Лекция №16.1. Гидравлический привод объемного регулирования (1242137)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОДОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯСхема гидравлического привода с объемным регулированиемОбщий вид гидролопаты:1 – два цилиндра подъема и опускания стрелы; 2 – стрела; 3 –цилиндр поворота рукоятки; 4 – рукоятка; 5 – шарнир поворотарукоятки; 6 – цилиндр поворота ковша; 7 – шарнир поворота ковшаСхема механизма копания экскаватора:1 – стрела; 2,11 – силовые цилиндры; 3 – шарниры; 4 – рукоятка;5,6 – система управления ковшом; 7 – ковш; 8 – блок золотников;9 – обратный клапан; 10 - дроссельГидропередача подъемного устройства1 – гидробак; 2 – шестеренный насос; 3 – гидрораспределитель;4 – гидродвигательСкоростная характеристика:-- - расчетная;-о- - экспериментальная.Q Wd W  k H dtd2Dz при sin   где: k H 8 - угловая скорость вращениявала ротора насоса [рад/сек];W - удельный объем насоса[см3/рад] - угол наклона блокацилиндров.Q1W q и W2  k k kH- коэффициентWусиления привода по скоростиМеханическая характеристика:-- - расчетная;-о- - экспериментальная  k  MFMW2где: F  rH  rMкоэффициент жесткостимеханической характеристики;rH , rM - коэффициентыобъемных потерь насоса игидромотора;DM- диапазон0регулирования скоростей.Минимальная скорость 0обусловлена появлениемавтоколебаний роторагидромотора и нагрузки примедленном движении («ползучие скорости»).

Автоколебания,обусловленные разностью трения покоя и трения движения,сжимаемостью рабочей жидкости, инерцией ротора и утечками внасосе и гидромоторе, создают неравномерность хода гидромотораи снижают диапазон регулирования скоростей.Сравнение рулевых приводов дроссельного иобъемного регулированияМеханические характеристикиЗависимость к.п.д. от нагрузкиРулевой привод объемного регулированияIу4Iу3Iу1Iу2Uпш4Uпш3Uпш2ЭГУIIUпш1ЭГУIД ПШ 4ДПШ 3ДПШ 2ДПШ 1НIIНIЭДIIНВIIЭДIНВI+27В вкл.ЭГКIIU р1ККIIU р4КС(Д)КС(Д)ЭГКIU р3 U р2Д р2Д р4ККIД р1Д р3Uос2 Uос1Uос4 Uос3Принципиальная схема привода объемного регулированияРулевой привод стабилизатора дроссельного регулированияРулевой привод стабилизатора объемного регулированияУравнения движения, передаточные функциирулевого привода объемного регулирования- уравнение моментов:d WPД  f ,Jdtгде: J  J ГМ  J НАГ1i2- приведенный к валу гидромотора моментинерции вращающихся частей;J ГМ - момент инерции гидромотора;J НАГ - момент инерции нагрузки;i- передаточное отношение редуктора; - угловая скорость вращения гидромотора;1W q - удельный объем гидромотора;2PД  Р1  Р2 - перепад давления в гидромоторе;f - коэффициент вязкого трения гидромотора.- уравнение расхода:QН  QГМ ; k H   rH PД  W  rM PД V d (PД )E dt ,решая уравнения совместно получим:TГ TM    TM      k  ,где:ТГ VF Er C Г-гидравлическаяпостояннаявремени,учитывающая процесс изменения давления с учетом сжимаемостижидкости;TM JrJW2 F-механическаяпостояннаявремени,учитывающая инерционность ротора гидромотора и нагрузки;MW2F rH  rM- коэффициент жесткости механическойхарактеристики гидропривода;EW 2C V-коэффициентпружины» гидромотора;жесткости«гидравлическойk kH- коэффициент усиления привода по скорости.WT    2 K TK      k  ,2KJгде: TK  TГ TM  C  - постоянная времени гидропривода;Г1  JC ГfК  2  F 1 fJC(1f)Г- коэффициент относительногодемпфирования.Передаточная функция гидропривода по скорости:WK ( S ) k( S ) 2 2 ( S ) TK S  2 K TK S  1Передаточная функция гидропривода поположению:WK ( S ) k  (S ) ( S ) S (TK2 S 2  2 K TK S  1)Передаточная функция гидропривода с учетомуправления углом поворота люльки гидронасоса:WK ( S ) k  (S ) ( S ) S (TУ S  1)(TK2 S 2  2 K TK S  1)Логарифмические амплитуднофазочастотныехарактеристикиЭкспериментальные логарифмическиеамплитуднофазочастотные характеристики:/- L ( ),  / ( ) - при моменте инерции нагрузки J H  20 H  M  c 2 ;- L// ( ),  // ( ) - при моменте инерции нагрузки J H  10 H  M  c 2 ..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций