Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования (1977) (1249285), страница 79
Текст из файла (страница 79)
Определить параллельное импульсное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. рнс. 8.28, в) с помощью в-преобразования, если 0„' = 100 с '; 7,' ~ 50', а ее неизменяемая часть ав (1 — е ) (Твв+ 1) ~ (Тввг + 2~оТ!в+ 1) (Твв+ 1) где й, = 0,25 с; Т, = 0,7 с; 6, = 0,71; Тв = 0,33 с; Т, = 0,67 с, Т =0,5 с.
8.44. Определить последовательное импульсное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регу)!ирования, если е — вг в(в) ~ ге ) ° где Т, = 2,5 с; Т = 0,2 с, обеспечивая установившуюся ошибку от действия постоянного единичного входного сигнала д Щ = 0,05 [11. Реализовать полученное корректирующее устройство в виде импульсной )(С-цепочки или линии задержек. 8.46. Определить последовательное импульсное йорректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования, если Ое — — 60 с '; 0; = 9 с ', о,'е.х ~ 30%; (р*.=- -0,6 с> а ае(1 — е в ) вв (Твв + 1) (Твв+ 1) (Твв + 1) где й, = 1О с ', Т, = О,! с; Т, = 0,05 с; Т, = 0,001 с; Т = 0,05 с.
8.46. Определить последовательное импульсное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. рис. 8.28, а), если 7, ~ 50'; о ( 25%; !р ~ 5,5 с, а «А 1 е вг (66(в)= в(в ! В ! (РкА(в)= э где й„= 0,695 с ', Т = 2 с. Реализовать полученное корректирующее устройство в виде программы на трехадресной управляющей ЦВМ. 8.47. По передаточной функции И'и 3— Ц(г) 0944г г(1 — 1,602г г+0,698г в) Е (г) (1 — 0,436г в) (1 — 1,604г "+ 0,831г ') 492 реализовать последовательное корректирующее устройство в виде: а) импульсной ЯС-цепочки; б) линии задержек; в) программы на трехадресной управляющей ЦВМ.
Указание. При составлении программы учитывать сомножитель реального масштаба времени. 8.48. По передаточной функции СЦИ 1,565 (1 — 1,473г-г+ 0,256г-'+ 0.312а а — 0,094а"') Е (г! 1 — 0,944г — 0,34 г '+0,191г а+0,106г реализовать последовательное корректирующее устройство в виде: а) импульсной РС-цепочки; б) линии задержек; в) программы на трехадресной управляющей ЦВМ (см. указание к задаче 8.47). 8.49. По передаточной функции 97 (г) = — =* (7 (а) г 0,5107+ 0,4252г г — 0,1667г ' — 0,5914г г — 0,2279г а+ 0,0202г а+0,0516г г 1+0,5577а ' — 0,66 г г 0,879 г г 0,2561г +О,!361г а+0.0476г г реализовать последовательное корректирующее устройство в виде: а) импульсной 1гС-цепочки; б) линии задержек; в) программы на трехадресной управляющей ЦВМ (см.
указание к задаче 8.47). 8.50. По передаточной функции 97 ГП)~ а г(! — 2г г — 2г г) Е(г! (1 — г »1(1 — 0,9г г) (! — 2а ! реализовать последовательное корректирующее устройство в виде: а) импульсной ДС-цепочки; б) линии задержек; в) программы на трехадресной управляющей ЦВМ (см. указание к задаче 8.471: 8 51. По передаточной функции !»(г) г х(1 — ааа г! Х (г! (1 + а!~ + а,г-'1(1 — а- ) реализовать параллельное корректирующее устройство в виде: а) импульсной КС-цепочки; б) линии задержек; в) программы на трехадресной ЦВМ.
8.52. По передаточной функции Е(г) 0,0364+0,17а а+0,106а г СЦа) 11,786+ 1,376г г! (! — а Ч реализовать параллельное корректирующее устройство в виде: а) импульсной 1гС-цепочки; б) линии задержек; в) программы на трехадресной ЦВМ (см. указание к задаче 8.47). 8.53.
По передаточной функции Б'г (г) = — = 2450 (1 — 0,182г ' — 0,4933 '+ 0,02883 а+ 0,1123 ') (1 — г ') Е (г) реализовать последовательное корректирующее устройство в виде: а) линии задержек; б) программы на управляющей трехадресной ЦВМ (см.
указание к задаче 8.47). 8.54. Определить последовательное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. рис. 8.28, а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если (6» ~А(! г ) (Р' (') = . (т"„+ 1!(Т„+ 1> где й„= 2 с; Т, = 0,1 с; Т,= 0,05 с; Т = 0,2 с по заданной логарифмической амплитудной характеристике (рис. 8.33). 493 Решение. Определяем г-преобразование передаточной функпии неизменяемой части системы 0,156(г + 0,05) (г + 1,065) (г — 0(6-0,135)(г — 0,0185) ' После подстановки г = — получим !+в ! — в 0,19!5(в+!) (!/1,!05в+ 1) (1!31,769в — 1) в(1/0,762в+ 1) (1/0,964в+ 1) Логарифмическую амплитудную характеристику неизменяемой части 201я! 97, ((о) [ строим на рис.
8.33, а. Поднимаем характеристику неизменяемой части до уровня желаемой в области низких псевдочастот. Затем находим логарифмическую амплитудную характеристику корректирующего устройства 201я [ 97„((о) [ (рис. 8.33, б), с помощью которой получим 52,18 (1,312в+ 1) (в+ 1)г (2,5в+ В (1,037в+ 1) (0,905в+ 1) ' г — ! или, после подстановки со = —, г+1' 482,5666 — 65, 12гг 13,582г — 6,39866 — 0,408г —,005 Последнее выражение преобразуем к виду, удобному для составления разностного уравнения, т.
е. „7 Х (г) 35,54 — 0,4796-' и У(г> 1 — 0 476 6 — 0 036 з 0 00046-6 ' Вводя множитель г ', обеспечивающий выполнение программы коррекции на ЦВМ в реальном масштабе времени, получим Хр (г) 35,54г 6 — 0,479г з Ур (г) 1 — 0,47г 6 — 0,036- — О. 46- С помощью последнего выражения запишем разностное уравнение коррекции х (кТ) = 0,47х [(к — 1) Т) + 0,03х [(к — 2) Т) + + 0,0004х [(к — 3) Т) + 35,54и [(к — 1) Т) — 0,479 и (к — 2) Т[. Реализуем зто уравнение в виде рабочей программы одноадресной ЦВМ (табл. 8.9) в системе команд, которые приведены в приложении ХЧ1. Распределение памяти приведено в табл. 8.10. 8.55. Определить последовательное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см.рис.
8.28,а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если 0и= 50 с ', 1);=9 с '; свИ ее передаточная функция не- 48 изменяемой части и) 97 аи(1 — о 'г) Я 3 66(т,6+1) ° д где й„= 2 с ', Т, = 0,5 с; згд Т=05с. езд 52 41 7 ад 494 Рис. 8.83. Логарифмические амнлитуднесе караковристики дискретно-неаре рызно а системес рееули рованик з зависимости от нсеИонаснвтт (задана 8,54) Таблица 8.9 Симеон к команда <мнемоник> с к команда /миемокод5 № и/и № а/и Примечание Примечании Таблица 8.10 и/и Ячейки Содержимое Га и-"н аче,кв цамкти и/и Ячейки Содержимое ачейкн иамвти Содержи5 ячейки памяти № о/и 8.56. Определить последовательное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. рис.
8.28,а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если О' =24 се; 0; =54 с', Т=0,05 с; о",„(25%; /;"=-1,2 с, а передаточная функция неизменяемой части (~ е аТ) н(~) 55(т и+ В(т 5+ 0 1 где йв ом 2 с ', Т, = 0,35 с; Т, = 0,05 с. 8 57. Определить последовательное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. рис. 8.28, а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если передаточная функция неизменяемой части (1 и аТ) "Тн (З) = 5 (Т;+ 0 ГдЕ Аи = 4 а ', Тй = 0,5 С; Т = 0,2 С, ПО ЗадаННОй ЛОГарИфМИЧЕСКОй амплитудной характеристике разомкнутой системы ~ йг, (/о) ! (рис.
8.34, а). 495 -оу 484 Ст,дд со аае У аг гу -дд аде ьур ердр е Рис. 8.84. Заданные лоеарифмиееские амнлитудные хиракоьеристтси дис. кретно-ненрерыеных систем аетоматиеескоео рееулироеанин е еаеисимости от нсеедьнастоты 8Л8. Определить последовательное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. рнс. 8.28, а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если передаточная функция неизменяемой части а„(1 е-вг) еь (7 ее + 0 где й„= 10 с ь; Т, = 30 с; Т = 0,1 с, по заданной логарифмической амплитудной характеристике разомкнутой системы ~ йу, (/о) ~ (кривая ! на рис, 8.34, б).
8.59. Определить последовательное корректирующее устройство дискретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. 496 рие. 8.28, а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если передаточная функция неизменяемой части (! е ьг) И'я(а) з(г 0 где А„=!О с ', Тг = 100 с; Т = 0,1 с, по заданной логарифмической амплитудной характеристике разомкнутой системы ~ ИГ, (!и) ( (кривая 2 на рис. 8.34, б). 8.60.
Определить последовательное корректирующее устройство диекретно-непрерывной системы автоматического регулирования (см. рис. 8.28, а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если передаточная функция неизменяемой части (! -ьг) ~~ !г а+ 0 где й„= 8 о ', Т, = 100 с; Т = 0,1 е, по заданной логарифмической амплитудной характеристике разомкнутой системы ~ Иг, (! и) ~ (кривая 3 на рис. 8.34, б).
8.61. Определить параллельное корректирующее устройство дискретно- непрерывной системы автоматического регулирования (см. рис. 8.28, в) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если передаточная функция неизменяемой части где йа=0,2с; Т,=2,86с; Т,=0,77е; Т=0,2с; lг,=10, позаданной логарифмической амплитудной характеристике разомкнутой системы 1 Иг, ()п)1 (кривая ! на рис. 8.34, в).
8.62. Определить параллельное корректирующее устройство дискретно- непрерывной системы автоматического регулирования (см. рис. 2.28, а) и реализовать его в виде программы одноадресной управляющей ЦВМ, если передаточная функция неизменяемой части где йз = 0,313 с ', Т, = 2,86 с; Т, = 0,04 с; Т = 0,1 с; йг = 5, по заданной логарифмической амплитудной характеристике разомкнутой системы ) Иг,(!п)~ (кривая 2 на риз. 8.34, в). 8.63. Определить параллельное корректирующее устройство дискретяонепрерывной системы автоматического регулирования (см. рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
