Диссертация (1173083), страница 21
Текст из файла (страница 21)
[88, 91, 92, 93, 94], что даетвозможность применить их к условиям автозимников, сезонных дорог иособых условий эксплуатации на севере России при сравнении планового ифактического времени прохождения транспортным средством контрольныхпунктов маршрута, отмеченных специалистами по организации перевозокдля контроля, безопасности и надёжности перевозок грузов. В качествеконтрольных пунктов на маршруте в системе обязательно указываютсяначальный и конечный пункты, а также один, два или три промежуточныхконтрольных пункта в зависимости от длины маршрута. Время прохождениякаждого контрольного пункта указывается в маршрутном листе. Времяпрохождения других контрольных пунктов маршрута в маршрутном листедля водителя не указывается.
С целью автоматической оценки регулярностидвижения грузового автомобильного транспорта для каждого контрольного129пункта указывается предельно допустимая величина времени (+Δtпр) иотставания (–Δtпр). Если фактическая величина отклонения от расписания,допущенная при прохождении контрольного пункта, укладывается винтервал [–Δtпр, +Δtпр], то система автоматически засчитывает фактрегулярного прохождения контрольного пункта.
При этом фактическое времяпрохождения контрольного пункта определяется следующим образом: длякаждого контрольного пункта определяется и математически описываетсянекотораяпространственнаязона,включающаяместоположениеконтрольного пункта, которая называется «зона влияния контрольногопункта».Еслинавигационныеотметки,поступающиеотгрузовогоавтомобильного транспорта, привязываются к зоне контрольного пункта,считается,чтогрузовойавтомобильныйтранспортнаходитсянасоответствующей остановке. Правила, по которым система автоматическиопределяетфактическоевремяпрохожденияконтрольногопункта,формулируются следующим образом:1) если контрольный пункт является начальным остановочным пунктоммаршрута, то фактическое время начала маршрута засчитывается системойпо времени формирования последней навигационной отметки, поступившейот автомобильного транспорта, находящегося в пределах зоны первогоконтрольного пункта – начального пункта на маршруте;2) если контрольный пункт является заключительным пунктоммаршрута, то фактическое время окончания маршрута засчитывается повремени формирования первой отметки, поступившей из зоны последнегоконтрольного пункта – заключительного пункта на маршруте;3) если контрольный пункт является промежуточным пунктом намаршруте,контрольноготофактическоепунктавремязасчитываетсяпрохожденияповременипромежуточногоформированиянавигационной отметки из зоны промежуточного контрольного пункта,которое оказалось максимально близким или совпало с плановым временемпрохождения данного контрольного пункта на маршруте.130С целью организации автоматической оценки перевозки грузов технологсистемы указывает, какое количество контрольных пунктов на маршрутедолжно пройти по запланированному времени (т.е.
без превышения заданныхпредельных отклонений от планового маршрута движения), чтобы маршрутцеликом засчитывался как плановый. Обычно допускается прохождение неболее одного контрольного пункта на маршруте не планового, т.е. спревышением предельно допустимого отклонения при увеличение времениилиприотставании, чтобымаршрут был засчитансистемойкакзапланированный.Описание объектов цифровой модели1. Описание трассы.1.1. Цифровое описание пространственной модели трассы.1.2. Семантическое описание специфических участков (переправа,опасные участки и т.д.).В семантическое описание включается информация о периодах временидействия определенных опасностей с возможностью программной обработкии изменения описания данных ситуаций в различные периоды года или вразличные периоды суток.Например, информация для экипажа баржи – прогнозированный периодледостава, экипажу передаётся сообщение, что осталось до окончанияледостава 17 дней.
Также в автоматическом режиме передается информация,какое время будет двигаться баржа на опасном участке и как соотноситсявремя окончания движения и время наступления опасного периода навигации[203, 205].1.3.Динамическиобновляемаясемантическаяинформацияовозникающих опасных ситуациях и угрозах на маршруте движения.1.4. Описание контрольных пунктов (объектов инфраструктуры)Семантическое и пространственное описание контрольных пунктов –объектов инфраструктуры – зависит от типа объекта.
Например, дляскладских помещений это данные о свободных площадях, загрузки,131обновления(автоматизированнаясистемауправлениятранспортно-логистический центр, например: при завершении оперативного дня в системепоявляется информация (картина доступна всем) об остатках объёмовпродукции на складах, прогнозе поступления на день, неделю, месяц вперёд,времени поступления прогнозируемых партий груза) [181, 149].Или контролируется и прогнозируется время движения по контрольнымпунктам на основании ограничения времени на перевозку.Внедрение данных технологий позволило сократить время на обработкугрузов на 30% и принятия решения на 50%.3.5.4 Оперативный контроль прохождения опасных участковтранспортным средствомКонтроль основан на использовании информации о местоположенииопасных пунктов, включающей информацию об их протяженности, описаниеконкретныхопасностей,рекомендуемыехарактеристикидвижениятранспортного средства на участке.Автоматический контроль прохождения опасного участка основан наиспользовании функции «Пройденный путь от начала маршрута» (L):L = F(tn), – пройденный путь от начала маршрута,(3.13)где L – длина маршрута; tn – время маршрута (осталось пройти, опасногомаршрута,опасногонепройденногоучастка(требуемаяпомощьвпрохождении опасного участка) до промежуточного контрольного участка ит.д.).Если ситуация ухудшается, информация об оперативной обстановкепередаётся водителям по мобильной связи и выводится на экран бортовогодисплея.Наиболеечастоиспользуемыесообщениязаранеепрограммируются.
В настоящее время формат текстовых сообщений,выводимых на экран дисплея, имеет 4 строки по 20 символов. Водителютакже выдается информация о текущем времени по часам системы.Крометого,уводителятранспортногосредстваестьзаранеесформированные сообщения – примерно 28 сообщений, которые он можетпередавать без набора путем выбора из заранее составленного меню.1323.6 Сравнение традиционных и предлагаемых принципов контролядвижения транспортных средств по временным автомобильнымдорогам (автозимникам)Принципы контроля движения в традиционной системе управления:1. Управление осуществляется только в определенные моменты времени(начало маршрута и конец маршрута).2. Контроль осуществляется только в конкретных точках (перевалочныхпунктах).Принципы контроля при использовании цифровой модели маршрута:Внедрение бортового навигационно-связного оборудования и цифровоймодели трассы позволяет:1) определять расстояние и время движения до очередного контрольногопункта в любой момент времени;2) контролировать на каждом перегоне между контрольными пунктамиотклонение от графика движения с использованием функции, описывающейплановое расстояние от начальной точки маршрута как функции времени:F(l) = F(l, t).
Функция позволяет определять отклонение от графика движения– время задержки (Tз).3.7 Контроль текущего состояния параметров ключевых объектовинфраструктурыЦифровая модель каждого перевалочного пункта, в том числе терминала,может быть описана в терминах систем массового обслуживания, включая:загруженность зоны обслуживания (навалочные, пакетированные, тарно-штучные,контейнерные, наливные, негабаритные и грузы большой массы и т.д.), очереди наобслуживание по классу и направлению перевозки, загруженность постовобслуживания, прогноз поступления новых заявок на обслуживание, прогнозвозникновения ситуации отказа от обслуживания из-за перегрузки мощностей(текущий прием заявок превышает плановый на оперативный день).В перспективе в системе должна сохраняться динамическая информация осостоянии терминала и прогнозироваться возможностьперенаправления,перераспределения части грузов на другие терминалы.С точки зрения основных функций терминала, планирование обслуживания133входящего потока заявок осуществляется с использованием следующих исходныхданных:1.