Отзывы оппонентов (1091362)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзывофициальногооппонентаМочаловаИванаСергеевичанадиссертацию Лебедева Ильи Михайловича «Цифровая обработкателевизионныхизображений дляподстилающейискажений»,кандидатаповерхностипредставленнуютехническихнаукобнаруженияпрепятствий навусловияхфотометрическихнасоисканиеученойпостепениспециальности05.12.04Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.Актуальность темы диссертационного исследованияВозрастаниеобъемовобрабатываемойинформациивсистемахобработки и передачи визуальной информации приводит к необходимостипостоянногосовершенствованияобъектовнателевизионныхявляетсяобнаружениеметодовобнаруженияизображениях.препятствийпередОднойизмобильнойираспознаванияактуальныхзадачроботизированнойплатформой (МРП). В настоящее время эта задача находит применение вразличныхсферахавтопилотируемыхчеловеческойавтомобилейидеятельности:беспилотныхбортовыхсамолетов,системахатакжевсистемах автоматизации складских работ, связанных с перемещением грузоввнутри терминалов.В реальных системах прикладного телевидения задачу обнаруженияобъектов приходится решать в условиях наличия искажений, связанных спомехами в радиотехнических устройствах, и в условиях фотометрическихискажений.Поэтомудляэффективногорешенияпоставленнойзадачитребуется применение специализированных алгоритмов цифровой обработкиизображений и прикладного телевидения, работающих в режиме реальноговремени и позволяющих обнаруживать препятствия в условиях постоянноменяющегося окружения, при наличии теней на изображениях.

Решениюэтой задачи и посвящена диссертационная работа Лебедева И.М.Научная новизна проведенных исследований и полученных результатовВ диссертационной работе отмечены следующие наиболее значимыенаучные результаты:Разработана цветовая модель подстилающей поверхности.Разработан алгоритм обнаружения препятствий, использующий дляработы одну телекамеру, позволяющий работать с поверхностью со сложнойцветовой структурой при наличии фотометрических искажений.Предложенамодификацияалгоритмаминимизацииэнтропии,позволяющая увеличить его производительность при движении камеры.Предложена методика оценки внешних параметров для определенияграниц работоспособности системы обнаружения препятствий.Предложен способ автоподстройки параметров решающего правила взадаче цветового анализа изображений для обнаружения препятствий наподстилающей поверхности.Новизна и достоверность научных результатов прошли апробацию натематических научных конференциях международного (вт.

ч.за рубежом) и всероссийского уровня в2012-20163 публикацииконференциигг.По теме диссертационной работы опубликованоних228научных работ, изв рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК. Такжеавтором получены два свидетельства о регистрации программ.Практическая значимость полученных результатовПрактическаязначимостьдиссертационнойработыподтвержденаследующими положениями:Предложенныйвыделениемалгоритмцветовыхцифровойособенностейобработкиподстилающейизображенийсповерхности,позволяющий обнаруживать препятствия, имеющий точность, сравнимую сдругимисистемамиработоспособностьприкладноготелевидения ,стереоскопическойсистемыпозволяетприотказесо хран ит ьоднойизеекамер.Разработанныйалгоритмпозволяетнаходитьплоскиепрепятствия ,отличающиеся по цвету от подстилающей поверхности , позволяя тем самымотличать различные типы подстилающих поверхностей (грунтовая обочина иасфальтовое покрытие и т.

п.).Разработанная модификация алгоритма удаления теней из изображенийпозволяет снизить вычислительную нагрузку на процессор МРП.Разработаннаявиртуальнаявидеопоследовательностейдлясредапредоставляеттестированиябазуалгоритмовданныхтехническогозрения.Полученныерезультатыисследованияавтоподстройкиалгоритмаобнаружения препятствий позволяют ему адаптироваться к изменяющимсяусловиям.Полученныерезультатыповлияниюшуманателевизионнуюизмерительную систему позволяют повысить вероятность обнаружения еюпрепятствий.Стоит отметить, что работа разработанной системы позиционированияисследоваласьконтрастностиприразличныхизображения ,внешнихусловиях:влияниеизмененияшумов.Всеосвещения ,исследованияподтверждают жизнеспособность разработанной системы и подтверждаютпрактическую значимость диссертационной работы.Рекомендации по практическому использованию результатовСледуетпрактическойресурсов ,чтоотметить,чтореализацииразработанныеотносительноалгоритмынебольшихтребуютдляихвычислительныхпозволяет использовать их для обработки телевизионныхизображений в системах реального или близкого к реальному режимахвремени.Замечания по диссертационной работе1.В пунктена с.8говорится, что система Кinnect обеспечивает1698%точности , но не приводится критерий точности, без которого говорить оконкретных цифрах нет смысла.

Речь, видимо, идет о неких рекламных, ане научных значениях.2.В пункте2.3.1на с.кластеризациивпредлагается45говорится о кластеризации эталонной области, т. е.пространственнойвыделениеобласти,цветовыхнокластеров,вкачествет. е.решениякластеризоватьпредлагается в области цветовых компонент, что не одно и то же.3.Блок8 на рис. 2.4имеет некорректную подпись.4.Предложенная процедура фильтрации на рис.2.5в должной степени необоснована, а сам фильтр может быть вычислительно упрощен в силусвоей линейности, что в работе не рассматривается.5.Нас.56авторпространстваотнихуказывает:RGBлогарифм,в«Еслипиксели2D пространствотозначенияцветностиприподобныелиниипараллельны2Dперевести{G/ R, В 1 R},различныхотображаются в виде прямой линии навсесначалаизЗDа потом взятьусловияхосвещенияграфике.

И, как оказывается ,длязаданнойкамеры».Этоутверждение не подтверждено ссылкой , конкретизирующей ограниченияна освещение и степень параллельности линий. В указанной авторомформулировке оно скорее является ложным.6.На рис.2.9автор подписывает на графиках прямые, как «изображение вградациях серого». Между тем известно, что изображения в градацияхсерого имеют одинаковые значения на выходахТаким образомlog(G/R) = log(B/R) = 1,R, Gи В равные яркости.т. е на графиках обесцвеченныеизображения будут представлены точкой, а не прямой, что даже указано уавтора в пункте7.В формуле2.32.5.1.некорректно опущен индексk у А.8.Вработеслабопредставленосравнениеразрабатываемойсистемыобнаружения препятствий с уже имеющимися.

Неясно, насколько онаточнее, стабильнее, экономичнее и т. п.Указанные замечания существенным образом не снижают научную ипрактическуюценностьдиссертационнойработы,котораявцеломзаслуживает положительной оценки.Соответствие паспорту специальностиДиссертационная05.12.04работасоответствуетпаспортуспециальности«Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения» вобласти исследования «Разработка методов и устройств передачи, приема,обработки, отображения и хранения информации. Разработка перспективныхинформационныхиспользованиемтехнологий,нейронныхвтомсетейчиследляцифровых,распознаванияатакжесизображенийврадиотехнических устройствах».ЗаключениеДиссертационнаязаконченнойвысокомнаучнойработаЛебедеванаучно-квалификационнойпрофессиональномзадачироботизированнойуровнеобнаруженияплатформойИльиработой,Михайловичавпредложенопрепятствийпутемразработкикоторойявляетсяавторомнарешениеактуальнойпередмобильнойалгоритмовцифровойобработки изображений телевизионной прикладной системы.Авторефератдостаточнополноотражаетосновноесодержаниедиссертации.Диссертационнаяработа«Цифроваяобработкателевизионныхизображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности вусловияхфотометрическихискажений»полностьюсоответствуеттребованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее авторЛебедевИльяМихайловичзаслуживаетприсужденияученойстепеникандидата технических наук по специальности05.12.04Радиотехника, в томчисле системы и устройства телевидения.Официальный оппонентк.т.н., старший инженерООО «ЭйТи Консалтинг»150054, г.~ И.

С. МочаловЯрославль, ул. Тургенева, д.17ООО «ЭйТи Консалтинг»Ярославское обособленное подразделениеТел.+7(962) 202-75-47, e-mail: yar_panda@yahoo.comПартнер 2-ого уровняООО «ЭйТи Консалтинг»OlС o~ulovиD8 1/ .20 (f::,11 , 10 1 Gvкa__wvU#I<#vФ~?«~.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации