Пахомов -версия 4 (539949)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МГТУ МАМИ

Курсовая работа

«Разработка микропроцессорной системы управления Автоматизированной позицией сборки элементов часов и приборов с кассетной подачей деталей».

Студент гр. __________ Преподаватель

Пахомов Бунько

Москва 2005

Титульный лист оформить как положено!

Введение.

Один из эффективных путей повышения производительности труда в промышленном производстве это автоматизация технологических процессов этого производства с применением робото - технологических комплексов (РТК), управляемых микропроцессорными средствами (МП-средствами).

Часто основой автоматизированного производства являются производственные системы, состоящие из перестраиваемых роботизированных технологических позиций (РТП) и конвейерного оборудования. Система управления таких систем обеспечивает взаимоувязанную работу всех РТП и конвейера с учетом состояния отдельных элементов РТП и ситуации на конвейере.

МП-средства уже давно широко применяются в таких производственных системах. Применение МП-средств повышает коэффициент использования технологического оборудования, освобождает человека от монотонного труда и позволяет оперативно изменять технологический процесс и выпускать на одном конвейере продукцию разной номенклатуры.

1 . Технологическая схема объекта управления.

Рис.1.

Технологическая схема сборочной РТП представлена на рис.1. Она состоит из мини-робота -Р (манипулятора с цикловым управлением), локального накопителя устанавливаемых деталей - Н (выполненного в виде кассетного 2-х координатного магазина).

Манипулятор берет деталь из Н и устанавливают ее в механизм объекта сборки, который продвигается в кассете -К транспортной системой.

МП-система управления осуществляет подачу в требуемой последовательности управляющих воздействий на исполнительные механизмы объекта и обеспечивает работу других систем, где, осуществляется диагностика оборудования, сбор и анализ текущей информации о ситуации на конвейере, а также обеспечивается связь с АСУ верхнего уровня.

2. Структурная схема системы управления объектом.

Рис.2

Этот раздел делает Кович В.А. она принесёт мне всё в понедельник и я Вам отправлю.

3. Первичное описание алгоритма управления объектом.

Формальное задание и методы проектирования СУ объектом опираются на способ описания условий работы управляющих устройств в виде графов операций (1), основанный на построении специальным образом интерпретированной и помеченной сети Петри (2). В графе вершины двух типов, изображаемых кружками (позиции) и прямоугольниками (переходы), в котором стрелками соединяются только вершины разного типа. В позиции графа помещаются метки (маркеры-точки), которые перемещаются из одних позиций в другие по определенным правилам, отображая динамику моделируемого процесса. Размещение точек в позициях в каждый момент времени называется маркировкой графа; при задании графа всегда фиксируется его начальная маркировка.

Изменение маркировки (перемещение точек из позиции в позицию) происходит в результате выполнения (срабатывания) переходов, с каждым из которых сопоставлено некоторое внешнее событие. Переход срабатывает, если во всех его входных позициях (из которых ведут стрелки в переход) есть точки и, кроме того, наступает внешнее событие. При срабатывании перехода из каждой его входной позиции удаляется точка, а в каждую выходную позицию (в которую ведет стрелка из перехода) точка вносится.

При использовании графа операций как динамической модели функционирования РКТК, позиции соответствуют технологическим операциям реализуемым в комплексе, а переходы - событиям, определяющим смену операций. Попадание точки в позицию означает начало операции, а ее удаление из позиции - конец операции. Таким образом, операция протекает во времени, переходы срабатывают мгновенно.

На рис. 3 дан граф операций, отображающий работу сборочной позиции, заданной в задании на курсовую работу (см. рис. 1). Перечень сигналов дан в таблице 1, содержание операций, соответствующее позициям графа, указано в таблице 2.

Алгоритм функционирования сборочной позиции описан в виде графа операций (ГО), где позиции (Р) – отображают технологические операции, а переходы (Т) моменты перехода от одной операции к другой. Вершины и переходы помечаются функциями, соответственно отображающими выходные и входные сигналы, поступающие от объекта к системе управления.

Эту штуку мы поправили!

рис. 2

Таблица 1

Таблица 2

Вот примерно в таком разрезе!

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы