Курс лекций по теме Управление в МИСО (1996) (1264200), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Освобождаем на каждой итерации места скаляровв ().Начинается итерация l = 2. Минимизируя свертку необходимых условийK ( 2)экстремума определяем jH i, передаем на нижний уровень. В формуле верхнего уровня J jH - производная по Фреше.Качество оптимизации на верхнем уровне (за счет необходимого условия)все время убывает (за счет увеличения веса).
Алгоритм обладает сходимостью кситуации равновесия по Нэшу, т.к. верхний уровень формирует “уход” от ситуации равновесия, а нижний - компенсацию этого ухода. 2 уровнями мы постепенно подходим к ситуации равновесия.Страница 78Применение этого алгоритма:– задача перехвата групповой цели при помощи ракет, подвешенных на носителе, при выходе на рубеж.– групповое наведение ЛА на наземную цель.– анализ опорных траекторий при групповом управлении техническим процессом.О методе анализа и оптимизации на нечетких множествахЭтот метод считается новым подходом (предложен Заде).Заде ввел понятие нечеткого размытого множества (fuzzy set).
Сформулировал ряд понятий для анализа и оптимизации на основе нечетких множеств.Наряду с обычными элементами задачи анализа подход имеет 3 отличия:1. вместо или дополнительно к числовым используются лингвистические переменные. Они имеют значения на естественном или малоформальном языке.Пример.“Высота”числовые:лингвистические:H = 2 км.низкий, невысокий, высокий;малая, средняя, большая;Мера Заде для таких характеристик близка к вероятности, но с неполнымчислом аксиом.2.
Простые отношения между переменными описываются с помощью нечеткихвысказываний.Если Х - очень малое, то Y - большое, иначе Y - не очень большое.3. Комбинация нечетких высказываний на нечетких переменных формирует нечеткий алгоритм.
Комбинирование нечетких переменных, высказываний, алгоритмов создает основу для исследования нечетких множеств.Сейчас этот подход используется в теории распознавания образов, а также в комбинации с методам иерархий Заде может быть применен для формирования экспертных решений в сложных организационных задачах ИСО (например, формирования вектора показателей при цели заданной на естественномязыке).Страница 79.