Лекция №27. Схемы современных механической и комплексной системы управления (1242148)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Схема современной механической системы управленияКТРУАРУКАУГЭКОУМПЧСОСОПЦТНМРПАРМЗМВМТЭБУМСхема современной комплексной системы управленияКТРУРстМТЭЗМДПРВСПqсжДАУОУтХрВzДУСnyИПДЛУПульт управления служит для включения и индикацииавтоматических режимов полета. Кнопки-лампы служат для:«Резервный режим» (STBY) – для перехода вручную нарезервный режим управления;«ОПР» (LIM OFF) – для отключения ограничителяпредельных режимов;«АП» (АР) – для включения и сигнализации включениярежима автоматического управления (режим стабилизации углов);«СТАБ Н» (BALT) - для включения и сигнализациивключения режима стабилизация высоты;«ТРАЕК УПР» (DIR) - для включения и сигнализациивключения режимов траекторного управления («Маршрут»,«Возврат», «Заход на посадку»);«УВОД» (RECOV) - для включения и сигнализациивключения режима «Увод с опасной высоты»;«АВТ ТЯГИ» (АТ) – для включения и сигнализациивключения режима автоматического управления тягой двигателей;«ДЕМП ДЗ» (REFUEL) - для включения и сигнализациивключения режима дозаправки топливом в полете.На ручке управления располагаются кнопки:«ОТКЛ АВТ» красного цвета – для экстренного отключенияавтоматики;«ПРИВЕД К ГОРИЗ» (LVLING) - для включения исигнализации включения режима «Приведение к горизонту».ПУЛЬТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕЗАПУСКАПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ПУ-17STBYLIMOFFRECOVBALTATDIRAPREFUELПУЛЬТ ПЕРЕЗАПУСКА ПУ-181234HOTAS – “Hands on Throttle and Stick”Уравнения движения в продольном канале управленияВ общем виде:a11 a12Va ad  21 22dt Ha31 a32Ra41 a 42b11 b12Vb ba 23 0  21 22 n yH0 00 0R0 00 0a13 0x  Ax  Bu(pE-A)x(p)=Bu(p) или x(p)=(pE-A)-1Bu(p)=W(p) u(p),где:W(p)=(pE-A)-1B – передаточная матрица от управлений и n y к векторам фазовых координат ХWV /  WV / nyV ( p )W /  W / n ( p ) W ( p) W ( p) n y иH ( p )WH /  WH / nyR ( p )yWR /  WR / nyВ канале тангажа нас будут интересовать следующие передаточныефункции:WV /  V ( p) g cos  (TV p  1)p (T Z p  1) ( p)WH /  W /   ( p)1 ( p ) T p  1ZH ( p)V ( p ) p (T Z p  1)Стабилизация высоты полетаПростейший типовой закон управления высотой имеетследующий вид: вРА   к вН Н з  Н   к в   к в z  z ,Стабилизация высоты через контур стабилизации угла тангажа.Закон управления:  К Н ( Нзад  Нтек )  КV pH  K   Z ZyСтруктурная схема:VT Z p  1Стабилизация высоты через контур стабилизации угловойскорости, касательной к траектории полета.Структурная схема:Осциллограмма работы режима стабилизации высотыОсциллограмма режима стабилизации высотыпри действии ветровых порывовСтабилизация высоты через контур стабилизации нормальнойперегрузки.Структурная схема:Стабилизация скорости полетаЗакон управления:  КV (Vзад  Vтек )  К1(Vзад  Vтек )  K   Z ZV pСтруктурная схема:K ин (Tин p  1)p(T Z p  1)iViVT p 1RV  iV    iV 1, где T1  ippVАвтомат тягиСтруктурная схема:iViVT p 1RV  iV    iV 1, где T1  ippVgn ДВРУДn( p)W ДВ ( p) , и WV / n ( p ) p РУД ( p) TДВ p  1FADEC – “Full authority digital engine control”Осциллограмма режима стабилизации скорости полетаОсциллограмма режима стабилизации числа Маха.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций