имеют нулевую скорость относительно потока, а относительно системыотсчета наблюдателя — скорость, равную скорости движениявоздушной массы. Они позволяют получить информацию обизменении во времени значений интересующих исследователей величин для каждой из индивидуальных точек воздушнойсреды, в окрестности которых были запущены эти зонды вначальный момент времени. Путем обобщения получаемой сметеозондов информации получают описание поведения атмосферы с позиций Лагранжа.Подходы к описанию движения сплошной среды с позиций Эйлера и Лагранжа с точки зрения механики эквивалентны. Имея описание движения сплошной среды с позицийЛагранжа, можно перейти к его описанию с позиций Эйлера, и наоборот.
Пусть, например, получено описание движения сплошной среды с позиций Лагранжа для поля скоростейv — ^(f1, £2, f3, £) и определен закон движения (2.3). Триуравнения вида хг = zl(^, £2, £33)> представляющие собойзакон движения материального континуума, могут рассматриваться как три уравнения относительно трех неизвестных величин f1, £2, £3. Можно определить эти величины из уравнения закона движения и получить обратный закон движения ввиде £г = ^(z1, z2, z3, t), который показывает, какая именноиндивидуальная точка сплошной среды (однозначно определяемая — индивидуализируемая — тремя значениями f1, £2, £3)110находится в данный момент времени t в данной точке пространства с координатами z1, х2, х3 относительно системыотсчета наблюдателя. Подставляя эти выражения в уравнение для поля скоростей, получаем v = ^(f1, £2, £3,/) ==х2, х3, /), ^(г1,®2,®3,^, ^(х1,®2,®3,/),^ и переходим к зависимостям, характеризующим поведение сплошнойсреды, от координат точек пространства и времени, т.е.
к описанию движения среды с позиций Эйлера: v = ^(z1, z2, z3, /).Следовательно, лагранжев и эйлеров подходы действительно эквивалентны. Использование того или другого подходаопределяется спецификой решаемой задачи механики сплошных сред.2.2. Основы кинематикиматериального континуума.Теория деформаций2.2.1. Тензор деформаций —характеристика деформированного состоянияматериального континуумаВ соответствии с феноменологическим подходом к изучению поведения деформируемых сред в механике сплошныхсред вводятся в рассмотрение различные физические величины, количественно описывающие движение и состояние исследуемой среды.
К числу величин, описывающих движение материального континуума, относятся такие известные из курсов общей физики и теоретической механики векторные величины, как радиус-вектор г, перемещение и, скорость v иускорение а.Напомним, что радиус-вектор т определяет положениеиндивидуальных точек материального континуума относительно системы отсчета наблюдателя (см. рис. 2.1). Найтизависимость т = r^1, £2, £3, t) радиус-вектора т от лагранжевых координат f1, £2, £3 (или zj, z2, Zq), индивидуализирующих точки материального континуума, и времени t означает найти закон движения сплошной среды и знать движение111любой ее индивидуальной точки из бесконечно большого ихчисла.По определению, перемещение и — векторная величина,характеризующая изменение положения индивидуальных точек относительно системы отсчета наблюдателя (см. рис.
2.1).Перемещение вводится как разность радиус-векторов, характеризующих текущее и начальное положения индивидуальнойточки: и = r — R. Как и всякий вектор (тензор первого ранга),вектор перемещения может быть представлен в разложении повекторам основного или взаимного базиса через свои ковариантные или контрвариантные компоненты: и = игт1 — игГ}.Компоненты перемещения связаны с компонентами радиусвектора (или координатами индивидуальных точек относительно системы отсчета наблюдателя) согласно очевиднымсоотношениям иг = хг — х$.Скорость v — векторная величина, характеризующая быстроту изменения перемещения индивидуальных точек (илииндивидуальных частиц) материального континуума относительно системы отсчета наблюдателя.
Значение скоростиопределяется значением частной производной перемещения ипо времени /, вычисляемой при фиксированных значениях лагранжевых координат f1, £2, £3:дгdtС учетом того, что в общем случае перемещения индивидуальных точек различны, т.е. и = ,н(£1, £2, £3, ^), а значениялагранжевых координат f1, £2, £3 раз и навсегда закрепляются за каждой индивидуальной точкой и от времени не зависят,скорость, по существу, определяется как полная производнаяперемещения и (или радиус-вектора индивидуальной частицы) по времени, т.е.du _ drVdtdt'Вектор скорости может быть представлен в разложении повекторам основного или взаимного базиса через свои ковариантные или контрвариантные компоненты: v == vlT{.112При этом компоненты вектора скорости определяются полными производными компонент вектора перемещения (илитекущих координат индивидуальных точек) по времени:vl = du1 /dt = dxl/dt.Ускорение a — векторная величина, которая может бытьзаписана через свои компоненты как а = аггг = агГ{ и характеризует быстроту изменения скорости движения индивидуальных точек относительно системы отсчета наблюдателя:dvdtdtКомпоненты вектора ускорения связаны с компонентами векторов скорости и перемещения, а также с текущими координатами индивидуальных точек следующими соотношениями:аг = dv1 /dt = d2ul/dt2 = d2xl/dt2.
Необходимо отметить, чтов общем случае для криволинейных систем координат взаимосвязь между компонентами аг вектора ускорения и скоростямиизменения компонент вектора скорости dv1 /dt выглядит болеесложным образом в связи с зависимостью базисных векторовгг от координат х] точек пространства, изменяющихся придвижении индивидуальных точек (см. (2.3)). Эта взаимосвязьвыявляется из преобразованийdvd(ylrt)а а'Г1dtdtidridxJdv1ik;_dv1= HTi + v ai>-dT = ^ + vr4riV ~=+ '’’’’‘V- = (1Г +и выглядит какОднако для большинства представляющих практический интерес случаев (многомерные течения, рассматриваемые в декартовой прямоугольной системе координат, двумерные и одномерные осесимметричные течения, рассматриваемые в цилиндрической системе координат, одномерные течения с центральной симметрией, рассматриваемые в сферической системе координат) vkv3Tlkj = 0.
Поэтому в дальнейшем будем полагать аг = dv1 /dt (см., например, разделы 2.4.3 и 4.1.3).113Для описания движения сплошной среды используются нетолько приведенные выше кинематические величины. В связис тем, что объектом изучения в механике сплошных сред являются деформируемые среды, расстояния между индивидуальными точками которых могут изменяться в процессе движения под действием внешних сил, в рассмотрение вводятсядополнительные величины, количественно характеризующиедвижение материального континуума.
К их числу относятся тензоры второго ранга: тензор деформаций (е) = tijr'r3,тензор скоростей деформаций (ё) = ё^тгт3, тензор поворота(и) = сог]тгт], тензор скоростей поворота (cj) = Со^ггт3.Тензор деформаций является характеристикой деформированного состояния материального континуума и определяется для его произвольной точки. Поле тензора деформаций,найденного для любой индивидуальной точки материальногоконтинуума, характеризует деформированное состояние телав целом.
Тензор деформаций вводится в рассмотрение присравнении расстояний между данной индивидуальной точкойи точками, находящимися в бесконечно малой ее окрестности,до и после деформирования.На рис. 2.5 показан индивидуальный объем материального континуума, занимающий в начальный момент времениt = to (соответствующий исходному недеформированному состоянию) область пространства Do- Будем считать, что поддействием внешних сил индивидуальные точки материального континуума совершили перемещения и к моменту времени t > to этот индивидуальный объем занимает область пространства D}. Выделим в начальный момент времени произвольную точку Л/, для которой и определим тензор деформаций.
В исходном не деформированном состоянии положение выделенной индивидуальной точки М относительно системы отсчета наблюдателя характеризуется радиус-векторомR. Выберем теперь в начальный момент времени t = to произвольную индивидуальную точку Л/i, находящуюся в бесконечно малой окрестности данной точки М. Положение точки М\относительно точки М определяется вектором djR, который114можно рассматривать как бесконечно малое приращение илидифференциал радиус-вектора R. Очевидно, что расстояниемежду двумя выбранными индивидуальными точками определяется модулем вектора dR: (dZ)2 = dR • dR.Введем в начальный момент времени сопутствующую систему отсчета, выбрав в качестве точки отсчета индивидуальную точку 01 и приняв декартову прямоугольную системукоординат.