Курс лекций по теме Управление в МИСО (1996) (1264200)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МГТУ им. Н. Э. БауманаКурс лекций по теме“Управление в МИСО”ПреподавательИсполнилМосква 1996-96 гг.Воронов Е.М.Суханов А.А.Дополнительная информацияо структуре лекций по курсу “Управление в МИСО”и стилю оформления.1 Весь курс разбит на три файла исключительно для удобства редактирования.2 Для того, чтобы при просмотре файла на других компьютерах минимальнозависеть от типа принтера, установленного в системе, все лекции жестко разбитына страницы. Поэтому если с вашим драйвером принтера количество страницувеличилось, это значит, что какая либо строчка не поместилась на однойстранице и вылезла на следующую, добавив к документу одну лишнюю страницу.Чтобы вернуть божеский вид документу, нужно будет подправить только этустраничку....3 Все рисунки в документах создавались по следующей схеме:•••••вставляется кадр нужного размера;убирается рамка вокруг кадра (при необходимости можно оставить);включаются параметры кадра (Перемещать с текстом и Установить привязку);рисуется то, что нужно...надписи на рисунках делаются при помощи вставки текстового региона;1.

История возникновения МИСО.Курс МИСО является комплексной дисциплиной, сочетающей теоретический аппарат - теорию вероятностей, теорию случайных функций, элементыфункционального анализа, ТАР, ТАУ, теорию игр - и прикладную направленность.Аналитические и алгоритмические методы этой теории расширяют представление в области ТУ многообъектными системами.1917 г. - датский математик Эрланг. Формулы для определения среднеговремени связи. Они были связаны с работой автоматических телефонных станций. Эти приемы легли в основу современной теории массового обслуживания.1916 г.

- Фредерик Ланчестер. «Война и вооруженные силы». Рассмотрел эффективность использования количественных методов в военных целях.Квадратичный закон, количественно связывающий достижение победы счисленным перевесом и превосходством в оружии (если войска вступают в бойодновременно, то численное превосходство в войсках более важно, чем эффективность применяемого оружия).1930 г. - Фон-Нейман, Моргенштерн. «Теория игр и экономическое поведение».

Было впервые формализовано получение гарантированных выгод прилюбом поведении экономического и военного противника.Примеры имеют чисто методический характер и свидетельствуют о расширении объекта и задачи управления.Термин «исследование операций» (operation research) возник во времяII мировой войны. Тогда возникли математический основы научных методовМСО.

Причиной этому послужило отставание вопросов стратегии и тактики отновых видов военной техники (Англия).2. Примеры объектов применения ИСО.1. Отражение воздушного налета средствами ПВО.ВерхнийуровеньСреднийуровеньНижнийуровеньИнформацияо массированномналетеОУС-1Стартовая позиция 1 эшелонаЦентр целераспределенияКоррекция целераспределенияИнформацияоб отраженииОперативноеуправление секто-    ром ОУС-2ОУС-NСтартовая позиция 2 эшелона    Стартовая позиция N эшелонаСтраница 1Общая задача многокритериальная.Верхний уровень - решает задачу оптимального распределения ресурсов, оптимального целераспределения (ОЦР), быстродействия (tВ), коррекции целераспределения.Средний уровень - быстродействие (tС), оптимальное целераспределение постартовым группам.Нижний уровень - максимальная вероятность поражения группы целей, числоракет в наряде, быстродействие (tН).Информация о массированном налете поступает от РЛС, задачи которой - обнаружить противника.

Эта схема имеет все особенности большой системы: многокритериальность, многообъектность, иерархию.Структурные особенности.Лишь нижний уровень возможен в сочетании со средним - это системауправления полетом ЗУРС. Здесь область применения классического ТАУ.Верхние и средние уровни - это организационные мероприятия, которыеимеют особенности формализации.Функциональные особенности.Имеют место декомпозиции по трем уровням, например быстродействиеТ = tВ + tВ + tВ .Оптимальное целераспределение - между эшелонами и между секторами.2. Организуется массированный налет самолетов бомбардировщиков наобъект противника.Необходимо выбрать параметры полета: высота, эшелонирование полетав строю, точки прицеливания самолетов и групп, способы бомбометания (залпом, серией) и т.д.Цель - максимально снизить промышленный потенциал обстреливаемогообъекта.3. Обобщение первого и второго примеров.Пусть имеется n средств нападения, m средств защиты, k мест проходасредств нападения через линию защиты.Пусть в i-м месте прорывается x средств нападения и обороняют это место прорыва y средств защиты.Пусть одно средство нападения может уничтожить p средств защиты.kI =  max x i − p i y i ,0i =1x i  0,y i  0,  x i = n,  y i = mХотим получить закон управления:XОПТ = XОПТ ( Y1 ...

YK )Страница 24. В рамках примера 1 запускаем треугольник снарядов или вертолетов,который образует правильный треугольник с постоянной длиной стороны.стартовыепозицииэшелоныViоборонысектор(X(X(Xiэшелоныобороны1− X 2 ) + (Y1 − Y2 ) = R 21− X 3 ) + (Y1 − Y3 ) = R 22− X 3 ) + (Y2 − Y3 ) = R 2222222Такой треугольник необходим, чтобы через некоторое время его центр совместить с облаком целей. = V cosXiiYi = V sin i = jH / Vi i2облако целей13XO(R 2 (T) = X O − X Ц) + (Y2O− YЦ)2H=nXi=3YO = Yi3,где Xц, Yц - координаты центра облакацелей;Xо, Yо - координаты центра треугольника.TI i = R (T) +  j2 H i ( t )dt2- Эти показатели не согласованы, они имеют общую0компоненту R(T), которая минимизируется.3.

Понятие операции и исследования операций.Операция - это мероприятие, объединенное единым замыслом и направлено на достижение определенной цели (Вентцель).Основная задача исследования операций - это предварительное количественное обоснование оптимальных решений. Это отличает исследование операций от принятия решений.Принятие решений - это мероприятие более широкое, т.к. при принятиирешений кроме рекомендаций, вытекающих из математического расчета, могутбыть учтены дополнительные факторы количественного и качественного характера, которые нельзя учесть предварительным расчетом.Страница 3Операция или оперирующая сторона имеет полную информацию обусловиях операции.

А исследователь операции этой полноты не имеет и можетисследовать операцию на системе моделей.4. Понятие о классах задачи ИСО.1.2.3.4.5.6.7.Распределение ресурсов.Управление запасами.Задача упорядочения и координации.Задача выбора маршрута.Анализ надежности и живучести.Массовое обслуживание.ИСО в условиях неопределенности и конфликтности:a) состязательные задачи.b) задачи поиска информации.c) задачи управления информационными множествами.Особенности задач1. Они более тактические, чем стратегические.Тактические и стратегические задачи отличаются:a) временным диапазономЧем долговременнее принимаемое решение, тем ближе к стратегическим.b) масштабомЧем больше часть системы, на которую влияет решение, тем ближе к стратегическим.c) целевым весомЕсли определяют не промежуточные, а конечные цели, то стратегические.2. Взаимосвязь.Все 7 задач - частные приемы исследования единой большой системы.3.

Классификация условна.Физическая характеристика классов1. Распределительная задачаКак наилучшим способом использовать ресурсы для выполнения вида работ(транспортная задача, распределение оперативной и периферийной памяти ипроцессора по задачам).2. Процесс управления запасамиХранение и накопление ресурсов. Смысл управления - в накоплении определенного объема ресурсов в определенные моменты времени.Страница 43. Задача упорядочения и координацииХарактеризуется последовательностью выполнения операций в системе операций (задача сетевого планирования в управлении - простейшая; в более общем смысле - это иерархическое представление системы с декомпозицией икоординацией).4.

Задача выбора маршрутаВыбор пути в сетях на графе состояния, который минимизирует некоторыйкритерий эффективности.Наиболее известны:• задача коммивояжера - выбор замкнутого пути на графе.• задача выбора кратчайшего пути в сети.5. Задача определения надежности и живучестиНадежность связана с работоспособностью системы. Надежность характеризует работоспособность системы без изменения ее структуры.Это статика работоспособности.Живучесть - это ее динамика. Это постепенное ухудшение работоспособности системы, которое обеспечивается изменениями структуры системы, логикой ее работы, чаще всего при информационной избыточности.6. Задача массового обслуживания (СМО)Некоторые стохастические задачи. Их объект - объект многократного пользования (телефонная станция).Эти объекты могут иметь много каналов обслуживания, линий связи.

Характеристиками СМО являются среднее число заявок, среднее время ожидания вочереди и т.п.7. Задача ИСО в условиях неопределенности и конфликта.(Простейшая задача - поиск информации.)Речь идет о неопределенности взаимодействий объектов в системе при неполной информации о действиях, состояниях, целях.Сейчас в этих условиях сформированы несколько подходов:• задача на размытых множествах (fuzzy set);• информационная теория управления (управление информационными множествами);• принцип гарантированных и равновесных решений;• метод замещения;• поиск информации (теория статистических решений).Страница 5Информационные условия постановки задач ИСО.Пусть построена модель операции, которая позволяет вычислить показатель эффективности:I ( 1, 2, … ,Y1, Y2, … , X1, X2 , … ), где i - неизменяемые факторы,Yi - неизвестные факторы,Xi - изменяемые факторы - элементы решения.Если система сложная, то чаще имеет место вектор показателей.В зависимости от смысла факторов различают:1.

Если I( i, Xi ) - это вид детерминирующей задачи.2. Если есть все факторы и Yi - стохастическая (случайные с известными вероятностными характеристиками), то имеем стохастическую задачу.3. Если Yi - случайный , но с неизвестными вероятностными характеристиками,то это задача в условиях неопределенности.• Если Yi характеризует внешнюю среду, то это природная неопределенностьили неопределенность среды.• Часть i тоже могут приобрести свойство неопределенности - это неопределенность состояния.• Неопределенность действий, чаще всего некоторых объектов в многообъектных системах связана с Xi .• Неопределенность цели вызвана невозможностью получить полное описаниесистемы или, наоборот, в сложной системе определить цель управления единым показателем.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций