Лекция №9.1. Создание информационного поля (1242131)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

СОЗДАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОЛЯСтруктурная схема и состав системыдистанционного управления современногоманевренного самолетаДатчики положения ручки управленияВнешний вид датчика положенияЭлектрическая схемадатчика положения-------------------Датчики линейных ускоренийВнешний вид датчика линейных ускоренийСхема датчика линейных ускорений1–«электрическая пружина», 2-маятник, 3-датчик угла,4-усилитель.Принципиальные схемыДатчик линейных ускоренийДатчик угловых ускоренийУравнение движенияУравнение движенияd 2xd 2 x1dxm 2  m 2  b 1  Cпр x1dtdtdtd 2d 21dJ 2  J 2  b 1  Cтор1dtdtdtx - линейное перемещение ЛА- угловое отклонение ЛАx1 - линейное перемещение массы1 - угол поворота торсионадатчикаВ преобразованиях Лапласа:В преобразованиях Лапласа:Jp 2 ( p)  1 ( p)( Jp 2  bp  Cтор )mp 2 x( p)  x1 ( p)(mp 2  bp  Cпр )W ДЛУ ( p) K ДЛУ р 2х1 ( р )х( р) TДЛУ 2 p 2  2 ДЛУ TДЛУ p  1Т ДЛУ  ДЛУ mСпр,  ДЛУ b2 mСпрCпрmm,, K ДЛУ  CпрW ДУУ ( p ) K ДУУ1 ( р )2 2 ( р ) T ДУУ p  2 ДУУ TДУУ p  1Т ДУУ  ДУУ JСтор,  ДУУ b2 JСтор,CторK ДУУ JJCтор,Датчики угловых скоростейГабаритный чертеж ДУСЭлектрокинематическаясхема ДУСВнешний вид ИБДПринципиальная схема ДУСаПрецессия гироскопаИзмерение скоростиММН J p - угловая скорость прецессии;M - внешний момент;H - кинетический момент;J - момент инерции; p - скорость вращения роторагироскопаМ  0 НУравнения движения ДУСаНМ Г  М н Н  Спр или  Спрd 2dН  J 2  k D CпрdtdtW ДУС ( p ) где:W ДУС ( p) Т ДУС H / Cпр ( р) ( р) TДУС 2 p 2  2 ДУСTДУС p  1JСпр,  ДУС Cпр,  ДУСJkD2 JСпр( KH / Cпр ) pU вых ( р )U  K2 ( р)T ДУС p 2  2 ДУСTДУС p  1 выхЭффект Саньяка – при посылке луча света в направлениивращения прибора и против направления вращения разница вовремени прихода лучей (определяемая интерферометром)позволяет найти разницу оптических лучей в инерциальной системеотсчета и, следовательно, величину углового поворота прибора завремя прохождения лучей.

Разница лучей прямо пропорциональнаугловой скорости вращения интерферометра и площади контура иобратно пропорциональна квадрату скорости света в вакууме:t 4 Sc2Теоретически эффект Саньяка объясняется с помощьюспециальной теории относительности, согласно которой скоростьсвета постоянна в любой инерциальной системе отсчета, в то времякак в неинерциальной системе она может отличаться от c .Волоконно-оптическийгироскоппредставляетсобойинтерферометр Саньяка, в котором круговой оптический контурзаменен на катушку из длинного одномодового оптическоговолокна.

Для повышения чувствительности гироскопа используетсясветовод большой длины (около 1000 м), уложенный витками.Схема волоконно-оптического гироскопаРазмещение датчиков на самолетеРаспределение «упругой» линии по фюзеляжу самолетаАмплитуднофазочастотная характеристика ДУС-35Фильтры упругих колебаний конструкцииАмплитуднофазочастотная характеристика ФУКпродольного канала СДУ-915FUK1 (0,02p) 2  2  0,1  0,02p  11(0,02p) 2  2  0,6  0,02p  1 (0,012p) 2  2  0,6  0,012p  1FUK 2 (0,0145p) 2  2  0,1 0,0145p  1122(0,0145p)  2  0,6  0,0145p  1 (0,024p)  2  0,6  0,024p  1Y  A sin tY  A cos tY   A 2 sin tn y Д  n y ЦМ  lzgДатчики углов атаки и скольженияВнешний вид щелевогодатчика угла атакиВнешний вид флюгерногодатчика угла атакиЗависимость аэродинамических производных датчика углаатаки m z ФЛ и С y ФЛ от числа МахаКонструктивная схема ДАУКонструкция датчика угла атакиТ2ФЛ ФЛ  2 ФЛ  ФЛ   ФЛ  М ФЛ sign  ФЛ   СTФЛ М3I ФЛ(mz ФЛ ) 3 ba ФЛ  H SФЛ1 ,mz ФЛ qSФЛ ba ФЛ , ФЛ 2С y ФЛ2 I ФЛМ ФЛ М ТРmz ФЛ qS ФЛ ba ФЛ M  1,9 И  6,50 ,  М  2 ИСистемы контроля ДАУ6.50ДАУ-72лев. лев истлев1/1.9Wфe-p-15ДАУ-72  прправ.СМШ.У.15К.Э1/1.9Wф СОСотказ =1c истпрК.Э6.50ДЛУн-0.2СОС0.2nzК.ЭК.ЭК.ЭК.ЭК.ЭК.Э допСхема системы контроля разбежки флюгеров правого илевого датчиков угла атаки1ДАУ-72 1Wф0.5 ист1К.ЭШ.У.e-p-5ДАУ-72 22Wф0.55 =1c истотказ ист2К.ЭК.ЭК.ЭСхема системы контроля по сигналу угла скольженияДатчики высотно-скоростных параметровКонструкция датчика динамического давленияВнешний вид датчиков высотно-скоростныхпараметровВнешний вид датчиков статического и динамическогодавления.1 – датчик ДДАД, 2- датчик статического давленияДАД, 3- датчик динамического давления ДДД.Осредняющий ресивер.а) вид сверху, б) вид сбокуРазмещение датчиков на самолетеМиГ-29МиГ-29М, МиГ-29КЕврофайтер «Тайфун»Cу-27F-16Мираж-2000РафальF-14F-15F-18F-18JAS-39 «Грипен»МиГ-УТСV ≥ 100 км/ч«Отказ Р ст»РСТ«Отказ q сж»«СДУ нафиксированныхчислах.

Перейди направый ПВД»q сжИКДРДфКЭКЭСКДАДПлита(левыйборт)ДДДкДДДПлита(правыйборт)кранПВДлевыйПВДправыйСхема резервирования источников высотноскоростных параметровдля СДУ на самолете МиГ-УТСРазмещение плит для забора статического давления насамолете F-16СПВД, расположенные на флюгерных датчиках угла атаки насамолете «Рафаль»Отечественный датчик ДАП-3Датчик углов атаки и скольжения, устанавливаемый наносовом ПВД зарубежных опытных самолетов (на примереAERMACCHI М-346)Эффект ДопплераЭффект Доплера заключается в том, что при изменениирасстояния между наблюдателем и источником колебанийпроисходит изменение частоты этих колебаний в точкеизмерений.При неподвижных источнике колебаний и приемникепериод колебаний и частота будут равны:Т0 гдес1cи f0  T  0- длина волны;с - скорость света.Если приемник движется навстречу передатчику, тоскорость сближения, период колебаний и частота будут:с  V , Т1 с V1c Vи f1  T  1Если приемник удаляется от передатчика, то скоростьсближения, период колебаний и частота будут:с  V , Т2 Частотас Vпопадающихиf2 в1 c VT2приемникколебанийизменяется независимо от того, что движется приемник илиисточник.

Необходимо только, чтобы между ними менялосьрасстояние. Если из частоты f 0 вычесть частоту f1 или f 2Vполучим разностную или допплеровскую частоту f D   .Если измерить допплеровскую частоту, то получимскорость движения приемника относительно источника(или наоборот), а при интегрировании скорости получимпройденный путь.Определение путевой скорости ракеты посредствомэффекта ДоплераfD 2V рсоsБлок-схема бортового оборудования1 – передатчик, 2 – приемник, 3 – смеситель, 4 –фильтр, 5 – измеритель частоты, 6 – блок питанияВ отличие от других радионавигационных системсистема,основаннаяавтономной.наэффектеДоплераявляетсяДвухлучевая допплеровская радионавигационная системадля определения бокового снова ракетыДлянеобходимаизмерениявертикальноготрехлучеваясистема,приперемещенияиспользованиикоторой луч должен быть направлен вертикально вниз. Дляизмеренияуглачетырехлучеваякренаможетдопплеровскаябытьиспользованарадионавигационнаясистема.Четырехлучевая допплеровская радионавигационнаясистемаНедостатками радионавигационных систем являетсянедостаточная помехозащищенность..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций