Краснов А.А. - Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами (1074004)
Текст из файла
УДК 62-514.2:531.1 Предисловие Краснов А.А. Теория механизмов и мал~ни. Кинсматический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. Учебное пособие — Иваново, 2005. — 153 с. Учебное пособие предназначено для самостоятельного изучения методов кинематического анализа плоских механизмов второго класса с низшими кинематическими парами. Оно может быть использовано при выполнении кхрсового проекта по теории механизмов и машин, выполнении расчетно-графических работ цо теоретической механике при изучении раздела «Кинематика» и при подготовке к экзаменам по этим дисциплинам. Пособие рассчитано в первую очередь на студентов всех специальностей, самостоятельно изучающих курс теории механизмов и машин, но гакже будет полезно всем студентам технических вузов, в которых читается достаточно полный курс теоретической механики Рецензент доктор технических наук, профессор Калинин Евгений Николаевич 0 Л.Л.1<раснов, 2005 Среди обилия литературы по теории механизмов и машин трудно встретить книгу с достаточно подробным описанием методов кинематического анализа механизмов.
Как правило, в учебниках и пособиях излагаются основные положения метода, и показывается пример с уже готовыми результатами кинематического анализа. Если учесть, что физико-математическая подготовка, а также умение пользоваться литературой, у студентов, особенно заочников, далеки от необходимого минимума, то, очевидно, повторить, уже решенный пример, они не могут. Мало того, специалисты, читающие курс теории механизмов и машин, предполагают, что студент ко времени изучения их курса, уже не только ознакомился с курсом теоретической механики, но и прочно усвоил основы этой нелегкой науки. Однако, если учесть известное свойство человеческой памяти - забывать даже хорошо усвоенный материал через вполне определенное время, то, даже для успевающего студента, освоение методов кинематического анализа, используемых в теории механизмов и машин, становится сложной задачей. Все это, а также практика ведения курса теории механизмов и машин в Ивановской государственной архитектурностроительной академии навелн автора на мысль изложить методы кинематического анализа как можно подробнее, преследуя лишь одну цель — максимально облегчить для студентов, изучающих курс теории механизмов и машин самостоятельно, понимание основ кинематики механизмов.
Насколько удалось это автору, судить читателю. Но в любом случае эта книга, как и любое учебное пособие по любой другой науке или дисциплине, не обеспечит легкой прогулки по ее страницам. Только внимательный анализ прочитанного материала, только скрупулезное прорешивание имеющихся там примеров, причем до тех пор, пока они (примеры) не будут получаться без постоянного обращения к книге, только тогда, и только тогда, у читателя может появиться устойчивый навык решения подобных задач и они, задачи, будут ему казаться простыми, Поскольку компьютерная революция немного коснулась и России и это чудо 20-го столетия осваивает дома, офисы и поти- хоньку проникает даже в российские вузы, автор счел не только возможным, но и необходимым использовать при подготовке пособия графическую систему «Автокад» н математическую систему «Маткад».
Необходимо отметить, что использование любых графических систем ни в коем случае не облегчает жизнь изучающего теорию механизмов и машин. Использование этих систем позволяет, в первую очередь, получить первые навыки работы с ней, а также почувствовать возможности компьютера в этой области деятельности. Постепенное освоение автокада и других графических систем рано или поздно приводит к отказу от привычных карандаша и бумаги, поскольку графические изображения такого же качества и с такой же скоростью получить вручную весьма сложно.
Если учесть мировую тенденцию к интернационализации проектных работ с помощью компьютерных сетей, то освоение студентами графических систем, подобных автокаду, компасу и пр. можно только приветствовать. Использование любых компьютерных математических систем оправдано лишь тогда, когда решается множество задач, имеющих одинаковые алгоритмы решения, или решение задачи сводится к решению сложных уравнений или систем уравнений различного вида. Задачи кииематического анализа механизмов относятся как раз к этому случаю. При кинематическом анализе методом планов скоростей и ускорений приходиться искать скорости и ускорения в б-12 положениях механизма по одному и тому же алгоритму.
При наличии достаточно мощных аналитических методов кинематнческого анализа механизмов, можно много спорить о целесообразности этого метода с точки зрения получения результата, однако трудно оспорить его методологическую роль. Именно в этом методе раскрывается вся суть кинематики механической системы, и потому применение этого метода в течение б-12 раз закладывает не только прочные репродуктивные навыки в области кинематического анализа механизмов, но и оказывает неоценимое воздействие на качество квалификации будущего инженера-механика.
Аналитические методы кииематического анализа механизмов уже в самых простых случаях приводят к необходимости ре- щения нелинейных систем, состоящих из 2-б уравнении. Ручное рещение этих уравнений требует слишком много времени. оэтому при менение компьютерных систем здесь полностью оправдано. Из всех математических систем, использующихся в современной практике вычислений, автору показалась наиболее подходящей система «Маткад», как имеющая наиболее дружественный интерфейс, с одной стороны, а с другой, ее вполне достаточные возможности для решения задач теории механизмов и машин в техническом вузе.
Для облегчения понимания излагаемого материала, в пособии приведены все листинги с расчетами, которые сопровождают соответствующие графические построения, с подробнейгпими комментариями ко всем производимым действиям. К пособию также приложен диск со всеми программами, приведенными в тексте книги. Эти программы можно использовать как матрицы при изучении приведенных в книге примеров, а также при кинематическом анализе механизмов, подобных механизмам, разобранных в пособии.
Автор надеется, что это пособие будет полезно для читателя. Все отзывы на него автор просит посылать по адресу: : 1. .00 Иваново, ул. Владимирская, д.8. Введение Вся кинематика механизмов базируется на законах и методах, которые изучаются в курсе теоретической механики. Поэтому читателю, впервые открывшему не только эту, но и любую другую книгу по теории механизмов и машин, следует повторить основные разделы кинематики точки и твердого тела.
Необходимо вспомнить, что такое движение в принципе, основные параметры движения точки — траектория, скорость и ускорение. Вспомнить или заново изучить кинематику твердого тела, понятия углового перемещения, угловых скорости и ускорения. Вспомнить кинематику сложного движения точки — понятия переносного и относительного движения, переносной и относительной скорости, переносного, относительного и кориолисового ускорений. Также необходимо вспомнить теоремы плоскопараллельиого движения твердого тела.
Автор счел возможным в пособии дать некоторые сведения из теоретической механики. Однако нельзя объять необъятное. И поскольку по теоретической механике достаточно много хорошей литературы, то читателю следует обращаться именно к ней. В списке литературы указано несколько учебников по теоретической механике, которые, на взгляд автора, могут помочь читателю достаточно быстро разобраться с интересующими его вопросами по кинематике точки и твердого тела.
Как уже говорилось выше, кинематика механизмов является одним из важнейших и основополагающих разделов теории механизмов и машин, Поэтому вопросам кинематики механизмов во всех учебных пособиях уделяется достаточно много места. Необходимо понимать, что выражение «достаточно много» имеет в этом контексте относительный смысл, поскольку объем и разнообразие материала, излагаемого в курсах ТММ чрезвычайно велико. И авторы курсов всегда находятся в тисках ограничений, связанных с объемом будущей книги, .и вынуждены искать компромиссы между объемами различных разделов предмета. Так, например, в 2-х томном курсе «Прикладная механика» выпущенная в 1937 г. под редакцией Х.В.Кетова, из 731-ой страницы, собственно кинематике механизмов посвящено 298 страниц, т.е. почти 41 процент объема книги.
В книге Артоболевского И.И. «Теория механизмов и машин», выпущенной 1951 г., кинематике посвящено 193 с. из 702, т.е. почти 28 процентов. Если учесть, что всего глав 25 и на каждую, в среднем, приходится по 4 процента объема материала то иа кинематику отводится в 7 раз больше объема, чем на все остальные разделы. В книге «Теория механизмов и машин», выпущенной в 1987 г. под ред. К.Ф.Фролова, кинематике механизмов посвящено из 49б с. 80 страниц, или 1б процентов.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
