Диссертация (1139981), страница 2
Текст из файла (страница 2)
И.М. Сеченова.Апробация работыМатериалы диссертации доложены на:1. Poster-presentation and abstract at 5th meeting of the EAU Section of Urotechnology (2016) Athens, Greece 8-10 July 2016.2. 8-я Всероссийская урологическая видеоконференция. 28-29 января2016. Москва.3. Хирургическая конференция УКБ №1, 10 марта 2017г, Москва.4. IX Всероссийская урологическая Видеоконференция, 26-27 января2017г, Москва.5. III Научно-практическая конференция «Лопаткинские чтения», 17февраля 2017г, Москва.Работа апробирована 29.09.2017г. на совместной научной конференции клиникиурологии, кафедры урологии и «НИИ уронефрологии и репродуктивного здоровьячеловека» ФГАОУ ВО Первый МГМУ им.
И.М. Сеченова Минздрава России(Сеченовский Университет).9Соответствие диссертационной работы паспорту научной специальностиДиссертация соответствует паспорту научной специальности 14.01.23 – урология.Урология - область науки, занимающаяся методами диагностики, лечения ипрофилактики заболеваний мочеполовой системы, за исключением заболеваний,передающихся половым путем. Область исследования диссертации - разработка иусовершенствованиеметодовдиагностики,леченияипрофилактикиурологических заболеваний.ПубликацииПо теме диссертации опубликовано 10 научных работ, из которых 4 в журналах,включенных в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ для публикацийосновных результатов диссертационных исследований, 1 патент на изобретение.Объём и структура работыДиссертация изложена на 174 страницах машинописного текста, состоит извведения, 4 глав, заключения, выводов и практических рекомендаций.
В спискеиспользованной литературы приведено 22 отечественных и 88 зарубежныхисточников. Работа иллюстрирована 80 рисунками, 22 таблицами и 11диаграммами.10Глава 1. Обзор литературы1.1История эндоурологииМысль об осмотре полых органов через естественные отверстия давно волновалатех, кто занимался врачеванием. Однако первые сведения об удачных попыткахосмотра отдельных полостей с помощью различных приспособлений относятся кначалу XIX столетия. Практикующий врач Филипп Боццини (Bozzini) в 1805 г.изобрёл устройство, позволявшее осматривать полость мочевого пузыря. Сутьизобретения заключалась в том, что в исследуемую полость вводилась тонкаясмотровая металлическая трубка, в которую с помощью зеркала направлялсяпучок света от керосиновой лампы (Балалыкин А.С., 1996).
В 20–30-х годах XIXстолетия большой популярностью пользовался прибор Сегаласа (Segalas, 1825),позволявший осмотреть полости мочевого пузыря и пищевода на значительнобольшем протяжении (Назаров В.Е. и соавт. 2002). В 1853 г. французский хирургДезорм (Desormaux) продемонстрировал новую модель прибора, названного имэндоскопом. В то время аппарат обладал высоким совершенством конструкции.Он состоял из осветителя, зеркала рефлектора и набора металлических трубок;предназначался для осмотра пищевода, мочевого пузыря, мочеиспускательногоканала, матки и прямой кишки (Савельев В.С.
и соавт. 1985). Однакоэндоскопические конструкции тех времён имели общий недостаток: источниксвета располагался проксимально, вне освещаемой полости, а лучи направлялисьв неё через узкую длинную трубку, что значительно ограничивало поле зрения ине позволяло вводить в просвет смотровой трубки какие-либо манипуляционныеинструменты.В 1877 г. Нитце (Nitze) создал цистоскоп, в котором источник свет (электрическаялампочка) был вынесен в дистальный отдел оптической трубки. Эта конструкциязначительно расширила поле зрения и упростила технику исследования (ДельвоМ. и соавт.
2001). Первая в мире уретероскопия была проведена в 1912 г., HughHampton Young (США). Пациент был двухмесячного возраста, имел значительнорасширенный мочеточник, обусловленный болезнью Мариона. Осмотр ВМП был11произведен при помощи детского цистоскопа (9,5 F) (Toledo-Pereyra L.H., 2005;Morgan С. Jr., 2006). Больших успехов эндоскопия достигла с появлением гибкихприборов с волоконной оптикой — волоконных эндоскопов.
Первый волоконныйэндоскоп,продемонстрированныйвозможностьосмотретьнеГиршовичемтолькожелудок,(Hirschowitz,нои1958),давалначальныйотделдвенадцатиперстной кишки (Дельво М. и соавт., 2001). Впервые концепциягибкой эндоскопии мочеточника и чашечно-лоханочной системы почки сталавозможной в 1960г благодаря Marshall и появления уретеропиелоскопа сдиаметром дистального конца 9 Fr (French) (Marshal VV., 1964). Аналогично, в1968г.
Takayasu и Aso создали первый гибкий пельвиоуретероскоп с однимрабочим каналом (Takagi T. et. al. 1968). Однако, в данных уретероскопахиспользовалась система стержневых линз, что значительно увеличивало диаметринструмента. Размер, а также отсутствие необходимых вспомогательныхинструментов для фрагментации и удаления камней мочевых путей, ограничилоиспользование гибких эндоскопов. Ими пользовались лишь для диагностикизаболеваний мочевых путей.
Применение технологии фиброоптики сталобольшим шагом вперед в создании гибких эндоскопов. Данная технология былаоснована на принципе полного внутреннего отражения. При этом свет проходитвнутри инструмента по ультратонкому стекловолокну, окруженному оболочкой снизким коэффициентом преломления, что позволяет ему распространяться надлинные дистанции с минимальным ослаблением интенсивности.
Когерентныйволоконно-оптическийжгутсостоитизтысячиравнонаправленныхфиброволокон. Вот почему волоконно-оптическое изображение не являетсяединым, а состоит из отдельных частей по типу «медовых сот» (Рисунок 1).12Рисунок 1. Изображение камня мочеточника по типу «медовых сот», полученноефиброскопом.Использованиепервыхгибкихуретероскоповбылолимитированоиз-заотсутствия ирригации, активного изменения угла наклона и вспомогательногоинструментария.Непрерывноеусовершенствованиегибкихэндоскоповпозволилосоздатьфиброуретероскоп c диаметром дистального конца 7,5- Fr и повышеннойплотностью пикселей.
Этот уретероскоп содержал два волоконно-оптическихжгута для передачи света, один для передачи изображения, а также один рабочийканал, используемый для проведения по нему вспомогательных инструментов иирригации, активное и вторичное пассивное отклонение дистального конца.Также были изобретены цифровые фильтры, которые встраивались в системувидеокамеры и позволяли устранять эффект «медовых сот», но при этом снижаличеткость изображения (Рисунок 2 А,В).13Рисунок 2. (A) Изображение по типу «медовых сот», полученное фиброскопом.(B) Использование цифрового фильтра устраняет эффект «медовых сот», но приэтом снижает четкость изображения.В настоящее время гибкие уретероскопы имеют диаметр кончика от 7,4 F до 6 F,активное отклонение дистального конца инструмента до 270º и атравматичноепроведение в верхние мочевые пути без дилатации интрамурального отделамочеточника. Эти эндоскопы используются для лечения различных заболеванийверхних мочевых путей, в том числе камней, папиллярных опухолей уротелия,стриктур, стенозов ЛМС.
К тому же, лазерная энергия, применяемая посредствомоптических кварцевых волокон, проводимых по рабочему каналу эндоскопа,облегчает выполнение этих видов лечения (Grasso М., 1996; Keeley F.X. Jr, 2009).Электронный период эндоскопии начался в 1969 году, когда BellLaboratoriesBoyle и Smith создали прибор с зарядовой связью (ПЗС), преобразующийоптические сигналы в электрические импульсы. Десять лет спустя инженерамикомпании WelchAllyn был создан первый электронный эндоскоп - эндоскопиявошла в век цифровых технологий.
Электронная видеоэндоскопия далавозможностьсразунесколькимспециалистамвидетьвесьпроцесс14эндоскопического исследования, увеличивать изображение и сохранять его вкомпьютерной базе данных.Современные гибкие эндоскопы в зависимости от способа передачи изображенияделят на два вида: 1) флексоскопы или фиброскопы (оптико-волоконныеэндоскопы); 2) видеоскопы (цифровые эндоскопы). Для передачи изображения вофлексоскопах используется система световодов с тонкими стекловолокнами.Стекловолокна передают изображение с объектива на окуляр.
В зависимости оттипа, пучок стекловолокон, может состоять из 100.000 отдельных волокон.Диаметр одного отдельного волокна во много раз меньше диаметра человеческоговолоса.Передача изображения в видеоскопах осуществляется при помощи видеочипа. Надистальном конце гибкого тубуса вмонтирован модуль видеочипа, посредствомкоторого можно воспринять исследуемое изображение. Далее видеосигналподается на монитор. К полному набору видеоскопа относятся не только самвидеоскоп, но и блок управления для обработки видеосигнала, а также монитордля вывода на него изображения.1.2 Строение и принцип работы гибких эндоскоповФиброскопыВ фиброволоконных эндоскопах визуальная система и система передачи светасостоят из волоконной оптики, смонтированных внутри гибкой трубки.
Канал дляпередачи изображения представляет собой линзовый объектив, который строитизображение исследуемого объекта на торце кабеля для передачи изображения.Далее изображение передается с его помощью. Кабель передачи изображениясостоит из большого числа волокон, толщина которых 10-12 микрон.Расположениеторцоврасположениюнаволоконвыходе.рассматривается через окуляр.навходеИзображение,кабеляточнополученноенасоответствуетконцекабеля,15Канал для передачи света представляет собой светорассеивающую линзу,вклеенную в головку прибора, световолоконный жгут с нерегулярно уложеннымиволокнами.Конецнаконечник,световолоконногоподключающийсякжгутавмонтированосветителю.Гибкиевспециальныйэндоскопыимеютуправляемый дистальный конец, изгибающийся в одной или двух плоскостях.
Какправило, это определяется диаметром рабочей части. Эндоскопы могут иметьканал для гибкого инструмента, при необходимости осуществления манипуляций(Рисунок 3,4).Рисунок 3. Схема и принцип работы флексоскопа:Рисунок 4. Фотография флексоскопа.Основным недостатком оптико-волоконных эндоскопов является более низкаяразрешающая способность по сравнению с жесткими.16ВидеоскопыГибкие волоконно-оптические эндоскопы имеют ряд недостатков, наиболеесущественные из которых невысокая разрешающая способность и ограничения подлине, определяемые волокном передачи изображения.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
