Отзывы на автореферат 1-10 (1091361), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений»„представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности О5,12,04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения. В работе решаются две актуальные научно-практические задачи из области прикладного телевидения и цифровой обработки изображений: разработка системы обнаружения препятствий с использованием одной камеры и модификация алгоритма минимизации энтропии для обнаружения теней в условиях сложного цветового фона и изменения освещения.

Предложенная система обнаружения препятствий в своей основе использует одну цветную телекамеру, а в качестве основного признака препятствия — его цвет. Для распознавания препятствий разработан алгоритм цифровой обработки изображения, поступающего с телекамеры, Для расчета местоположения препятствий в пространстве использован алгоритм работы телевизионной измерительной системы на основе модели перспективной проекции.

Основной сферой применения предложенных алгоритмов в рамках системы обнаружения препятствий являются всевозможные задачи. в которых используются автономные мобильные платформы. К числу новых научных результатов, полученных автором, стоит отнести; Разработку алгоритма обнаружения препятствий для монокулярной системы; позволяющего работать с поверхностью со сложной цветовой структурой при наличии фотометрических искажений. е Разработку модификации алгоритма минимизации энтропии, позволяющую увеличить его производительность при движении камеры с .

сохранением точности, е Разработку способа автоподстройки параметров решаюшего правила ' в задаче цветового анализа изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности. е Разработку цветовой модели подстилающей поверхности. Практическая значимость работы состоит в следующем: Разработанный алгоритм позволяет находить плоские препятствия, отличвкициевя по цвету от подстилающей поверхности„позволяя тем самым отличать различные .типы подстилающих поверхностей (грунтовая обочина и асфальтовое. покрытие и т. и.).

е Полученные результаты исследования автоподстройки алгоритма обнаружения препятствий позволяют ему адаптиров~т~ся к изменяющимся условиям. ° Разработанная модификация алгоритма удаления теней с изображений позволяет снизить вычислительную нагрузку на процессор. Судя по реферату, новизна и достоверность научных положений и выводов, сформулированных в диссертации, подтверждены апробацией на международных и всероссийских научных конференциях, а также за рубежом.

По теме диссертации опубликовано 28 научных работ, из них 3 в журналах, рекомендованных ВАК. Также 3 публикации проиндексированы в базе 8СОР1Ж Результаты, полученные автором, а также выводы имеют практическую направленность и могут использоваться при создании автономных систем, требующих применения системы обнаружения препятствий. Стоит выделить следующие замечания по работе: ° Не исследуется максимально возможное число цветовых моделей, т.

е. насколько близкие цвета могут иметь препятствия и подстилающая поверхность. ° Практически не рассматривается вопрос обучения системы обнаружения препятствий при движении в заранее известном помещении. Указанные замечания не снижают достоинств диссертации, которая, судя по автореферату, представляет собой законченную научно-квалификационную работу, удовлетворяющую требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Лебедев Илья Михайлович, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04— Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения. Заведующий кафедрой «Информационные сис и технологии», к,т.н.

аумов Денис Владимирович 15023, г. Ярославль, Мо Р ФГБОУ ВО «Ярославский государственный технический университет» Тел. +714852)446815, Б-пз Подпись к.т.н. Наумова ИЯ чЯ ь'1ЪФ 1и$с-, ОТЗЫВ на автореферат' диссертации Лебедева Ильи Михайловича НЦифровая Обработка те~~визионных изобр~~~ний для Обнаружения ~реп~~с~вий на ~одстил~~щ~й поверхности В условия~ фотометрическнх искажений», предстаВленнОЙ на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности О5.12.О4 — «Радиотехника, в том числе системы и устройстВВ телевидення». Диссертационная работа посвящена решению актуальной 'задачи, возникающей при разработке автопилотируемых систем, — обнаружению препятствий перед движущимся объектом.

Для решения данной задачи предлагается использовать монокулярную систему прикладного телевидения. В диссертационной работе предложен алгоритм обнаружения препятствий по цветовои составляющей путем сопостаВления текущих ПВетов на изображении с цветами, пред~т~вл~~щими подстилаю цгую поверхность. Также рассмотрена модификация алгоритма минимизации энтропии для удаления теней на изображении.

Предложенный алгоритм позволяет работать в условиях изменяющейся ОсВещеннОсти, а также адаптироВаться к НОВОЙ подстилающей поверхности. ТО~~~С~~ раооты ~и~т~~~ сос*авляет 95'.4. Модифицированный ачгорнтм минимизации энтропии позволяет значительно ускорить работу по сравнению с ИСХОДНЫМ.

Основные положения диссертационной работы содержат научную новизну, обладают теоретической и практической значимостью. Достоверность результатов подтверждается согласованностью математического моделирования и результатов эксперимента на ЭВМ с применением реальных сигналов, а также апробацией на научных конференциях различного уровня. 8 пел ом, суля по автореферату, Лисс ертапионная работа ИЦнфровая обработка тел евнзионнмх изображений Лля обнару>кения препятствий на полстнлак>щей пОверхности в условиях фотометричюских искажений» яВляется законченной научно-квалификационной работой, удовлетворяет требованиям БАК, прелъяаляеммм к канлилатскнм лнссертанням, а ее автор, Лебелев Илвя наук по спеинаавностн 05,12.О4 — кРалиотехника, в том числе системм н устройства телевидения». отзыв на автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника.

в том числе системы и устройствателевидення Диссертационная работа посвящена актуальной теме, а именно разработке системы обнаружения препятствий на основе прикладной телевизионной системы. На сегодняшний день не существует единого и общего решения для задачи обнаружения препятствий перед мобильной платформой, поэтому данная тема является весьма актуальной. В диссертационной работе представлена разработка алгоритма обнаружения препятствий при использовании одной телекамеры, а также модификация алгоритма минимизации энтропии для удаления теней на изображении. Алгоритм обнаружения основан на предположении о том, что цветовой состав подстилающей поверхности отличается от цвета препятствий.

Алгоритм обнаружения использует методику телевизионных измерений с применением модели перспективной проекции. Также проводится исследование возможности автонастройки системы в различных условиях освещения. Практическая значимость полученных результатов заключается в создании монокулярной системы обнаружения препятствий при наличии фотометрических искажений.

Точность работы системы составляет 95;4. Достигаемая точность сравнима с получаемой при использовании стереоскопической системы при значительной экономии временных и материальных ресурсов на этапе реализации. Для создания тестовой базы видеоизображений разработана виртуальная среда, которая позволяет отчаживать большой класс алгоритмов прикладного телевидения.

Из автореферата следует, что основные результаты диссертации прошли апробацию на всероссийских и международных конференциях и публи ковались в печати, в том числе в рецензируемых журналах, включенных в перечень ВАК и в изданиях, индексируемых БСОР133. По автореферату диссертации имеются следующие замечания: 1. Не четко сформулировано понятие модели подстилающей Фаворская Маргарита Николаевна Зав.

кафедрой информатики и вычислительной техники, д.т.н., профессор бб0037, г. Красноярск, пр. им, газ. «Красноярский рабочий», д. 3 ! ФГБОУ ВО "Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решстнеаа» Телефон: 8-139 !)-29 ! -92-40 Б-та!!: !атога!сауа~~а!Ьааоха Подпись М.Н. Фаворскои заверяю: Ученый секретарь Ученого совета СибГАУ А.Е. Гончаров Дата: поверхности. 2.

Не объясняется выбор цветовых систем В.ОВ и НБЪ' при исследовании алгоритма обнаружения препятствий. Диссертационная работа «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений» представляет собой законченное научно-квалификационное исследование, удовлетворяет требованиям ВАК к кандидатским диссертациям, соответствует специальности 05.12.04 «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», а автор диссертации, Лебедев Илья Михайлович, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по указанной специальности.

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Лебедева Ильи Михайловича на тему «Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 - «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения» Работа посвящена актуальным вопросам создания систем технического зрения для решения задач обнаружения препятствий. На сегодняшний день, для решения задачи обнаружения препятствий, создано большое число систем, использующих различные физические явления, разнообразные датчики и алгоритмы извлечения информации.

Характеристики

Список файлов диссертации