Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования (1977) (1249285), страница 84
Текст из файла (страница 84)
9992 0,9994 0,9989 0,9990 3,ооа1 1,'Оаат 1,оаоб 1,0007 0.9993 0.9995 а,оооо 0,0890 О.!П4 0.2643 о.зиз 0,4З35 о,бои 0,5860 О,'657! 0,7237 о',твзз 0,84!7 0,8928 0,9382 0,9783 !,'о!зо 1',0420 1,0662 !.Оббэ 1;1ООО !.!!ог 1,1167 1.1196 1,! 394 1,1186 1,11!т 1,абба 1,'ОИО 0,9976 0,9917 а,аозт 0,9934 0,9888 О. 9843 О,ОВЕЗ 0,9906 0,9992 1,0055 1;оои 1,0059 1,0039 !.оозз 1,аозт 1,0036 !.Оа!7 0,9988 0,9962 0,9953 0,9962 0,9979 0,9992 0,9996 0,9996 !.Оааг !.'оо!3 !,'оогз 1,ООЭВ 1.0022 1,0009 0,9997 0,9992 О, 9992 О,югг 0,9990 0,9988 0,9965 0,9989 0,9996 1,ОООВ 1,'ао1! 1,'ОООО !.0006 3,ОООВ а,юээ 0,9989 0,9994 !.Оэаг 1,оооо о.оооо 0.0921 О.! 334 0,2735 0.3614 0,4465 0.6260 0,6066 О.бтм О,И57 О.
8095 0,6667 0,9!В! О,ОВЗВ !.аого О,ОЭ75 1,0658 1,0866 1,1063 !'.1191 1,!273 1,3315 1,!321 1.1294 1,пи 1,! 1 16 1',0518 1.0090 0,9818 О.И34 О,'ОВИ 0,9902 0,9699 а,эввв 0,99!Э 0.9984 !,'ООВЭ 1;Оиг 1,агаэ 1;Оабб !,'ооп 0,9986 0,9983 О. 9984 0,9978 0.9964 0.9955 0,9966 0.9990 !.ОО13 1,'ООЗЗ !."Оозо !.ОО13 1,аооэ 1,ооов 1,0004 !.ооо! т,юэг О,'993! 0,9976 0,9981 0,9993 1;ООИ 1,ОО1! 1,ОООО 1,аооб !.боот 1,'ооов !,'иов 1,0005 0,9996 0.9997 0,9995 0,9793 1.аааг 1,аоот 0.9992 0,9999 Прилалеаииа Х о,вБ О.ЭБ О,ЭО о.эо О,ВБ ООЫ а,го о,во о,м 0,0000 0,095$ 0,1899 О.гзэа 0.3752 О.'ЕВ11 о,ми О.М48 0,6997 о'.ыа! о'.взн о,ваго о,аеог 0,9663 г,ыгг 1.ОВОВ 1,'Оаэг 1,1ОВВ !'.1242 1.1859 !.'14!О 1,1426 1,1407 1,'1354 1,ИЫ 1,1173 1,ОЗОВ о,'аагз 0,9658 0,9678 0.9819 0.9930 0,9966 0,9971 0,9992 1',ООЕВ 1.'ага! !,'оив 1,'Оага г,оооз 0,9950 о,'Э аз! 0.9947 О',9974 0,999! .
0,999$ 0.9997 1,0007 !,'аоы 1,0ОЗЗ 1.0034 1',0015 0,9990 0,9974 О,Э973 0.9983 0,9993 О,ВЗЭВ 1,оооо !'.оооо $',Оааг 1,0016 1.0019 1,ООЯЗ Я,оооо 0,9Э69 0,9965 0.9967 о,ааи 0,9996 0,9999 1,'Оааг 1,ОО!О 1.'ОООБ 0,9991 0,9993 1.ооог 0.9996 о,оооо 0.0985 О,!962 0,2921 о,звы 0,4760 0,5622 0,5438 о,'72 аз а,ыоэ 0,8556 0,9!38 0,9657 1,'0!О! 1.0491 1.0809 1.1066 1,1259 1.1395 1,1475 !.1511 1.1505 1,1452 1,1373 1„ИВВ 1,1139 1,ОЗЫ О,'ОП 5 0,9517 0,9619 0,9543 1.'ООН 1,0071 1. 0059 1,'ООЯВ 1.0061 1. ОО81 1, 0067 1',ООЯЗ 0,9945 0,9997 0,9920 0,9968 1',ООП Я,ооег 1:ООЗЭ 1,0023 1,ООЯО 1,О007 1,ООО7 0,9998 О,ОЭЗ1 0,9968 0,9971 О,'9985 1,ООЯО 1.0026 1,0025 !,'оон 1,'ООО1 о,'ыве 0,9993 0,9994 о',аааз 0,9988 0,9988 0,9995 1,'аооэ 1',ОО15 1,0016 1,0009 0.9993 О.ЫОЗ 0.9995 0,9999 Я,аоог 0.9991 1,0002 о.оооо О',1О21 0,2027 О,эа!5 0,3960 0,4905 0,5789 0,6624 О.'740$ о, виз 0,5776 0,9360 0,9876 1,ОЗЯЗ 1,оме 1.0996 1,'ИЗЗ 1,1410 1, 'ИЗЕ 1,1574 1,1579 1,'ИЯЗ 1,1466 1.1362 1',игг 1,1067 1;агав О.
9569 0,9407 0,9612 0,9925 о,'о!5$ Я,апв 1:Оиг 1.ООЕВ 1,00!5 1,ООИ 0,9999 0,9966 О,'ЭЫВ 0,9922 0,9981 1;оогз 1,0087 !.0071 1. ООЭВ О. 9992 0,9965 0,9965 О,ЭЫО 0.9992 О,'аааз 0,9997 1,ОООЗ 1,0014 1,'оогз 1. 0020 1;ОООБ 0,9986 0,9973 0,9977 0,9991 1,0007 1,0014 !.'оои 1,ОООБ !',ааог 0,9999 0,9998 0,9998 0,9990 0,9992 !.0009 !.0009 0,9993 0.9993 Я.аааг 0,9993 0,0000 0,1049 о,'гаво о, зова 0,4 096 0,5050 0,5960 0,5808 0.7601 О, 8327 0,8986 0.9570 1.ООЗО 1,0516 1.0875 1,116! !.!578 1,1526 1.1611 1, Иза 1,'161 6 1,1551 1,'1ЕЕЯ 1,'!ЗОВ 1,1145 1,0966 1, ООО7 0,9408 0,9340 0,9865 1'.ООЫ 1,0269 1,0258 !,'О1 И 0.9983 0,9925 0,9937 0*,9984 0,9973 0.9969 0,99 81 1.ООН 1,0054 1.0066 1,0039 0,9989 0,9945 0.9939 0,9967 1,0009 1,ООЗВ 1,'ООЗБ !'.ооп О,ЭЭЭЭ 0,9990 0,9990 0,9993 0,9989 0,9986 0.9991 1;ооаз 1,00!7 1,'Оагэ !',аон о,9907 0,9981 0,9979 0,9988 1:оооз !.ВО!1 1',ООИ Я,ааа2 0,9998 0,9993 0,9993 1.0ООЗ 0.9988 !.ооог о,оооо 0,1087 0,2165 0,3142 о,ег14 0,5193 0.61!7 0,7024 0,7798 О,ззаа 0,9187 0,9769 1.
0276 1,0682 1:!ОЕО 1,'1308 1,1499 1,1621 1.И78 1,1679 1, игт 1,!*ге 1,1393 1,'Игт 1,1041 1;ОВЭЗ О,авзв 0,9273 0,9Э24 0,9760 1,0202 1',ОЭВВ 1,02ВВ 1, 0052 а',Эвм 0,9829 0,9900 0.9991 1.0043 1', Оам 1,'Оагэ 1',оа1 в 1,'ооге 1;аои 0,9991 0,9959 0,9947 О. 9969 1.0О!З 1,0051 1,ООБЗ Я,ооы 0,9980 0.9956 0,9984 0,9989 1,аои 1,оом 1.ОО16 !.Оом 0,9996 0,9995 0,9996 О,'9994 0,9990 О, 9992 1,ООО1 1;ООИ 1,ОО!7 1,'ООИ 0,9998 0,9981 1,0ООЯ !'.Оо!г 0,9996 0,9993 !.ООО1 О.ОЫО 0,0000 о,'и н о,'и!з о.'згвз о,еззе о, Бзм 0,6280 а,'7164 0,7980 О,згга 0,9383 0,9961 1,0454 1.ОВБВ 1,11ВВ !,'нзо 1,1600 1,189Э 1,1720 1;1691 1,1606 1,'НВ1 1,'Яви 1,1124 1,091$ 1;ОМЭ О.
9659 0.9170 0,9Э57 0,9898 1,ОЗМ 1,0465 !,'0248 0,9934 0,9746 о,'9772 о'.Эвзо 1,'ООВЗ 1.О1 ЗВ 1,0089 1,0006 О,'ЭЭЫ 0,9953 0,9974 0.9993 0,9996 0.9999, 1,'0010 ' 1,оогг 1,ООЗ1 1,'оои а',ааво 0,9957 О,аавз 0.999$ !.'аоз1 !',0044 1.0025 о.'Эаы 0.9967 0,9966 0.9989 1,ОО!З 1',ООЫ 1.'Во!в 1, аоог О. 9991 0,9989 0,9993 0,9998 0,9999 1,'ОООЕ 1'.ОООО 0.9994 о.аазв Я,ОООО 0,9965 1,аоог о,оооо О,! 1 54 оаггзо о.зззо 0,4451 0,5475 0,844! 0,7Э39 О.ВИБ О,В907 0.9566 1,0095 1,0520 1,'!О!Э 1,'15!В 1,1535 1,1679 1,ПЕО 1,1736 1',И74 1;156З 1,1406 1,1214 1,1ООО 1,О77О 1,0530 о,ыы 0,9108 0,9438 1;Оавг 1,0490 1,ОЯВ1 1,0149 0,9789 0,9650 0.9782 1,'Овгз Я,огоз 1,0198 1'.ООЯ 0,99Н 0,9660 0,9915 1,0007 1,0066 1,ООВБ 1,аогг О,'ЭОВЗ 0.9969 0,9978 О, 9990 0,9995 0,9997 1,ооое !',оон 1.0021 !.ООЯО а,'вава 0.9970 0,9972 0,9996 1,0024 1,'ООЗБ 1,ОО19 о,ааа! 0,9967 0,9973 0,9994 !,'ОО16 1,0029 1,'ВО!4 0,9980 0,9994 1.0813 0,9998 0.9994 Я,оооо 0.9992 о,оооо 0,1182 0.2413 0,3472 0.4567 о',ын а.'6592 0,7506 0,8342 0.9062 о,юи 1,Оэаз 1,0775 1,1149 1',Нэа 1.1621 1, ПЗЕ 1,ПВЭ 1.ПЗ2 1,ИЫ 1,1496 1,!э!1 1'.1 ОМ 1.
0860 1,061$ 1:ОЗМ 0,9341 0,9090 0,9562 1,огз1 1,0586 1,0439, Я,аоаз' 0,9646' 0.9611' О,'ЭВВВ !,ОП9' 1,О297 1, ОЯВЗ 0,9948 0,9796 0,9816 0.9969 1,О!ЯО 1,0152 1,О075 0,9956 0,9893 0,9918 0,9997 1,0082 1,0055 1,0023 0,9973 о,вазв 0,997! 1. Оааг 1,0022 1.0016 Я,аоое 0,9954 0,9994 0,9996 0,9993 а,ваы 0,9993 1.0006 1,0015 1,оои 1,0004 0,9982 0,9990 1.0021 1.'ООО1 0.9973 1.'ОО!О 0.9980 0.9997 о,оооо О',!ЗЗЭ 0,2409 о.'зм! О,'4683 0,5752 0,675! 0,7678 0,85!2 0,9260 О.
9911 1.0467 1.0915 1,!273 1,ИЗО 1,ИЭО 1,1767 1,1771 1,!7ОЭ 1,'ИЗ1 1',НЯЗ 1. 1202 1,'ОЫО !.0705 1,0448 1,01 9 Э 0,9220 0,91 11 0,9703 !.0379 1,0631 1. ОЗ41 О',9345 0,9552 0,9852 1',ООО7 1.'ОЗН 1,0эгэ !.'Оазг 0,9806 О,'97!Э 0,9568 1,ОЯОО 1,'0224 1',ОИЗ 0,9977 0,9838 0,9843 0,9970 1,0112 1,'ОНВ !,'0582 0,9935 0,9878 а,'9924 1:ООЫ, 1,0090 1,'оагв 1',ОО11 0,9936 0,9925 0,9970 1,ООЗЕ 1.0063 Я,оозБ 0.9956 О, 9954 0,9963 0,9997 1;ООЗО 1'.Оага 0.9988 О',9983 !.'оои 1,0002 0,9993 0,9998 а,'вааз о,оооо о,'ип о,'геы О,'ЗВЫ 0,4816 0,5896 0,6876 0,7847 О,ЭБЭВ 0,9437 1,0076 1,0603 1,1055 1',1ЗП 1',!ВОЯ 1,1744 1,1787 1. 1763 1,1659 1,1520 1,152З 1,1085 1,0820 1,'ОМЗ 1,0290 1,0029 0,9136 0,9174 О,ОВББ 1,'Оы2 1,0616 !.о212 О.Э697 0,9517 0,9738 1.0175 1,0396 1',огы 0,9927 0,9699 0,9750 1,'оаов 1,ОЗЗО 1:ОЫЗ 1,0056 0,9536 0,9776 0,9913 1,ОИЗ 1,0211 1.
0116 О,'9943 о',9926 0.987Э !',Воза 1, 0152 1',0144 1,0019 0,9892 0,9889 О,'ЫВО 1,оовз 1,0134 !.оовв 0,9954 о',а за! 0,9931 Я,оазг Я,о!0$ 1,ООМ 1',ОООЕ О.'99!В 1,'ОЯОВ 1,00 29 0.9918 1;ООП 0,9943 0,9968 о,оооо О,!270 овиые 0,3744 0,4915 0,6023 О,'7ОБЕ 0,7997 а',звы О, 9586 1,'огго 1,0744 1,1И7 1,1462 1, 1664 1.1769 1,1756 1.1726 1,1599 1,НП 1;!!аз 1,0940 1,0669 1.0393 1,'ОИЗ О,'ОВВ7 о',ааго 0,9260 1',Оом 1,0600 1.'ОБЫ 1;Оаез 0,9581 0.9645 0,9907 1.'азп !',ОЗВБ 1,'ОИЗ 0,9782 О,ЭВВВ О,'ЭВБВ 1,0!БЗ 1'.агав 1.'аиг 0,9898 0,9750 О,'0835 1,ООВО 1,0216 Я.о!Ва 0,9974 0,9816 о,'авз1 0,9997 1,ОИБ 1:ОЯВВ 3,0098 О.авы О.авва 0.9953 !.'ОЯОЗ 1,'Огы З,ООМ О,'9921 О,ЭВБВ о.'амз 1,оазг 1„0134 1,0087 о,'Эаве о.авгв 1,0018 1,0099 0,9Э04 0,9985 !',ага! 1',ООБЗ 0,9941 Урилотвнив б) % 1б О,б Ов '(О бг ае Ор ((б е О (гг Оо Об Об 102 'д) ' ет« а) А Окределенае о, и с ко максимуму беиСестбенной частотной карактеристики еамкнутой системм номограмма и номограмма б с кл т э к Я' ек тнс 5 И' у 2() е) гн г .
