Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования (1977) (1249285), страница 90
Текст из файла (страница 90)
Г «-Г~ ~ г м а.— ~ —: г„ Т,з+! ' в г с, - г,с,/.„т., ='(!+ — "'-'1т.ц з(з / ! 1 . Зггакггв . !+с,/с, ' (у 9) = — "; т„,=гс. т„; + !! 9.6 й — е(ии (в(ип (хз + — х, ! хз()+ в!ап)хг + — хз(хг !() з+е 9,7, и" — афп~в1уп (х,+в!ап(хз! -%-!оу(1+а[ха! — — ' + о / и + а!дп (хз+ в!уп (хз) — !о(( (1+ ) )) . 9.6„и' = — а(ип (г-(- Те — хгтз(в!Нп (е)) !п(! +.У )~, гле г пи Ев„в — е((). !в! тК 9.9. и' = а(уп ( — х, + (( ! + ! хз () о — 1)1, где х, (иг -(- иа) т .
тг . хе= — ! а =; уз, у, — израненные сосгонннн объанта упреииеиии. тт~ т,' 9.10. и" -е(уи(х,». 9.1!. и' з1уи ~хе+ -2. хв ( к, (+ а в(дп (х,)~. 9,12. иг е!ап (хв + нан р(хз — аг((п (хз)) ! хз — в(уп (х ) )~, гне х у (()1 Яп (Уаз (4 1е г Тгнз Ф 1 . Тевз+1 ' ! е (е ие,„й йр 1 Н1 гз т„-6(,+к,) с( Список литературы !. Айзармая М. А. Теория автоматического регулнрованыя.
М., «Наука», 1966. 452 с. 2. Алексеев К. Б., Бебеыни Г. Г. Управление космическыми летательными аппарагамм. Изд. 2.е, М„«Машнностроение», 1974. 34! с. 3. Анисы»шв В. И., Вавнлов А. А., Фа«ев А. В. Сборник примеров и задач по "нвейной теории автоматического регулн,юваыив, М.-Л., Госэнергоиздат, 1959. 256 с.
4. Атаке М., Фалб П. Оптиыальное управлеиые, М., «Мшпиностроение>, 1968. 764 с. 5, Беллмен Р. Динамическое программнэианые. М., Йзд-во иностр. лнт., 1960. 400 с. б, Бесекерский В. А. Динамический синтез сисшм автоматического регулирования. Ч., «Наука», 1970. 575 с.
7. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория снстем автоматического регулирования. Изд. >-е, М.. «Наука», 1972. 767 с. 8. Боднер В. А. Системы управления легательнымн аппаратами, М., «Машивостроеииеэ, 1973. 504 с. 9. Болтянский В. Г. Математические ме. ' годы оптимального управления. Изд. 2-е, М., «Наука», 1969. 408 с. 1О. Вавилов А. А.
Частотные методы расчета нелинейных систем. Л., «Энергия», 1970. 322 с. 11. Васильев Д. В., Чунч В. Г. Системы автоматического управления. М., «Высшая школа», !967. 4!8 с. 12. Васильев Ф. П. Лекции по методам решения экстремальных задач. Изд. МГУ, 1974. 374 с 13. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. М. — Л., «Энергияэ, ч. 1, 1965.
396 с; ч. П, 1966. 372 с; ч. Ш, !970. 328 с. 14. Гвоенский Л. С., Каменский Г. А., Эльсгольц Л. Э. Математические основы тео. оын управляемых систем. М., «Наукаэ, !969. 612 с. 15. Дмеймс Х., Ннкольс Н., Филлипс Р. Теория следящих систем. Изд-во иностр. лиг., 1953.
484 с. 16. Задачник по теории автоматического правлеыия. Под общ. ред. А. С, Шаталова. «Энергияэ, 1971. 496 с. 17. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Изд. З.е, М., «Машиыостроениеэ, 1973. 606 с. 18. Казаков И. Е. Статические методы проектирования систем управления. М., «Машиностроение», 1969. 262 с. 19. Колесников К. С., Сухов В. Н.
Упругий летательный аппарат как объект автоматического управления. М., «Машиностроение», 1974. 267 с. 20. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической киберыетики. М. — Л., Госэиергоиздат, 1962. 600 с. 21. Кузин Л. Т.
Расчет н проектирование дискретных систем управления. М., Машгиз, 1962. 683 с. 22. Кузовков Н. Т. Динамика систем автоматического управления. М., «Машиностроениеэ, 1968. 428 с. 23. Лебедев А. А., Чернобровкмэ Л, С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. Изд. 2-е, М., «Машиыостроенне», 1973. 6!6 с. 24.~Методы гармонической линеариэациы э проектировании иелинейыык сыстем авто»~атического управления. Под обш. ред. Е. П. Попова. М., «Машиностроение>, 1970. 567 с.
25. Нелинейные корректирующие устройства в сыстемах автоматического управления. Под общ. ред. Е. П. Попова. М., «Машиностроение>, 1972. 466 с. 26. Олейников В. А., Зотов Н. С., Пришвин А. М. Основы оптимальыого в экстремального управления. М., «Высшая школаэ, !969. 296 с.
27. Олейников В. А., Зотов Н. С., Првшвнн А. М., Соловьев Н. В. Сборник задач и примеров по теории автоматического управления. М., <Высшая школаэ, 1969. 199 с. 28. Петров Б. Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем упраеления. М., «Машиностроение>, 1972. 260 с. 29. Попов Е. П. Автоматическое регулирование и управление.
Изд. 2-е, М., «Йауказ, 1966. 388 с. 30. Попов Е. П, Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М., «Наукаэ, 1973. 584 ц 31. Пугачев В. С. Теория случайных функций н ее применение к задачам автоматиче. ского управлеина. Изд. З.е, М., Физматгнз. 1962. 884 а б91 32. Пугачев В. С., Казаков И. Е., Евланов Л. Г. Основы статистической теории автоматических систем. М., сМашпностроевпеэ, 1974. 400 с. 33. Сборник задач по теории автоматического регулироваимя и управления. Под ред. Бесекерского В.
А. Ияд. 4-е, М„ еНаукаэ, 1972. 609 с. 34. Соаодовников В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М., Физматгнз, 1960. 665 с. 35. Солодовников В. В Топчеее Ю. И., Крупжваа Г. В. Частотный ыетод построеяня переходных пропессов с приложением таблип и номограмм. Справочное поссшне. М., Гостехтеоретнздат, 1955. 195 с. 36. Технвческаа ккбернетнка. Теория автоматического регулирования. Под ред. В. В. Солодовникова.
Кн. 1, 768 с.. кн. 2, 680 е.; М., 1967; кн. 3, ч. 1, 608 с., ч. И, 366 с., М.„1969, еМашвностроеннеэ. 37. Тончеев Ю. И., Потемкин В. Г., Ипавепмв В. Г. Сясвмы схабвлвзадии. М., 2 с' еМаши настроен неэ, 1974. 248 с. 38, Ту Ю. Т. Цифровыа н импульсные системы автоматического управления. М., «Машиностроение», 1964. 704 с. 39. Талер Дж. н Пестель М.
Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управлениа. М.-Л.. 4Энергвяэ, 1964. 488 с. 40. Удермак 3. Г. Метод корневого пэдографа в теории автоматических систем. М., еНаукаэ, 1972. 448 с. 41. Цыпянв Я. 3. Теория линейных импульсных сястем. М., Физматтиз, 1968. 968 с. 42. Цыпкии Я. 3. Репейные автоматнче- е скпв системы. М., еНаукаэ, 1974. 576 с.
43. Шаталов А. С. Структурные методы з теории управления в злектроавтоматнке. М. — Л., Госзнергонздат, 1962. 408 с. 44. Шаталов А. С., Топчеев Ю. И., Кондратьев В. С. Летательные аппараты как объекты управлении. М., еМашииостроеинеэ, $ 1972. 240 с. ИБ 18 33 Юрий Иванович ТОПЧЕЕВ Александр Павлович ЦЫПЛЯ КОВ ЗАДАЧНИК ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Учебное пособие для вузов Редактор издательства нвж. Л. Л.
Строганов Технический редактор Е. П. Смирнова Корректоры А, П. Озерова н А. А. Снастила Переплет художника А. Я. Михайлова Сдано в ввяор ж.06.27 э. Подпясвяо в печеть 21ЛО.!У э. фор тон166Л6 Бумегв твпогрефскея № 1. Лятеретурвея герввтуре. Пеееть высокая.
Усп.' печ. в. 61,6. Уч.-яэд. в. 46,2. Тираж 26пж экв. Пек. № 2№. Цеве 2 р. И»деток»ство тжешввоотроеяве» !61666, Москве, Б.УЗ, 1.6 Беомеввма пер., З Леяввгреяскея твпоерефвя уа 6 Сошэпоявгрефпроме прв Госуяерствевяом ковятете Совете Мввветров СССР по делам в»Летов»сев, повягрефпв в кявжвоа торговая !ЗЗ!44, Леяввгрея, С.!44, ук.
Мовсеевко. 1З .