Автореферат (1091366)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

: 05.12.04,– 2016«. . .:,«..,. . .»,:«.», .,,,«.».»,.:«», .16.12.2016 .212.131.01» ()-117., . 78,15-00«: 119454, ..,.https://www.mirea.ru/science-and-innovation/dissertation-tips/dissertational-councild-212-131-01.2016 .,,: 119454,. 78.212.131.01, . . .,..,.. .,....,,,...,...:,.,;;:;oooo;Kinnect..,,.,Kinnect.,,.

.,..,,. .;. .–.. .,. .. .,,. .,,. ., . .,– L. Shapiro, R. Gonzalez,R. Woods, G. Finlayson, C. Wöhler, R. Szeliski, D. Maier.,,.,.,.:-;;ё-;;.,,.(,,,.,,,..:;;;;;;.2)..,..,,.,++MatlabOpenCV,OgreSDK.:.,,.,...1.,,,,.2.,. .).,(3.,4...5..36..,«»,.«.«»-««. . ..»»,№15-08-99639- ...,.. 15–18-«»,:, 2013–2016;6–7«»,, 2015–2016;17th Conference of Open Innovation Association FRUCT, Yaroslavl,Russia, 2015;XII«»,, 2015;4«,»,, 2014;15«.,»,, 2014;9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and ImageUnderstanding (OGRW 2014), Koblenz, Germany, 2014;16th Conference of Open Innovation Association FRUCT, Oulu, Finland, 2014;7–8,«»,, 2013, 2014;10«»,, 2013;XVII«»,, 2012.4.,328,,3SCOPUS, 20.,,,.572.,101,ё,1446.,,1.,.2.,37,5.3.,... . ..,,,,.,...(.

1).:1p  MP ,zM  K R t,t  COW . —–M, R  WC R —Р(1), P  ( W x, W y, W z,1)T(W).z,P.5. 1.,.11.2233(. 2).44:(,. 3),HSV55,66,(. 4),77,.88:. 2.DM  x   ( x   )T S 1 ( x   ) (2).6-. 3.. 4.2211(30)33S4466S<155NT. 5.;θ-:180:1.2Dlog.   pi ( I )log( pi ( I )) .2.i3.1DI:1..(3)–θ...7θ,..,..:TP  TN,ATP  TN  FP  FNTP (true positive) ––2-/).(. 6a)(.6 )(4)); TN (true negative) –; FN (false negative) –(1-τ ().(.

6 ).( Se )(); FP (false positive)(,.((TP)TP  FN. 6 ).95%.:94%.25....)21/ .8,,.,.),.,ё.–.. 7.,-(,(). 6.))),,τ; ). 7.9τ; ): ))τ,τ;,HSV.RGB,,HSV,,5 . .RGB.3,1 Nd p   Rp  R   G p  G   Bp  B  , d  d p .N p 122,2(5),60,..(, (x, y) –g (x, y) = f(x, y) (x, y) – (x, y) –;«,... 1.».:) – g (x, y) = f(x, y) (x, y) ,f(x, y) –;,»: g (x, y) = (1  p) f(x, y)  p  i(x, y) ,1 0,– «»«»,i(x, y) –:p –...8,,,«..,..1025,.«»,.1.№1() 55234567473830252014. 8..(,,.,.

9)./,...,,,11/(:. 10).,. 9.). 10.))): ); ); ));/..121..ё2..,,,,ё,ё,-,...,5%.,.3.,,,,,,Д2, 4]./ ,22–18Д2, 6]1 / .4..37,5.,9%.5..,.6...7.,«-:,»26,8.,,13,...8..ё,...9.,.,10..2560.,,.,. .,1.//2.3... .,. .,. .,. .,. .,. .. .. 2015. № 5. . 64–69.//. 2015. . 13, № 1. . 53–61.. .. .,//2014. . 12, № 12. .

26–30.-.4. Tyukin A.L., Priorov A.L., Lebedev I.M. Research and Development of anIndoor Navigation System Based on the Digital Processing of Video Images //PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS. Vol. 26, No. 1. 2016.pp. 221–230.5.. .//....«–2016». . 2016. . 60–61.6.. .//. 18..«» (DSPA–2016), . 2016.. 2.

. 944–948.7. Lebedev I.M., Tyukin A.L., Priorov A.L., Prozorov A.V. The Development of14the Obstacle Detection Monocular TV System in Virtual Environment for aMobile Robot // 17th Conference of Open Innovations Association FRUCT:Publishing house of Research University of Information Technologies,Mechanics and Optics “ITMO”, Saint-Petersburg, Russia. 2015.

388 p.8.. .,. .,. .2015. . 32–33.9.. .,//.. .,.-.«.–2015»... ... «» (DSPA–2015). . 2015. . 2. . 605–609.. .,. .//. 1710...//,– 2015:( . .). БII..../.: . .Д.];- .. - .–, 2015. . 378–381.11.Prozorov A., Tyukin A., Lebedev I., Priorov A. Self-localization of mobilerobot in unknown environment // Open Innovations Association (FRUCT17),2015. 17th Conference of , vol., no., pp.

173–178, 20–24 April 2015, doi:10.1109/FRUCT.2015.7117989.12.. .,. .,. .() // БV... «.,», 2–32014 .: ..;6–9 /. . .(, .). –. 2014. C. 363.13.Tyukin A., Lebedev I. The Development and Research the Digital ImageProcessing Algorithm on Television Picture for Indoor Positioning // Paulus D.,16 Fuchs C., Droege D. (eds.) 9th OGRW 2014 on Pattern Recognition andImage Understanding, Electronic on-site Proceedings, Germany, 2014.14..

.,. .//. 8.,«»,. 2014. . 160–162.15.. .,. .//..4.. «,».. 2014. . 226–230.16.. .,. .,//...... «,»15«2014».. .,17.. 2014. . 53–55.. .. .,//. 614-618.18.. .,. 16.» (DSPA–2014),. .//,.».. .19..-.«.».. .,20.. 2013. . 47–49.//.. .. .,,24.25... .,. .,. 11.»... «//. 2013. . 133–136.//.. «(DSPA-2013). . 2013. . 1. . 159–162.22.. .//. БVII.23.«-..

.,».. 2.. 7,. 2013. . 154–156.. .. 1021.. «. 2014..-. 2012. . 2. . 16–18.. .,. ... .,. .,. 2009. . 206–208.//. ... 15-. «//RAH-OD-. L IV–№ 2015661738 212015 .. . ICB-Positioning –//№ 2015618779 182015 .16»..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации