Антиплагиат (1208374), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Храповой механизм 6 состоит из храпового колеса 9,подпружиненной к нему силовой собачки 10 и подпружиненногокорпусе 1. На шейке 12 храпового колеса 9 (против возвратного упора 11, закрепленного насм рисунок 3.2) посажены шарнирно рычаги 13, между которымиразмещена собачка 10, подвешенная на оси 14 с возможностью вращения вокруг нее, на этой же оси вторым концомзакреплен шатун 7.[14]Рисунок 3.2 Разрез по сечению А-АСиловая собачка 10 (см рисунок 3.3)имеет неподвижный зуб 15, а в рабочей зоне собачки 10 выполнен паз 16, в котором подвижно размещенподпружиненный зуб 17, закрепленный осью 18. Рабочая торцовая поверхность зуба 17 выполнена прямоугольной.Рисунок 3.3 – Силовая собачкаС храповым колесом 9 шлицами 19 соединен шпиндель 20 с головкой под ключ, для фиксации которого установленкнопочный фиксатор 21. Выступающая из храпового колеса 9 часть шпинделя 20 выполнена квадратной для установкиторцовых головок 22 и имеет отверстие 23 для установки штифта (на чертеже не показан), предохраняющего головку22 от осевого смещения.Для подачи рабочей жидкости на корпусе 1 установлен узел 24, в который ввернуты две полумуфты 25, одна из которыхслужит для рабочего хода жидкости, другая для оттока.
На хвостовой части корпуса 1 посредством шлиц 26установлена реакционная опор�� 27, которая удерживается от осевого смещения под пружинным фиксатором 28.Гайковертработаетследующимобразом.Работагайковертаосновананапринципепреобразованияусилия,развиваемого гидроцилиндром при поступательном движении его поршня в крутящий момент, передаваемый храповымколесом.[14]Поршень, в свою очередь, через толкатель воздействует на храповой механизм. Храповой механизм, вращ аясь вокруг своей оси,передает усилие поршня на присоединенную торц евую головку, которая надевается непосредственно на гайку.Под действием прилагаемого усилия гайка поворачивается на угол, ограниченны вылетом поршня (см рисунок 3.4).Рисунок 3.4 – Вылет поршняМаксимальное усилие, прилагаемое к гайке, мож ет быть различным и определяется размерами поршня и прикладываемого кнему давлением ж идкости.
Так как корпус ключа является передаточным звеном меж ду гайкой и точкой опоры, он долж енобладать большим запасом прочности.Через узел 24 полумуфтами 25(см. рисунок 3.1) к гайковерту подсоединяется источник давления. Головку 22устанавливаем на квадратную часть шпинделя 20,([14]см. рисунок 3.2) фиксируем штифтом (на рисункене показан) и устанавливаем на гайку.
Реакционную опору 27 устанавливаем на любую опору для созданияпротиводействия от проворачивания гайковерта вокруг завинчиваемой (или отвинчиваемой) гайки. Затем нагнетаемдавление в поршневую полость 4, при этом происходит выдвижение шток-поршня 3 и сферическая опора 8 передаетусилие на шатун 7, который воздействует через ось 14 на силовую собачку 10. В результате этого собачка 10 зубьями15 и 17 входит в зацепление с зубьями храпового колеса 9.
Благодаря тому что зуб 17 подпружинен, онсамоустанавливается прямоугольным торцом на переднюю поверхность зуба храпового колеса 9. При этом давление собачки10 на храповое колесо распределяется равномерно на два зуба. Одновременно против возвратная собачка 11 выходитиз зацепления с храповым колесом.
Далее под действием повышения давления поршня на шатун 7 и собачку 10последняя поворачивает храповое колесо 9 на расчетный угол. При обратном ходе гидравлическая жидкость поступаетв штоковую полость 5 гидроцилиндра 2, шток 3 втягивается в гидроцилиндр 2, при этом зубья 15 и 17 собачки 10выходят из зацепления с храповым колесом 9, а собачка 11 входит в зацепление с ним, удерживая его от поворота,противоположного обратному ходу.При работе гайковерта крутящий момент, передаваемый храповым колесом 9, уравновешивается реакционныммоментом, приложенным к реакционной опоре 27, а возврат силовой собачки 10, осуществленный обратным ходом штокпоршня 3 гидроцилиндра 2 посредством шатуна 7, в совокупности со срабатыванием собачки 11 по окончанииоборотного хода, обеспечивает безотказную работу храпового механизма 9 при любой частоте циклов.3.2[14]Определение рабочего давленияВыбор величины рабочего давления при проектировании гидропривода производится в соответствии с нормальным рядомдавлений, установленным ГОСТом.
