Данилюк (539967), страница 2
Текст из файла (страница 2)
число переходов соответственно: общее, возбужденных, выполненных в данный момент времени, имеющих более одной входной или выходной позиции. М =8, М1 =7, М2 = 1, М3 = 0.
Т0 – время выполнения одной команды микропроцессорного устройства
Т0=0,003 секунды;
φ,ζ – максимальный ранг коньюнкций соответственно от входных или выходных переменных, помечающих переходы или позиции.
ζ = 7
φ = 3
8. Выводы
Данная управляющая программа написана для микроконтроллера МКП-1 в кодах входного языка и обеспечивает выполнение заданного алгоритма управления внешним оборудованием.
Управляющая программа хранится в энергозависимом запоминающимся устройстве (ЭНЗУ) МКП-1. Объем модуля ЭНЗУ составляет 512 байт и позволяет осуществить запись 256 команд. Адресное пространство каждого модуля образует одну зону памяти, а каждая зона памяти делится на 2 страницы памяти, таким образом, объем каждой страницы памяти составляет 256 байт, что позволяет записать в нее 128 команд. Каждая команда МКП-1 в физической памяти занимает 2 байта.
В результате была разработана микропроцессорная система управления (МСУ) РТК для автоматизированного разрезания заготовок на базе отрезного станка и промышленного робота. Составлена программа для МКП – 1. На каждом этапе проектирования соблюдался принцип локальности преобразований.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
