7.АиМ из непрер.матер (1171740), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Аналогичные разматывающие устройства, но с горизонтальным расположением опорного диска применяются для проволоки.

На рис. 6 показано приводное разматывающее устройство с приводом от электродвигателя 3 постоянного тока. Рулон уста­навливается на специальные направляющие пальцы 4, смонтиро­ванные на передвигающихся рычагах 5. Рычаги 5 вращаются вме­сте с осью 6, привод которой осуществляется от электродвига­теля 3 через редуктор 2. Рулон фиксируется в горизонтальном на­правлении планкой 7. Число оборотов двигателя регулируется реостатом 8 через рычаг 9 при изменении компенсационной петли ленты Реостат 8 крепится на специальной подставке между

Рис.5 Не приводное раз­матывающее устройство

рулонницей и подающим устройством. Устойчивость рулонниц-обеспечивается с помощью массивного основания 1

На рис. 7 показано разматывающее устройство для широко-рулонной стали (наибольшая масса рулона 6000 кг) с приводным клещевым захватным органом (см. рис. 40). Для привода разматывающего устройства установлен многоскоростной двигатель типа А051-6-4-2, обеспечивающий вращение барабана 3 со ско­ростью 6,1—18 об/мин. Редуктор (червячного типа) и электродвига­тель смонтированы внутри осно­вания 2.

Рис. 6 Приводное разматывающее устройство типа катушки

Передаточное число редуктора выбирается исходя из того, чтобы скорость разматывания была не­много больше средней скорости подачи (произведение числа ходов в минуту на шаг подачи). При этом во время работы автоматизирован­ной установки между подающим и разматывающим устройствами бу­дет образовываться компенсационная петля.

Для поддержания длины петли в определенных заданных пределах, обеспечивающих спо­койную работу подачи, разматы­вающее устройство снабжено командным щупом 4. При образо­вании большой петли щуп 4 через конечные выключатели отключает электродвигатель привода. По ме­ре расходования петли лента будет натягиваться и при достижении заданной длины подается команда на включение электродвигателя привода.

При проектировании нужно стремиться к обеспечению минимальной разницы в скоростях разматывания рулона и подачи ма­териала, так как в противном случае работа электродвигателя связана с частыми переключениями, которые могут превышать допустимые.

Разматывающее устройство имеет тележку 5 с приводом перемещения и подъема, с помощью которого механизируется процесс установки рулона на разматывающее устройство. После установки рулона 6 на ось захвата осуществляется включение его поворотом крана 1.

рис.7

Стабильная работа подающего устройства, а также получение качественных деталей из непрерывного материала в значительной степени зависят от правки материала. В средствах автоматизации для правки непрерывного материала применяют специальные устройства с вращающимися роликами. На рис. 8 показаны типо­вые конструкции правильного устройства. Нижние ролики 1 установлены в корпусе 2 на неподвижных осях и могут только Рис. 7. Приводное разматывающее устройство барабанного типа вращаться, верхние ролики 3, помимо вращения, могут переме­щаться по вертикали с помощью специальных винтов 4. Заправка материала производится вручную.

Число правильных роликов зависит от толщины ленты или диаметра проволоки.

Толщина (диаметр) материала в мм . . . 0,4 - 1,5 0,6 - 2,5 1- 4
Число правильных роликов z_p ……………….. 7 - 11 7- 9 5 - 7

Для непрерывного материала правка желательна во всех слу­чаях; при использовании ленты толщиной свыше 2 мм и проволоки диаметром более 1 мм правка обязательна. Для этого (см. рис. 8) правильные ролики расположены в шахматном порядке, наладка их (перемещение верхних роликов 3 по вертикали) осуществляется исходя из того, что каждый участок материала должен получить знакопеременные изгибающие напряжения, превышающие предел текучести материала. В результате имеющиеся на материале вы­пуклости и другие неровности, устраняются.

В настоящее время правильные устройства компонуются вместе с разматывающим устройством, реже с подающим. Специа­лизированные правильные устройства устанавливаются очень редко, в основном, для широкорулонной стали.

Расчет разматывающих и правильных устройств сводится к определению необходимого (максимального) тягового усилия на захватном органе и передаточного числа преобразующего меха­низма, а также к выбору электродвигателя устройства.

Рис. 8. Расчетные схемы для разматывающих ус­тройств:

а — неприводных;

б — приводного с разжимными кулачками;

в — приводного от роликов;

1 — рулон; 2 — зажимные ку­лачки; 3 — приводные ролики

На рис.8 показаны расчетные схемы разматывающих устройств. Неприводное разматывающее устройство работает рывками, так как разматывание материала при этом обеспечивается захват­ным органом подающего устройства, который, как известно, рабо­тает периодически. Тяговое усилие Q_paз, которое необходимо созда­вать, для схемы на рис. 8, а может быть найдено из выражения

Q_paз=Q_P+Q_ин,

где Q_p — тянущее усилие, необходимое для распрямления ис­ходного материала.

Q_ин — максимальное усилие, необходимое для преодоления инерционных сил (при максимальной массе рулона). Для распрямления материала необходимо приложить момент М_и, обеспечивающий пластический изгиб заготовки.

Для обеспечения пластического изгиба без учета упрочнения (в нашем случае отношение R/s больше 10) на основании теории обработки металлов давлением величина момента М_и должна быть равна

где — истинное напряжение, которое в данном случае может быть принято равным пределу текучести;

s — толщина или диаметр материала;

— ширина материала, приведенная к прямоугольной по­лосе.

Для прямоугольного профиля (ленты, квадрата)

где b — ширина материала.

Для круглого профиля (проволоки) приведенная ширина опре­деляется исходя из равенства моментов сопротивления изгибу пря­моугольника и круга и при условии, что s = d:

b_np = 0,6d,

где d — диаметр проволоки.

На основании расчетной схемы (рис. 8, а) условие равновесия моментов может быть записано в виде

М_и + М_тр = Q_ph,

Откуда

где М_тр — величина момента трения, затрачиваемого на преодо­ление потерь в опорах, на которые установлен рулон или бухта;

h — расстояние от центра рулона до линии выдачи.

Сила инерции возникает в результате периодического останова

и разгона рулона и может быть определена по формуле

— момент, возникающий от действия инерционных сил;

- момент инерции разматывае­мого рулона;

G - исходная сила тяжести рулона;

g - ускорение силы тяжести;

D_H, D_ВН - наружный и внутренний диаметры рулона;

- максимальное ускорение, возникающее при вращении рулона;

а_max — максимальное ускорение подаваемого материала, определяется в зависимости от особенностей при­вода и преобразующего механизма. Приводные разматывающие устройства имеют постоянное вра­щение рулона с периодическим регулированием скорости. В этом случае инерционными нагрузками можно пренебречь.

В схеме на рис. 8, б захватный орган должен обеспечить уси­лие Q₃, необходимое для передачи рабочего момента М_р. Последний создается приводом устройства для преодоления изгибающего момента М_и, для распрямления ленты, т. е.

При силе трения Т, равной

Т= µQ₃, и подстановке значения момента М_и из выражения получим следующую зависимость для определения усилия на захватном органе

где µ — коэффициент трения, обычно для стали по стали без смазки принимают равным 0,1;

z - число зажимных кулачков захватного органа, обычно равно 3. Схема на рис. 8, в с установкой рулона на приводные катки пригодна лишь для случая, когда масса рулона довольно большая, а толщина материала не более 1-1,5 мм. Здесь необходимое уси­лие для распрямления материала создается в результате непо­средственного давления рулона на ролики. Область применения рассматриваемой схемы может быть определена из условия

После подстановки момента М_и из выражения и силы трения Т из выражения область применения схемы на рис. 8, в может быть выражена формулой

где G_D — сила тяжести рулона при наружном диаметре его D;

ψ— угол, определяющий положение ролика относительно центра рулона.

Преимущества приводных разматывающих устройств с установ­кой рулона на приводные катки заключаются в постоянстве ско­рости разматывания рулона, определяемой скоростью вращения катков, по мере изменения его наружного диаметра. В других типах разматывающих устройств по мере уменьшения наружного диаметра (разматывание рулона) происходит уменьшение скорости подачи материала, вследствие чего необходим постоянный кон­троль и регулировка скорости разматывания.

Мощность электродвигателя привода приводных разматыва­ющих устройств определяется из следующего выражения:

М_р._п = М_и.

При этом расчетное число оборотов п_п должно обеспечи­вать подачу материала с за­данной максимальной скоро­стью разматывания:

Характеристики

Список файлов лекций