Лекция №11.1. Технические требования к рулевому приводу (1242132)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯК РУЛЕВОМУ ПРИВОДУОпределение конструктивных параметровВ качестве исходных данных задаются:- величина максимального шарнирного момента М Ш MAX ;- величина отклонения органа управления  ;- скорость отклонения органа управления  ;- величина рабочего давления РПИТ  РН  РСЛ ;- рабочая жидкость и ее модуль объемной упругости Е ;- плечо действия момента R .Далее рассчитываются:раб- рабочий ход штока привода Х ШТ  Rtg  R ;рабполн- полный ход штока привода Х ШТ  Х шт  (6  10) [мм];- максимальная скорость приводаX MAX (VMAX ) X шт  MAX MAX[мм/с];- из условия равенства работ органа управления и рулевогопривода:раб1,05  M Ш MAX   MAX  57,3  Fp  Х штрасполагаемое усилие рулевого приводаFp 1,05  M ш MAX   MAX[кг];57,3  X шт- расход рабочей жидкости для одной гидросистемыQ раб0,115  M Ш MAX   MAX[л/мин];2P- суммарный расходQ  Q раб  Q ут[л/мин], гдеQ ут  (1,0  2,0)л/мин.- рабочая площадь поршня гидроцилиндраАп F  Rтр2 Рпит1,08F2 Рпит;- потребная масса определяется работой, совершаемойрулевым приводом A  Fp  Х штдля гидроцилиндра m  0,125 A [кгм], для рулевого привода:Требования по надежностиТребования1.

Вероятность полноговыхода из строя за одинчас полета2. Ресурс, час полета3.Срок службы, летДля маневренныхсамолетовДля пассажирскихсамолетов10-810-12(4-6)  10325-30(60-80)  10330-40Привод должен сохранять свои характеристики, кроме располагаемого усилияпосле прохождения двух последовательных отказов в электрической илиэлектромеханической части (отказа одной из гидросистем, одного отказа вэлектрической части и одной из гидросистем).Произвольное перемещение выходного звена, мм, не более: при одном отказе в электрической или электромеханической части привода2.0 при втором отказе в электрической или электромеханической части привода(или при отказе одной из гидросистем)4.0Время с момента обнаружения отказа до момента отключенияканала, с, не более …………………………………………………..……………....0.2При работе привода на любом количестве каналов самопроизвольныеколебания и вождения выходного звена не допускаются.Выбор ширины полосы пропускания рп  (2  3)су  (2  3) ЛАгде:  ЛА - собственная частота объекта управления;су - собственная частота контура управления; рп - собственная частота рулевого привода;Для маневренного самолета: ЛА  1,5  2 Гц , су  3 Гц ,  рп  5  6 Гц ,Собственная частота первого тона изгибных колебаний фюзеляжа упр  10  12 ГцФазовое запаздывание рулевого привода при линейномвходном сигнале:1Т рп ,   arctg Tрп рпотсюда на частоте1Гц:  arctg Tрп  arctg 6,28  0,04  150  200Подъем амплитудночастотной характеристики не долженпревышать 1,5 дБ, чтобы не получить колебательный переходнойпроцесс, т.к.

20 lgАвых 1,5Авхи Авых  1,2 Авх , т.е. перегулированиеамплитуды выходного сигнала не должно превышать 20%.Требования к амплитуднофазочастотной характеристикерулевого привода при линейных входных сигналахЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙРУЛЕВОЙ ПРИВОД ДРОССЕЛЬНОГОРЕГУЛИРОВАНИЯСхема гидравлического привода с дроссельнымрегулированиемДвижение жидкостей и газовПод действием перепада давления жидкость или газ начинаетдвижение, при этом на движущиеся частицы оказывают влияние:- силы инерции, которые препятствуют движению;- силы трения (вязкость), которые тормозят движение.Ламинарный потокТурбулентный потокFтр  FинFтр  Fинслои потока параллельныслои потока перемешаныПримерныйпрофильскоростей вязкой жидкости втрубопроводе в сечении 1-1 притечении жидкости близком кламинарному потоку.а)Примерныйпрофильскоростей вязкой жидкости втрубопроводе в сечении 1-1 притечении жидкости близком ктурбулентному потоку.б)Число РейнольдсаМера перехода от ламинарного течения к турбулентному:Re где:работа ускорения Vd Г  Vd Гработа тренияvdГ 4 А0П, Re критическо е  2300- гидравлический диаметр трубы;А0- площадь проходного сечения трубы;П- смачиваемый периметр контура поперечного сеченияканала или сопротивления.Управляемый дроссель золотникового типа:а – прямоугольное окно; б – круглое окноЗависимость расхода дросселирующего окнаот перепада давления1   2  U  IRP1  P2  PF  Q 2 RQ  A0 ( X )A0 ( X )  b x 2   22PA0 d 024Зависимость коэффициента расхода дросселирующего окнаот числа РейнольдсаЗависимость величиныгидродинамических сил ототкрытия золотникаЗависимость величины утечекот открытия золотникаСтатические характеристики рулевогоприводаСкоростная характеристика:а – идеальная, б – с учетомрадиального зазора, перекрытия итрения в гидродвигателеПерепадная характеристикаОбобщенная гидравлическая характеристикаЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕУСИЛИТЕЛИГидравлический мостик сопло-заслонка:а) принципиальная схема гидравлического мостика;б) схема гидроусилителя сопло-заслонка;в) система координат перемещения заслонкиКонструктивная схема гидроусилителя «струйная трубка»Сравнительные характеристики гидроусилителей «соплозаслонка» и «струйная трубка»№Параметры«Струйная трубка»«Сопло-заслонка»1Рабочий зазор~200 мкм25-50 мкм2нетВ крайнее положение4Перемещение золотника приотказеКоэффициент усиления подавлениюПолезный расходВдвое больший5к.п.д.~ 0,385~ 0,1856УстойчивостьХужеЛучше3Вдвое больший.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций