тимофеева наталья (540018)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

Московский Государственный Технический Университет

«МАМИ»

Кафедра: «АиПУ »

Факультет: «АиУ»

Курсовая работа

по дисциплине:

«Проектирование систем управления»

Тема: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сверлильным станком».

Выполнила студентка: Тимофеева Н.В. Группа: 9-УИ-7

Допустить к защите: ___________________________

Руководитель: Бунько Е.Б. /_____________/

Дата: «__» ________ 2006г.

Защита работы с оценкой: _________________

Бунько Е. Б./_____________ /

Москва 2006г.

Задание на курсовую работу

Выдано студентке: Тимофеевой Н.В. Группа: 9-УИ-7

Выдано: «___» сентября 2006 г.

Срок сдачи: «___» декабря 2006 г.

1. Тема курсовой работы: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сверлильным станком».

1. Исходные данные: Вариант№1

• Технологическая схема отрезного станка.

• Датчики и органы управления.

1. Разработать:

• структурную схему МСУ;

• первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования);

• промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций (этап логического проектирования – логического программирования);

• алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов;

• таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам и выходам) микроконтроллера;

• программу управления в системе команд микроконтроллера МКП – 1.

Введение.

В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) объектом, по его технологической схеме. В качестве объекта управления мы рассматриваем технический агрегат – сверлильный станок.

Современное оборудование проектируется, как правило, только на микропроцессорной технике, что отображается на методике проектирования. В данной работе рассматривается система управления объектом на базе МКП-1.

Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного программного управления манипуляторами и промышленным технологическим оборудованием.

Технологический процесс контролируется датчиками. Сигналы, поступающие от датчиков, обрабатываются микроконтроллером МКП-1 и передаются на исполнительные механизмы.

Конечной целью работы является составление программы управления технологическим процессом в системе команд МКП-1.

В процессе составления программы мы проходим такие этапы проектирования, как первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования); промежуточное описание алгоритма в виде систем секвенций (этап логического проектирования); алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов.

Рис.1 Технологическая схема Рис.2 Структурная схема МСУ

сверлильного станка. сверлильного станка.

X- датчики и органы управления; ОУ – объект управления.

Y- исполнительные механизмы и СЛУ – система логического управления

органы индикации.

Таблица 1. Датчики, органы управления, адреса датчиков.

Таблица 2. Исполнительные механизмы, органы индикации, адреса нагрузок.

Таблица 3. Дополнительные характеристики исполнительных механизмов.

Y2	Y3	действия
1	1	Быстрое перемещение вниз.
1	0	Медленное перемещение вниз.
0	1	Быстрое перемещение вверх.
0	0	Стоп.

Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО).

Модель основана на использовании математического аппарата Сети Петри. С помощью данного этапа алгоритмического проектирования решаются задачи декомпозиции алгоритма, описания стартовых и наладочных режимов, проверяется корректность синтезированного первичного описания.

Рис. 2. Граф операций.

Таблица 4. Позиции графа.

Таблица 5. Переходы.

Структурная схема МСУ.

ПУИ – пульт управления и индикации.

МКП –микроконтроллер.

БП – блок питания.

СС – сверлильный станок.

чего-то в схеме опять кодировка неправильная

Рис.3 Структурная схема МСУ.

Система секвенций, описывающих граф (этап логического проектирования - логического программирования).

На этапе логического проектирования происходит переход от первичного языка описания логического алгоритма к промежуточному языку, который обладает нужными нам положительными свойствами. Этот язык называется язык систем секвенций.

Мы составляем аналитическую форму графа операций в виде системы конъюнктивных секвенций, упрощающую переход от первичного графического описания к управляющей программе. При этом в левой части секвенционных операторов содержится конъюнкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции, из которых ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих данный переход. В правой части содержится конъюнкция, состоящая из логических переменных, кодирующая позиции, в которые ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих эти позиции.

Это преобразование соответствует принципу локальности преобразований.

Граф-схема алгоритма, реализующая систему секвенций .

На граф-схеме отсутствуют на стрелках да-нет

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы