Отзывы на автореферат 1-10 (1091361), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Диссертация соответствует критериям, установленным Положением о присуждении ученых степеней, а ее автор, Лебедев Илья Михайлович, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения, Заместитель начальника Научно-образовательного центра ПАО «НПО «Алмаз» доктор технических наук, профессор Алдошин Владимир Михайлович 125190, г.Москва, Ленинградский пр Тел.(499) 940-02-22 доб.
17-23 е-та11: аар1гапгигафцаЫ).го , корп. 16. На автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича кЦифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения. Диссертационная работа Лебедева Ильи Михайловича посвящена проблеме обнаружения препятствий перед мобильной платформой, В качестве объекта анализа выбраны алгоритмы прикладного телевидения.
Описанный в автореферате подход позволяет достичь точности 95'.4. Подробно проанализировав существующие алгоритмы, автор предлагает использовать оптический канал связи для решения поставленной задачи. Выполнены теоретические расчйты, позволяющие оценить местоположения препятствий. Работа представляется актуальной, выполнена в полном объеме на достаточном научном уровне. В работе представлен алгоритм прикладного телевидения для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности путем цветового анализа видеоизображения. Применение разработанного алгоритма позволяет с использованием дешевых материалов изготовить достаточно точную систему обнаружения препятствий. Автор рассматривает в работе модификацию алгоритма минимизации энтропии для удаления теней на изображении, которая позволяет увеличить производительность исходного алгоритма до 37,5 раз. Причем, все изложенные в работе методы сопровождаются подробными блок схемами.
Проведенные научные исследования можно характеризовать, как научно обоснованные технические разработки, обеспечивакнцие решение важных прикладных задач в области прикладного телевидения. Результаты диссертации докладывались на 20-ти международных и всероссийских научных конференциях, имеются публикации, прои ндексированные в БСОР1)Б, а также 3 в журналах из списка ВАК, По автореферату диссертации имеются следующие замечания: ь Нет сравнения точности представленного метода с другими методами.
Несмотря на замечание, диссертационная работа «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» удовлетворяет требованиям ВАК к кандидатским диссертациям, а ее автор Лебедев Илья Михайлович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.
Доцент кафедры МРТУС МИЭТ к.т.н.„ доц. Комаров Валерий Терентьевич Юридический адрес: 124498, г. Москва, г. Зеленоград, площадь Шекина, дом 1. ТелеФон: (499) 731-4441. Факс: (499) 710-22-33. ТелеграФ: 124498, Москва, АТ 205264. 3» р: пш~ммь. Подпись к.т.н., доц. Комарова В.Т. заверяю: 13.12.201б '"'",".,'.„", 3 .1йрйй ' ~ 9 ЗЗ 30"'".'Тй™ ОТЗЫВ на автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения В диссертации Лебедева И.М.
поставлена актуальная задача обнаружения препятствий перед мобильными платформами с помощью средств прикладного телевидения. В настоящее время все чаще используются алгоритмы, основанные на обработке телевизионных изображений, в различных сферах человеческой деятельности, позволяя заменять людей при выполнении соответствующих работ. Автор предлагает алгоритм обнаружения препятствий, основанный на выделении цветовой информации о них. Данный алгоритм позволяет успешно детектировать плоские препятствия, которые сложно обнаружить с помощью сенсоров, измеряющих расстояние до препятствия (ультразвуковые радары, лазерные дальномеры). Предложенный алгоритм так же может успешно выделять различные типы подстилающей поверхности, что актуально в задачах обнаружения обочины на проезжей части.
Кроме того, для тестирования и отладки алгоритмов разработана специальная виртуальная среда, позволяющая генерировать тестовые видеопоследовательности. Таким образом, составлена тестовая база видеопоследовательностей для обнаружения препятствий. Разработанные алгоритмы могут быть использованы в системах прикладного телевидения, системах технического зрения, радиотехнических системах для решения задач кластеризации многомерных сигналов и в других прикладных задачах цифровой обработки видеоизображений.
Автореферат диссертационной работы достаточно полно отражает суть исследования, выполненного на хорошем научном уровне и содержащего полезные для практической реализации результаты. В качестве замечания можно отметить отсутствие в автореферате информации об исследовании влияния на работу алгоритмов распознавания искажений, характерных для телевизионных видеосигналов (например, артефактов сжатия при использовании кодеков МРЕО-4, Н.26х).
Указанное замечание не снижает общей научной и практической ценности диссертационной работы «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», которая удовлетворяет требованиям к кандидатским диссертациям «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного Постановлением правительства РФ от 24.09.2013, №842. Ее автор Лебедев Илья Михайлович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.
Заведующий кафедрой технологий обработки и защиты информации ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет», доктор технических наук, профессор «ди> декабря 2016 г.. =- =" ':::-" Сирота Александр Анатольевич ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ <<ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ», ФГБОУ ВО «ВГУ» 394006, Воронеж, Университетская пл.1. тел. <473~ 2-208-909, ета!1: дгфкчвигн отзыв на автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Диссертационная работа посвящена актуальной теме разработки систем обнаружения препятствий перед движущимися объектами. Данные системы могут быть применены в различных сферах народного хозяйства, где требуются мобильные автоматизированные платформы.
Одной из проблем, возникающих при разработке систем обнаружения препятствий, является сложность обнаружения плоских препятствий, а так же сложность разделения разных типов подстилающих поверхностей. Одним из эффективных способов решения данной проблемы является использование цветовой составляющей препятствий. В представленной работе производится попытка подойти к разработке алгоритма обнаружения препятствий комплексно. Так, первая часть диссертации 1глава 2) посвящена разработке цветовой модели подстилающей поверхности, алгоритма обнаружения препятствий н модификации алгоритма минимизации энтропии, позволяющего удалять тени на изображении. Во второй части (глава 3) проводится исследование алгоритма обнаружения препятствий. В последней части диссертации (глава 4) рассмотрены вопросы, связанные с практической реализацией алгоритма обнаружения препятствий.
Полученные результаты имеют практическую направленность и могут быть полезны при разработке различных устройств, в том числе радиотехнических. Результаты работы в достаточной степени опубликованы и апробированы на научных конференциях различного уровня. По автореферату диссертации имеются следующие замечания: 1. При описании текущих моделей и изученных моделей не понятно, про какие кластеры идет речь. 2. Отсутствует ссылка на рис. 5. Указанные замечания не снижают ценности диссертации, которая, Инженер-программист (2+ категории) к.т.н. 150001, г.
Ярославль, пр-кт.Московский, д. 12 Куй кин Денис Константинович Общество с ограниченной ответственностью «Компания «Тснзор» Тел. +71915)-983-11-64, Е-та11: ба.йпуМп~й1спаог.та Подпись к.т.н., Куйкина Д,К. заверяю Менеджер по персоналу ООО «Компания «Тензор» Ж,П. Пус тобаева судя по автореферату, представляет собой законченную научноквалнфикационную работу. Диссертационная работа «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» удовлетворяет требованиям БАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор — Лебедев Илья Михайлович — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности О5.12.04— Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
