Отзыв научного руководителя (1091360)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВ научного руководителя д.т.н., доцента кафедры динамики электронных систем Приорова Андрея Леонидовича на диссертацию Лебедева Ильи Михайловича «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.!2.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Диссертационная работа посвящена разработке и исследованию алгоритмов обнаружения препятствий на подстилающей поверхности по цветовым особенностям при наличии фотометрических искажений, характерных для реальных условий работы прикладных телевизионных систем.

Ее целью является разработка и модификация алгоритмов цифровой обработки телевизионных изображений для обнаружения препятствий перед автономной мобильной роботизированной платформой в условиях фотометрических искажений с использованием монокулярной системы прикладного телевидения. В процессе написания работы автором выполнен анализ и установлены недостатки существующих алгоритмов обнаружения препятствий на подстилающей поверхности, описанных в открытой литературе.

Разработан новый алгоритм обнару;кения препятствий на подстилающей поверхности, анализирующий цветовой состав изображения и использующий для работы монокулярную систему. Кроме того, предложена модификация алгоритма минимизации энтропии для обнаружения теней на видеопоследовательности, проведена апробация предложенных алгоритмов на реальных цифровых сигналах. Цель диссертационной работы успешно достигнута.

Полученные результаты, выводы и рекомендации имеют практическую направленность, ооладают научной новизной и полезностью и могут использоваться в прикладных задачах систем автоматизации складских помещений. В ходе выполнения работы Лебедев И.М. проявил достаточную самостоятельность и целеустремленность. Высокая квалификация соискателя подтверждена грамотным владением современным математическим аппаратом, высоким научным и техническим уровнем предложенных решений.

Основные научные результаты диссертации обсуждались на научнопрактических конференциях различного уровня. По теме диссертации опубликовано 28 научных работ, из них 3 статьи в журналах, рекомендованных ВАК, 3 работы, проиндексированные в ЯСОРЬЯ, 20 докладов на научных конференциях и 2 свидетельства о регистрации программ для ЗВМ. Считаю„что диссертационная работа «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» удовлетворяет требованиям, предъявляемым к кандидатским диссертациям положением о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор Лебедев Илья Михайлович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05Л2.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.

Иаучный руководитель доцент кафедры динамики электронных систем ФГБОУ ВО «Ярославский государственный университет им, П.Г. Демидова» д.т.н., доцент Приоров Андрей Леонидович АЛ. заверяю: оте л а Ф~ Р.И. Волкова с персон 2Р.Р9 .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации