Отзывы на автореферат 1-10 (1091361)
Текст из файла
отзыв на автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича «ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ НА ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ В УСЛОВИЯХ ФОТОМЕТРИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Задача обнаружения препятствий перед мобильной платформой входит в круг основных проблем прикладного телевидения и является одной из приоритетных при проектировании современных автопилотируемых систем. В таких системах, как и в других системах прикладного телевидения, задачу обнаружения объектов на изображении приходится решать в условиях наличия фотометрических искажений, связанных с изменением освещенности сцены и наличием теней на видеоизображениях.
Разработка алгоритма обнаружения препятствий на подстилающей поверхности, способного работать в условиях наличия фотометрических искажений на телевизионных изображениях, в диссертационной работе Лебедева И.М. представляет собой актуальную и практически важную научно-техническую задачу. В работе получен ряд новых научных результатов, среди которых следует отметить разработанный автором алгоритм накопления цветовой информации о подстилающей поверхности.
Разработанный алгоритм основан на сборе статистики о цветовых моделях кластеров подстилающей поверхности. Ключевым преимуществом нового алгоритма является возмо>кность подстраиваться к изменяющемуся освещению, что особенно актуально в условиях длительной эксплуатации системы.
Из автореферата следует, что основные результаты диссертации прошли достаточную апробацию на конференциях различного уровня и опубликованы в центральной печати. Замечания по автореферату: 1. Не указан объем выборок, на которых проводились эксперименты. 2. Не обоснован выбор для сравнительного анализа системы распознавания только алгоритмов из библиотеки ОрепСЧ.
Диссертационная работа «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» представляет собой законченную научно-квалификационную работу, удовлетворяет требованиям ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор Лебедев Илья Михайлович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.
Главный научный сотрудник, доктор технических наук, -- '--.у---~ профессор ...="'-г~-.,--'-' —. Джиган Виктор Иванович Адрес: ООО «Телекомпания Хуавэй», 12710б, г, Москва, Алтуфьевское шоссе, 1/7, Бэта Центр„департамент исследований и разработок Тел гь7-925-008-0903 Епзай: мсгог.сЫпдапфЬцаке1.согп Подпись В И. Джигана удостоверяю 02,12.201 б ОТЗЫВ на автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича <бЦифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения В настоящее время быстро развиваются системы автономной работы, все больше задач начинают выполнять роботизированные устройства, в связи с чем, все актуальнее встает вопрос автономной ориентации таких устройств в пространстве.
Сегодня в этом направлении ведется множество различных исследований. Предлагаются системы, использующие различные физические принципы для обнаружения препятствий, однако задача универсального решения пока не имеет. Одним из подходов щбя решения таких задач является обнаружение препятствий с использованием систем прикладного телевидения.
Использование оптического канала удобно с точки зрения практического использования в зоне прямой видимости, он обладает неплохой помехозащищенностью и в общем случае лишен проблемы переотражения сигнала. Представленная работа посвящена разработке алгоритмов цифровой обработки телевизионных изображений для задач обнаружения препятствий в сложных световых условиях при наличии фотометрических искажений. Предлагаемая система включает разработанный алгоритм обнаружения препятствий и модификацию алгоритма обнаружения теней. Специфика работы алгоритма позволяет накапливать цветовую информацию о подстилающей поверхности и обновлять устаревшую информацию, что позволяет системе работать в условиях изменяющейся освещенности.
Данный факт представляет собой практическую ценность. На практике в большинстве подобных телевизионных систем используется анализ конкретного вида препятствия (особенности положения пешеходов перед камерой, особенности дорожной разметки), без решения задачи в общем случае. Поэтому применяемый в работе подход с применением системы прикладного телевидения, анализирующей цветовой состав подстилающей поверхности, является оригинальным решением и заслуживает особого внимания. На основании вьппесказанного можно заключить, что представленная работа является весьма актуальной и востребованной. бЫбцббб ~ * р р б ~ ццф~юц~ р ц фр б бр бр телевизионных изображений для обнаружения препятствий перед автономной мобильной роботизированной платформой в условиях фотометрических искажений с использованием монокулярной системы прикладного телевидения.
Оа чная новизна аботы состоит в том, что в ее рамках получены следукнцие новые научные результаты: 1. Разработан алгоритм обнаружения препятствий, использующий для работы одну телекамеру, позволяющий работать с поверхностью со сложной цветовой структурой при наличии фотометрических искажений.
2. Предложена модификация алгоритма минимизации энтропии, позволяющая увеличить его производительность при движении камеры с сохранением точности. 3. Предложена методика оценки внешних параметров для определения границ работоспособности системы обнаружения препятствий. П антическая значимость: 1. Разработанный алгоритм позволяет находить плоские препятствия, отличающиеся по цвету от подстилающей поверхности, позволяя тем самым отличать различные типы подстилающих поверхностей (грунтовая обочина и асфальтовое покрытие и т. п.). Разработанная модификация алгоритма удаления теней с изображений позволяет снизить вычислительную нагрузку на процессор системы. Разработанная виртуальная среда предоставляет базу данных видеопоследовательностей для тестирования алгоритмов технического зрения. Предложенный алгоритм цифровой обработки изображений с выделением цветовых особенностей подстилающей поверхности, позволяющий обнаруживать препятствия, имеющий точность, сравнимую с другими системами прикладного телевидения, позволяет сохранить работоспособность стереоскопической системы при отказе одной из ее камер.
В качестве недостатков можно отметить следующее: 1. В автореферате на рис. ба говорится о дисперсии числа точек, обнаруженных как подстилающая поверхность. Не совсем понятно, как эта величина была измерена. 2. Не обьяснена граница работоспособности в 25 дБ при влиянии шума на алгоритм (табл. 1). 3.
Модификация алгоритма минимизации энтропии представлена слишком кратко. В целом указанные недостатки существенным образом не влияют на важность научной работы. Стоит отметить, что работа представляет собой законченную научноисследовательскую работу, актуальность которой подтверждена. Полученные результаты имеют научное и практическое значение.
Автор имеет множество публикаций, в том числе и статьи в журналах, рекомендованных ВАК (3 статьи). Заключение Диссертационная работа «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» отвечает критериям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Лебедев Илья Михайлович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения. Старший научный сотрудник 000 «ЦРТ-инновации» Новоселов Сергей Александрович ,Ф "-""-фф~ к.т.н. 196084, г.
Санкт-Петербург, ул. Красуцкого, д. 4 а 000 «ЦРТ-инновации» Тел. +7(812)-324-79-89, Е-ша11: почозе1оч®зрееспрго сош'.,':, „.'~ /..,",7 Подпись С. А. Новоселова заверяю: Менеджер по персоналу 000 «ЦРТ-инновации» 05.12.2016 Е.Б. Ким остове ность нол ченнмх и чных ез льтатов подтверждена согласованностью результатами математического моделирования разработанных алгоритмов и экспериментальной проверки в условиях натурного моделирования в реальных условиях. Утверждаю Первый заместитель генерального директора — генеральный конструктор ПАО «НПО «Алмаз» еских наук Н.Э. Ненартович ОТЗЫВ на автореферат диссертационной работы Лебедева Ильи Михайловича на тему «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12,04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Диссертационная работа Лебедева И.М.
направлена на разработку и модификацию алгоритмов цифровой обработки телевизионных изображений для обнаружения препятствий перед автономной мобильной роботизированной платформой в условиях фотометрических искажений с использованием монокулярной системы прикладного телевидения.
Актуальность темы диссертационного исследования обусловлена потребностью в использовании интеллектуальных транспортных систем, позволяющих решить задачу повышения уровня безопасности движения как внутри помещений, так и вне их, при этом подобные системы способствуют замене человеческих ресурсов в опасных для жизни условиях при работе с автономными мобильными платформами. Автором обосновано„что предлагаемая система прикладного телевидения на основе цифровой обработки изображения является наиболее дешевой, что расширяет возможности ее практического применения. В ходе работы автором получены новые научные результаты, основными из которых можно считать: - цветовую модель подстилающей поверхности; -разработанный алгоритм обнаружения препятствий, использующий для работы одну телекамеру, позволяющий работать с поверхностью со сложной цветовой структурой при наличии фотометрических искажений; - модификацию алгоритма минимизации энтропии, позволяющего увеличить его производительность при движении камеры с сохранением точности; - методику оценки внешних параметров для определения границ работоспособности системы обнаружения препятствий, Новые научные результаты подтверждены свидетельствами о государственной регистрации программ для ЗВМ.
Достоверность научных результатов подтверждается их совпадением с результатами работы в реальных условиях и сопоставлением с рядом результатов из литературных источников. Теоретическая значимость работы заключается в разработке и исследовании методов и алгоритмов обработки радиосигналов в радиосистемах телевидения и связи. Практическая значимость результатов диссертационного исследования состоит в том, что они составляют основу для разработки многофункциональных автономных роботизированных мобильных платформ.
Судя по автореферату„к недостаткам работы можно отнести, тот факт, что несмотря на утверждение автора о том, что «предложенная система является наиболее дешевой, что расширяет возможности ее практического применения» 1,стр. 2), в работе не показано, каким образом возможно оценить экономический эффект от предлагаемого в диссертации методического подхода. Отмеченные недостатки не снижают научную и практическую ценность работы. Тема и содержание диссертации соответствуют паспорту заявленной специальности. В целом диссертация представляет собой завершенную научно- квалификационную работу, в которой изложены новые научно обоснованные технологические и программно-алгоритмические решения и разработки, имеющие существенное значение для развития страны.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