Ц "бГ л' Л' 1Ч с Ю СО 0 е'е 11 13 бе 15ри, 10 1.1 12 1,5 т,еР е4 ет«ет«е1« Мю сс а) о„,т,й 00, 00 еО оим.% бО 50 50 50 20 20 10 10 О 0 (О 21 (г бб 1.Е 1,5р,т (Р 00 бв 15Р РИОР; Разор)Д ЬО5 биОР; и,иао; Отадибб б) б) Прикоювние ХУ Фериулм рлв емеислевяа явтетрелое ет дробво-рацяовальвмх еетвмх Фувкцвй 1 ) ( с(1)с( — с) .) а(1)о( — с) -1 где с (1) с«11* '+ " ° + се) б (с) „«~л + „... + « ,11 сб 2бебт ' Номогррммет но«агатеОЮ '«ичеетба 2 Монотонности 2. Окребеление О„о«и гр ко козбебтиааенту относи тель«Рте наклона м урвзетвааз Х/гу собстмниых векторов Пропедури вичиеленнй еобетзенннх значений н натрии: а) на языке «Алгол» ргосеблге з1узл(л) аале: (1тх, а) гзвид ! (ф та!пе л; !п1ейег и, 1тх; аггау а, 1; Ьей)п геа! ерз, ер, а11, аЦ, а)1, й, у, Ц, а1й, ай1, а1т, ат1, 1ср, 1ет, д, с, е, айт, атй, сх, зх, со12х, Иу, со(х, соз2х, зЬ2х, 1е, 1сс, уй, йл, 1алйу, сйу.
зйу, с1, с2, з1, з2, Й!, 1т1, 11й, 11пц !птедег 1, 1, й, т, П, лйя 1; Ьоо!сап таМ, !се, г1уй(; гй: 1с11:= гтуй1: 1а!зе! И Ьлх+ 0 ЬЬел Ьеа!п !1 гтх<0 1Ьеп (с1г: 1гле е!ве г(уй!:= тгле; Ьг 1:= 1 в1ер 1 питП л бо Ьеа(и 111, 1): 1.0; 1ог 1:= 1+1 втер ! илИ! и ло 1!1, 1)з* Щ,11:-0.0 епб а; ер: зз — 8; ерв:а зу'1(ер) л)ззз 1! и - 1; Ьг 11: = 1 втер ! ипИ! 50 бо Ьеа)и !1 тагй 1Ьеп Ьей1и 1тхг~ 1 — Ф; до 1о ам епд; 1ог 1:= 1 в(ер 1 ип(П л1езв 1 до Ьед)и аИ~= а!1, 11; 1ог 1': 1+1 втер 1 пп1П и до Ьед!п а!1: а(1, !)„а)1:г а(1, 11; !1 айз (аЦ + аД > ерз 9 (айз(а(! — аЯ > зрз Д аЬз(а!1 а(1, Д) > ерз) 1Ьеп до 1о сои! еиб епд; 1тх:= И- 1; до 1о аеас; солг: тагй: = 1гие; 1ог й:= ! з(ер 1 лиИ! л)сзв 1 бо Ьг т:= й+1 в(ер 1 ипИ! и до ЬейЬ й: д:= йг:= уй:= 0.0; Ьг1:= 1 вФер 1 ппИ! п бо Ьеа!и ай: а(1, й); а(т:= а(1, т); 1с:= а(й х а(й; гзз:= а(т х а(т; уй;.
уй+1г-Ье; И 1+ й Л 1 + т 1Ьеи Ьей!и ай1:= а(й, 1); ат1: а!т, 1); й: й+ ай1 х ат1 — а(й х а(т; Мер: = Се+ ат! х ат[ !ет: = [ее+ ай! Х ай(; у:=,д'+вер+[ет; й[:= й[ — [ер'+[ет епй ет[; й:= й+й; 4:= а[й, й[ — а[т, т[; айт:= а[й;т[; атй:= а[т, й[; с: = айт+ атй; е: = айт — атй".