ахмедшин (540007)
Текст из файла
Министерство Образования Российской Федерации
Московский Государственный Технический Университет
«МАМИ»
Кафедра: «АиПУ »
Факультет: «АиУ»
Курсовая работа
по дисциплине:
«Проектирование систем управления»
Тема: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) отрезным станком»
Выполнил студент: Ахметшин Р.М. Группа: 9-УИ-7
Допустить к защите: ___________________________
Руководитель: Бунько Е.Б. /_____________/
Дата: «__» ________ 2006г.
Защита работы с оценкой: _________________
Бунько Е. Б./_____________ /
Москва 2006г.
Задание на курсовую работу
Выдано студенту: Ахметшину Р.М. Группа: 9-УИ-7
Выдано: «___» сентября 2006 г.
Срок сдачи: «___» декабря 2006 г.
-
Тема курсовой работы: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) резьбонарезного станка.
-
Исходные данные: Вариант №3
-
Технологическая схема резьбонарезного станка.
-
Датчики и органы управления.
-
Разработать:
-
Структурную схему МСУ.
-
Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций.
-
Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций.
-
Алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов.
-
Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам, выходам) МК.
-
Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП-1.
-
Введение.
В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) технологическим агрегатом – отрезным станком.
Его технологическая схема изображена на рис. 1.
Современное оборудование проектируется, как правило, только на микропроцессорной технике, что отображается на методике проектирования. В данной работе рассматривается система управления объектом на базе МКП-1.
Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного программного управления манипуляторами и промышленным технологическим оборудованием.
Технологический процесс контролируется датчиками. Сигналы, поступающие от датчиков, обрабатываются микроконтроллером МКП-1 и передаются на исполнительные механизмы.
Конечной целью работы является составление программы управления технологическим процессом в системе команд МКП-1.
В процессе составления программы мы проходим такие этапы проектирования, как первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования); промежуточное описание алгоритма в виде систем секвенций (этап логического проектирования); алгоритм управления в виде граф - схемы алгоритмов.
Рис.1 Технологическая схема отрезного станка.
X- датчики и органы управления;
Y- исполнительные механизмы и органы индикации.
Таблица 1. Датчики, органы управления, адреса датчиков.
| X1 | Датчик крайнего верхнего положения. | Е01 |
| X2 | Датчик рабочего положения. | Е02 |
| X3 | Датчик крайнего нижнего положения. | Е03 |
| X4 | Датчик стола | Е04 |
| X5 | Общее включение системы. | Е05 |
| X6 | Цикловой пуск.( тумблер автомат / п/автомат) | Е06 |
Таблица 2. Исполнительные механизмы , органы индикации, адреса нагрузок.
| Y1 | Сигнал управления мотором вращения. | Z01 | |
| Y2, Y3 | Сигналы спуска и подъема инструмента. | Z02 | Z03 |
| Y4 | Сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится с исходном состоянии (инструмент вверху). | Z04 | |
| Y5 | Сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка. | Z05 | |
Таблица 3. Дополнительные характеристики исполнительных механизмов.
| Y2 | Y3 | действия |
| 1 | 1 | Быстрое перемещение вниз. |
| 1 | 0 | Медленное перемещение вниз. |
| 0 | 1 | Быстрое перемещение вверх. |
| 0 | 0 | Стоп. |
Рис. 2. Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО).
Модель основана на использовании математического аппарата Сети Петри. С помощью данного этапа алгоритмического проектирования решаются задачи декомпозиции алгоритма, описания стартовых и наладочных режимов, проверяется корректность синтезированного первичного описания.
Таблица 4. Позиции графа.
| Р0 | Исходное состояние системы, крайнее верхнее положение. |
| Р1 | Быстрое перемещение инструмента вниз. |
| Р2 | Медленное перемещение инструмента вниз |
| Р3 | Быстрое перемещение инструмента вверх. |
Таблица 5. Переходы.
| t1 | Быстрое перемещение инструмента вниз. |
| t2 | Медленное перемещение инструмента вниз. |
| t3 | Быстрое перемещение инструмента вверх. |
| t4 | Цикловой пуск системы. |
| t5 | Возврат системы в исходное состояние. |
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
