Лекция №15.1. Объемные гидромашины (1242136)
Текст из файла
ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОМАШИНЫНасосы и гидромоторыПроизводительность и крутящий моментQ qnM k M Pгде: n - частота вращения валагде: k M - коэффициент момента,ротора насоса [об/мин];характеризующий удельный3q - рабочий объем насоса [см /об] момент при давлении, равномединице;dQ W WP p1 p2 - перепад давленияdtгде: - угловая скорость N QPвращения вала ротора насосаN M - мощность[рад/сек];QPW - удельный объем насосаM WP3[см /рад]отсюда:Q1W q и kM WW2Рабочий объем насоса – это объем несжимаемой жидкости,вытесняемой из насоса при отсутствии утечки за один оборот еговала. Удельный объем – это объем несжимаемой жидкости,вытесняемой из насоса при отсутствии утечки при поворотевыходного вала на один радиан.Крутящий момент, создаваемый силами давления в насосе,является реактивным моментом, т.к.
он направлен в сторонупротивоположнуювращениюваланасоса.Этотмоментпреодолевается приводящим двигателем насоса. В гидродвигателенаправление крутящего момента сил давления жидкости совпадаетс направлением скорости вращения. Этот крутящий моментявляется активным моментом, совершающим полезную работу навалу гидродвигателя.Шестеренные насосыСхема шестеренного насоса:Схема действия сил давления1 – канал нагнетания, 2 – канал всасывания на зубья шестеренq 2Dmb [см3/об],где: m - модуль зуба;b - ширина зубаD - диаметр начальнойокружности ведущей шестерниkЭDmbP2k1Wq Э Dmb22M WP Q qn k Э mbDn [см3/мин],где: k Э - эквивалентныйкоэффициент k Э 7 ;n- число оборотов ведущейшестерниПолезная производительность:QН qn k Э mbDn 0 [см3/мин]Частота пульсации:znf [Гц]60z 6 12 - число зубьевM 1 ( r x)bp1r x bp1 2(r x 2 )22bp1 2(r y 2 )2Суммарный момент на валу:bpM 2 1 (r 2 y 2 )2bpM M 1 M 2 1 ( 2r 2 x 2 y 2 )2Нагрузка на ось вала:M2 p0 0,7 DГОЛ сmz( p1 p2 ) ,где:c- диаметр окружностиголовки зубьев;DГОЛb 0,4 0,6 - коэффициентmzширины зубаКонструкция шестеренногоСхема трехшестеренногонасосанасосаАксиальные роторно-поршневые насосыи гидромоторыКинематические схемы:а) кривошипно-шатунного механизма; б) – механизма аксиальногонасосаКонструктивная схема аксиального роторно-поршневого насоса:1 – неподвижная распределительная головка; 2 – блок цилиндров;3 – поршень; 4 – поворотная люлька; 5 – шток; 6 – упорный диск;7 – кардан; 8 – вал гидронасосаКонструктивная схема аксиального насосас двойным несиловым карданомcos 2 1,cos 2 2 cos 2 sin 2 2где: 2 - угловая координата выходного вала;1 и 2 - угловые скорости ведущего и ведомого валов; - угол между осями валовАксиальный роторно-поршневой насос с несиловым карданомСхема карданов:а) – схема карданного соединения; б) – график неравномерностидвижения ведомого звена кардана; в) – схема двойного карданаСкоростная асинхронность: при повороте ведущего вала наодин оборот угловая скорость ведомого вала дважды (при 2 0 и 2 ) будет иметь максимальное значение 2 1 и дважды (присos2 2и 2 3) наименьшее значение 2 1 cos .2Схема действия сил на поршеньq Aп hz d 24График пульсацииподачи2dM WP Dz sin P8D sin z [см3/об],qd2WDz sin 28dАгде: п4 - площадь2поршня;h D sin - ход поршня;D - диаметр делительнойокружности упорного диска;z - число поршней;d - диаметр поршня; - угол наклона блокацилиндров.d 2Q qn D sin zn [см3/мин],4где:n- число оборотов насосав минуту.Секундная производительность:d2Q W D sin z [см3/сек]8qd2WDz sin 28M M1 M 2nM 1 p1 Ап R sin sin 1i 1nM 2 p2 Ап R sin sin 1i 1Пульсация подачи:nQ qi Ai 1nD sin sin i2i 1Qmax Qmin- коэффициентQmaxпульсации при:Четном числе Нечетном числецилиндровцилиндров 2 sin 22zz 4 27%z 6 13,4%z 8 7,2%z 10 4,4%z 12 3,4% 2 sin 24zz 3 13,4%z 5 4,4%z 7 2%z 9 1,6%z 11 1%Аксиальный роторно-поршневой насос с силовым карданомБескарданный аксиальный гидромоторСкорость гидромотора зависит от расхода жидкости на входе:Qnq [об/мин], илиQ8Q 2[рад/сек]W d Dz sin Схема поршневого гидронасосаБескарданный аксиальныйгидронасос:1 – блок цилиндров; 2 –поршни; 3 – штоки;4 – входной вал; 5 - шарнирАксиальный гидромотор с точечным касанием и наклонным дискомАвтоматизированный аксиальный поршневой насос переменнойпроизводительности с обратной связью по давлению:1 – поршень; 2 – поршень регулятора; 3 – блок золотниковыхвтулок; 4 – пружина; 5 – дроссель; 6 – рабочая камераРН (Q) Pпит QН maxPпит Pek Н AРЕГCРЕГQН, т.к.
Qmax k H zmax и CРЕГ zmax ( Pпит Pe ) AРЕГАксиальный поршневой гидромотор:1 – входной штуцер; 2 – внешняя камера; 3 – люлька; 4 – плунжеры;5 – приводной вал; 6 – наклонная шайба; 7 – проточказолотникового диска; 8 – выходной штуцер; 9 – золотниковыйраспределительный диск; 10 – штифтВинтовой насос:1 – корпус; 2 – рубашка; 3 – ведущий винт; 4 – ведомые винты;5 – обойма; 6 – подпятник; 7 – шариковый клапан.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.