Отзывы на автореферат 1-10 (1091361), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Проблема обнаружения всевозможных препятствий в различных условиях так и не решена в полном объеме. Одни методы ограничены в точности, другие не могут работать в режиме реального времени. Таким образом, тема диссертации Лебедева Ильи Михайловича является актуальной. Научная значимость исследования заключается в следующем.

1. Разработан алгоритм обнаружения препятствий на поверхности со сложной цветовой структурой при наличии фотометрических искажений, использующий для работы одну телекамеру. 2. Предложена модификация .алгоритма мийимизации энтропии, позволяющая увеличить его производительность при движении камеры с сохранением точности. 3. Предложен способ автоподстройки параметров решающего правила в задаче цветового анализа изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности. Практическая ценность результатов работы заключается в возможности использования предложенных в работе методик и алгоритмов в системах технического зрения.

Разработанные алгоритмы требуют относительно небольших вычислительных ресурсов, что позволяет им работать в системах реального времени. Научная новизна и практическая значимость работы подтверждается внедрением ООО «Компания «Тензор» и ООО «Энерготех» (г. Ярославль) в рамках проекта по автоматизации роботизированных мобильных платформ и полученными свидетельствами о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Необходимо отметить значительное и достаточное количество публикаций по результатам диссертационной работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на всероссийских и международных научно-технических конференциях, опубликовано 28 научных работ, из них 3 стати в рецензируемых научных журналах, рекомендуемых ВАК и 3 статьи индексируемые в базе БСОР1)Я. Профессор кафедры радиотехнических и медико-биологических систем Поволжского государственного технологического университета, д.т.н., профессор Р.Г.

Хафизов г Х ~~РЩ Доцент кафедры радиотехническ и медико-биологических систем Поволжского государственного технологического университета, 424000, республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, д. 3 ФГБОУ ВО ПГТУ, кафедра РТнМБС Тел. (8362) 68-78-05, Е-та11: НайкочйО®чо18а1есЬ.пе1 ОЬошйочБА®чо1да1есп.пе1 Вместе с этим следует выделить следующие недостатки по содержанию автореферата. 1. В работе алгоритма производится обработка эталонной области, в тоже время не ясно, как производится выбор эталонной области? Каким образом происходит сравнение, а также как происходит изменение эталона с изменением освещенности? 2.

В пункте 6 практической значимости (стр. 4) сказано о повышении вероятности обнаружения препятствий. Однако не указано во сколько раз повысится вероятность обнаружения. 3. В основных результатах работы (пункт 2, стр. 13) сказано, что минимальная погрешность алгоритма составляет 5%. При какой максимальной погрешности алгоритм обнаружения препятствий остается работоспособным? Указанные замечания не снижают научной и практической значимости диссертации. Считаем, что диссертационная работа «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» выполнена на высоком научном уровне, содержит новые научные и практические результаты, соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к диссертациям, а ее автор Лебедев Илья Михайлович заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 - «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения».

.

Характеристики

Список файлов диссертации