При выборе, расчете и проектировании гидроприводов необходимо руководствоватьсяГОСТ 15445-67 и МН 3610-625./4/Из нормального ряда давлений примем рабочее давление Рр = 2,5 МПа, а пробное давление 40 МПа.Рабочеедавлениеопределяетвозможный длительный рабочий режимгидропривода,анапробноедавлениепроизводится его испытание.3.3 Расчет основных параметров гидроцилиндраОпределим внутренний диаметр силового гидроцилиндра по формуле, мм:/9/(3.1)где − [33]рабочее давление рабочей ж идкости, МПа;− поправочный коэ ффиц иент, учитывающ ий влияние потерь давления в линиях нагнетания и слива, а такж е трения вуплотнениях штока и поршня гидроц илиндра ( = 1,15…1,30);http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.20745191&repNumb=120/3119.05.2016АнтиплагиатР – тяговое усилие привода.Принимаем Р = 20000 Н, Кр = 1,3, Рр= 40МпаПо вычисленному диаметру подберем ближайший нормализованный.Ближайшим нормализованным размером является диаметр 32 мм./7/ Следовательно, примем D =32мм .[33]Определяем диаметр штока через коэ ффиц иент мультипликац ии / 21/(3.2)где Ψ коэ ффиц иент мультипликац ии Ψ =2,0 при р >5 МпаПо вычисленному значению диаметра штока, примем ближ айший равный 22 мм./7/С учетом принятых стандартных диаметров D и dш определяют общ ее действительное давление в гидроц илиндре приотсутствии противодавления в сливной линии по выраж ению(3.3)где S - рабочая площ адь поршня, при стандартных диаметрах определяется по выраж ениям:- для гидроц илиндра двустороннего действия с односторонним штоком при подаче ж идкости в поршневую полость/21/(3.4)- для гидроц илиндра двустороннего действия с односторонним штоком при подаче ж идкости в штоковую полость(3.5)С учетом выбранного диаметра ц илиндра и штока пересчитывают коэ ффиц иент мультипликац ии:(3.6)Рабочее давление рд в гидроц илиндре(3.7)где ɳм - коэ ффиц иент механического КПД гидроц илиндра (0,93–0,97)рсл= (0,05–0,10) рМанж еты для уплотнения штока и поршня (см рисунок 3.5) гидроц илиндра выбираем по ГОСТ 14896-84.
(см.таблиц у 3.1) /13/Таблиц а 3.1-Размер манж етОбозначение типа размера манж етДиаметр уплотняемой деталиd1d2ц илиндра Dштока dноминпредоткл32×22322222,319± 0,5Рисунок 3.5. Манж еты для уплотнения ц илиндров диаметром 25-60 мм и штоков диаметром 15-50 ммВпроцессе работы силового гидроцилиндра часть рабочего давления затрачивается на преодоление сил трения вконструктивных элементах гидроцилиндра, силы противодавления, динамических нагрузок, возникающих при разгоне иторможении поршня гидроцилиндра.[33]Поршень долж ен развивать такое тяговое усилие Р, которое за вычетом сопротивлений долж но преодолевать заданнуюполезную нагрузку./4/Сила трения манж ет о стенку ц илиндра, Н.(3.8)где − коэ ффиц иент трения манж еты о стенку ц илиндра (принимается равным 0,15);− диаметр ц илиндра, см;− высота манж еты (длина прилегания манж еты к стенке ц илиндра), см;− давление в рабочей полости ц илиндра, МПа;− давление вытесняемой ж идкости (0.2−0.3 МПа).Сила трения в сальнике с мягкой набивкой, Н,(3.9)где − коэ ффиц иент трения мягкой набивки о шток, принимаемый равным 0,2;− диаметр штока, см;− длина сальника, см;− давление в полости ц илиндра, прилегающ ей к уплотнению, МПа.Для ц илиндров с односторонним штоком потери на трение /4/(3.10)При расчете сил инерц ии полагают, что разгон перемещ аемых частей происходит с ускорением a, нарастающ импропорц ионально времени t при коэ ффиц иенте пропорц иональности к, т.е.
a = к t. Следовательно,Подставив вместо его значение, получимОткудаСилы инерц ии, Н,(3.11)где − масса перемещ аемых частей, кг;− наибольшая скорость их движ ения, м/с (максимальная скорость перемещ ения, которую могут обеспечить гидроприводы,составляет 1 − 1,5 м/с);− продолж ительность разгона, которая практически находится в пределах 0,05 − 5 с (меньше величины относятся к болеелегким перемещ аемым частям и меньшим скоростям, большие к тяж елым частям и большим скоростям),http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.20745191&repNumb=121/3119.05.2016АнтиплагиатСила на преодоление противодавления в противополож ной полости ц илиндра, Н,(3.12)где − активная площ адь поршня в противополож ной полости ц илиндра, см2;− давление вытесняемой ж идкости, МПа.Подставит полученные значения величии , и , подсчитанный по формулам (3.6), (3.7), (3.8), в выраж ение (3.9) и решив егоотносительно , получим формулу для расчета тягового усилия:(3.13)3.4 Расчет гидроц илиндра на прочностьПрочностными расчетами устанавливают значения толщ ины стенок гильзы ц илиндра δ.
Корпус гидроц илиндров изготавливаютиз стальных поковок и стальных труб. При давлении ж идкости выше 20 МПа применяют кованую сталь, при давлении до20 МПа –стальные трубы. Штоки и поршни гидроц илиндров изготавливают из стальных поковок.Толщ ину стенки гильзы ц илиндра определяют по формуле / 9/(3.14)где Ру– условное давление, равное(1,2–1,3)Рд;μ– коэ ффиц иент поперечной деформац ии (коэ ффиц иент Пуассона);[о] – допустимое напряж ение на растяж ение;n– коэ ффиц иент запаса прочности(при прочностных расчетах при давлениях до30 МПа принимается n= 3).Значения коэ ффиц иентов [о] и μ принимаются в зависимости от материала ц илиндра (см.таблиц у 3.2).Таблиц а 3.2 – Значение коэ ффиц иентовМатериалСтальное литьёЛегированная стальЧугунВысокопрочный чугунБронза[о] МПа80-100150-180254042µ0,25-0,300,25-0,30000,25Для расчёта принимаем сталь легированную4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ЕДИНОЙТЕХНИЧЕСКОЙ РЕВИЗИИ4.1 Эффективность производства и её показателиРазработка мероприятий по совершенствованию техники и технологии базируется на выявлении «узких мест» впроизводстве, ликвидация которых обеспечит[35]э ффективность производства.