Лекция №7.1. Уравнения моментов и законов управления для маневренного самолета (1242130), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Онасвязана с резонансомcзамкнутого контура, чем онMAXбольше, тем сильнее жалоба на тенденцию колебаний;- коррекцией передаточной функции летчика - она тесносвязана с необходимостью создания опережения илиотставания по фазе (выше или ниже фазового запаздывания,вызванного его временным запаздыванием в 0,3 сек). Т.кфазовые характеристики наиболее важны в окрестностяхграницы полосы пропускания, представляется логичнымописать коррекцию передаточной функции летчика спомощью следующего фазового угла Pc T1S 1 bw .
УголT2 S 1Pc будетположительным для опережающей коррекции иотрицательным для сглаживающей коррекции. Поэтому, когдалетчик жалуется на перерегулирование самолета, Pc будет,вероятно, положительным. Когда появляется необходимостьплавного пилотирования, будет Pc отрицательнымполосой пропускания, которая оказывает влияние натенденцию к колебаниям (резонанс замкнутого контура), а также напотребную коррекцию передаточной функций летчика.-Область оценок на плоскости замкнутыхамплитуднофазочастотных характеристик контура управленияОбласть оценок на плоскости разомкнутыхамплитуднофазочастотных характеристик контура управленияПреимущества частотных критериев следующие:- возможность учета передаточной функции летчика в контуреуправления самолетом;- возможность учета динамики системы управления;- возможность анализа передаточной функции любого порядкав том числе при существенном влиянии нелинейностей.Анализаторы частотных характеристик с аппаратомвыделения первой гармоники значительно упростиличастотный анализ характеристик реальных агрегатов и систем.Критерий НельсонаОгибающие амплитудночастотной и фазочастотной характеристикпри управлении по углу тангажа для получения пилотажныххарактеристик уровня 1 при точном пилотированииКритерии, нормирующие статическиехарактеристики управляемости.Основными нормируемыми параметрами статическихnхарактеристик управляемости является: X yПараметрdX pdn ynи P ydPpdn y.АнглияФранцияСШАСССРPnmin(кгс/ед.g)1,561,01,371,0Pnmax(кгс/ед.g)3,64,03,73,0Рnmax / Pnmin2,274,02,672,0(Pnmax / Pnmin) – 11,273,01,671,0Области оптимальных градиентовX zиXnyЗависимость градиента приращения усилия на ручке управления наединицу перегрузки P n от коэффициента относительногодемпфирования 0yЗависимость градиента приращения усилия на ручке управления наединицу перегрузки P n от параметра nyy.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
