Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 45
Текст из файла (страница 45)
При повороте с 7с ь 1ТР передаточное число 1~ = 1„ оудет являться н скоростным и силовым передаточным числом между двигателем и забега1ОЦ1Ей ГуСЕНнцей; г„будет только силовым передаточным числом. Пробуксовка фрикционов Ф, или Ф» в механизме, изображен- ном на рис. !32, при повороте танка соответственно вправо нли вле- во илн пробуксовка тормозов 7„ч и 7;,„в механизме второго варианта (см. рнс, (35) не изменяет соотношения между моментами, дейст- 272 Ъ~ Ъ~ Ю~ ~9~ —— Ф~ = 1д а угловые скорости зппциклнческих шестерен / Ю, =Ф,"= — ' 1,. где г'„— передаточное число между двигателем и зпнциклнческнми шестернями, включав передаточное число коробки передач; г., — передаточное число между двигателем и солнечными шестернями через дополнительный привод. а 'и Таким образом, зависимость На=у ~оа) может быть представлена Прямой линней, выходящей йз начала координат 1рис.
134). 2-я группа механизмов поворота второго типа. Йь) На рис. 133 представлена схема такого механизма, При прямолинейном движенян солнечные шестерни так же„как и зпнцнклические шестернп, врашаются в одну сторону. При повороте одна солнечная шестерня останавливается. йа Рассмотрим кинематику механизма танка при прямолвней- 1 пом движении. Угловые скорости солнечных шестерен будут Рве Иа где Мп = ™л лк т~к к Х' тгпк ," "'1+1 б.п Ьл Чб.п ~п.м й М,' —.= ..., „..— — '-'....
т тб ть 1: ф' тм .и км б и й Рлт'к.к ' к~~в.к Чг.л ~б.а Мм ' -1'-,'й — " " -- '=1+я,— к й б.п о.л ~б.п "Ь.м ~к,п гк й гб,п Чк.п Суммарный крутящий момент двигателе равен 1б,, (1 -' й> 'л тем,м Ч те.л 'бб.п ,т „2 Г1ттп.к Вжл б.п ~п.м 1+й к 1б.п $к.п "Ь.л Чб.п ~п.м Ф 1лтттп,к — ---1--',--й — - --- гк тбл 'В тел еж ти,м%.к Рп У1к Р1 11 тп «т бе~ тл Чп.мт~лпп тп.л М.в Таким обратом, мм волучнлн то же выражение ллн крутящего моменте двигатели, которое было выведено ва мощаосгного баланса.
На рйк 139 даки схема трансмиссии танка'Т-т с указанием на~равленив иотоков мощности н внежннх моментов, действующих иа трансмиссию ирн ио. вороте танка вправо, Мощность внсиннн сопротивлений будет ранна Тормозную мощность определим нан разность мощностей Жлп Н Флв У'т Ф-7~в1~йй, ре ~Ъ',.' =.
̄— Фл = ---- — у=ы-й — --. ° — (172) 77 гы 270т1, Кроме момента ЬМлн двигатель должен передать иа аоробку иередач н лалае иа главный вал момент ЬМ» . Величину етого миманса можно оиределить иа рассмотренна условна равнопесбщ главного вала, Ив риг Ий дама схема моиевтое, действующих на главный впл.
Уравнение равновесна главного вала будет следующим: Мб Мт' — Мб', Мощность рекуперации равна Яз — В й„' 270, ()73) Мощность„ затрачиваемая иа трение в трансмиссии гусе~нч- БОГО движителя, равна й7,„.:=- й7,„йг, — - й),'. На рнс, !40 приведена тяговая характеристика поворота танка Т-)7 с многорахиусным механизмом поворота второго типа для случая движения по грунту, характеризуемому коэффициентами сопротивления движению р„,„ = 0„3 и 7= 0,07. На всех передачах, кроме Ч)), возможен равномерный поворот с расчетными радиусами, так как ~, .и 7„.
Такие высокие тяговые качества при повороте объясинвтсн тем, что танк Т-У имеет завышенные значения расчетных радиусов. Так, )г на УП передаче равен 30,2 В, 3. Оценка миогорадиусиых механизмов поворота и выбор расчетных Радиусов прн проектировании танков Сравнительная оценка механизмов ~~~прот~ проведена по следугощим показателям: а) простоте сопструкцив механизма, б) тяговым качествам танка прн повороте, в) легкости управления тапком при повороте, г) устойчивости прямолинейного движения. Всестороннюв оценку конструктивной сложности того или иного механизма поворота возможно провести только на основе подробного изучения конструкция трансмиссии, что не входит в задачу па 1а+ "75 стоящего курса.
Отметим лишь, что конструкция дополнительного привода может быть очень простой н не будет вызывать удорожания всей трансмиссии. Сравнительную же оценку конструкций раз. личных механизмов поворота проведем лишь по количеству управляемых фрикцпонных элементов. Естественно, что чем больше коля чество управляемых фрнкционных элементов в механизме поворота, ОЕМ 6ОЛЕЕ СЛОжная, При ПРОЧИХ раВНЫХ уСЛОВИяХ, КОНСтруКцИя МЕХанизма, В дифференциальных механизмах попорота нмсетсп всего один управляемьш фрикционпый элемент (на один борт1 для обеспечения на каждой передаче соответствующего еи расчетного радиуса поворота, большего ширины колен танка.
Вслн таких радиусов два на каждой передаче, как, например. в танке Т-))1, то количество упп)вляемых фрикционнь)х элементов равно двум. В механизмах ВторОГО типа соОтВетствующее ко)нчестВО управ ляемых фрнкцпопных элеыен)ив в два раза больше. Таким образом, количество управляемых фрикционных элемен тов не превышает количества таковых в двухступенчатом планетарном механизме поворота и в этом отношении конструкция многорадиусных механизмов поворота, нс сложнее двухступенчатого пла нетарного механизма поворота. Приведенные выше тяговые расчеть) поворота конкретных танков с различными механизмами поворота 1бортовым фрнкцноном, двухступенчатым планетарным механизмом поворота и многора диусными мехапнзмамп поворота первого н второго типов) поэзо. лает дать опенку тяговых юшеств этих ташп)в н, следовательно, возможностей их поворота в различных условиях, Ио рассмотрен- ные машины отличались между собой.удельнымг) мощностями, ко- личеством н способом разбивки передач, числом и величиной рас- четных радиусов Гюворота, поэтому приведенные тяговыс характе- ристики поворота пе дают Возможности провести полную сравни- тельную оценку различных механизмов поворота.
Для сравнительной оценки механизмов поги)рота необходимо ис- ключи) ь Рлуяннг. Всех пере~шстепиых фактороВ на тяГовые качества танка при поВОроте. за иск)ИОЧРняеы Влю!ння ОспОнных пг)раметрО)) мгхаяизмов поворота. С этой целью пронзвсдех| тяговын расчс) поворота тащи). имею. ще).о определенные удельную мо)цность н условную прогрессивную коробку передач, В этом случае при установке па танк различных механизмов поВОрота будеГ яснО Въ)явлена зависимость тяГОВых ка.
честв танка прн повороте от типа механизма поворота и его ос)юв- ных параметров. Это позволит правильно подойтп к оценке различ- ных механизмОВ поворота н к Выоор)' ОГИОВных параметров пОслед них прп проектировании машин. Прогрессивная коробка передач В механизмах поворота первого и второго типов с двойным подводом мощности позволяет получап, для каждого из бесчисленных з~ачений скоростей движения свой расчетный радиус поворота. Исследуя эти механизмы, мы будем н).
этт менять величину расчетного радиуса поворота на каждой скороьчн движения. Это, как мы внделн прн исследованиях кинематики механизмов с двонным подводом мощности, может быть обеспечено язмененкем передаточного числа дополнительного привода от двигателя до солнечньи шестерен суммирующих планетарных рядов. Прн исследовании двухступенчатого планетарного механизма поворота будем изменять величину расчетного радиуса, общего для всех скоростей движения.
На рнс. 141 приведен график тяговой характеристики танка с условной прогрессивной коробкой передач у,=-у(п,) н здесь же нанесены кривые значений тангенсов углов под.ьемов у Фр, ю', и 1,, прсодолевасмых танком прн прямолинейном движении н прн повороте с различиымн механизмами поворота первого типа.
Расчет произведен для случая движения по груятовой дороге, сопротивление движению на которой характерн- зУетсЯ коэффициентами 1ъ,„, =., 0,6 н У'=; 0,06. КРоме того, на рис. 141 дана зависимость 7хт ==.-~'1ва) для различных вариантов: прямые я, Ь, г, А .Кромвель", МК-!Ч и кривая Р '. На рис.
142 приведены соответствующие графики для механизмов второго типа и, кроме того, нанесены кркпые )х р =-3 В, рг „ ---- 4 В н р!р --- 5 6 значений тангенсов углов ~одъемов, преодолеваемых тапком с лвухсттпенчатымн планетарными механизмами поворота. Значения расчетных радиусов, обозначенных на рнс. 141. хКромвельр. МК-Ю и на рис. 142 Т-У, отличаются от фактических значений соответствуюагих расчетных радиусов для этих машин.
Прнведеннью на графике значения !ьасчетных !ьзднуспв Взяты ПО условию обеспечения одинаковых тяговых качеств. т, е. приведены к одной н той же удельной мощности одного н того ве танка с ус. ловной прогрессивной коробкой передач. Данные расчетные радиусы равны соответственно фактическим расчетным радиусам прн одинаковых значениях удельной силы тяги. Кривые Р ' =-)'(и„) дают зависимость требуемых расчетных рар днусов по хчгловик1 обеспечения равномерного поворота на горизонтальном участке. Преодолеваемые подъемы при повороте ограничены силой тяги по сцеплению. Для каждого варианта выбора Яр имеется свой максимальный угол подъема.
ь!ем меньше рхр, гем меньпк угол подъема. Чем больше расчетный радиус поворота, тем выше тяговые качества н тем ближе онп к тяговым качествам прн прямолинейном движении. Однако увеличение размера расчетного радиуса ухудшает поворотливость, так как для поворота на один и тот же угол требуется тем большая площадь, чем больше радиус поворота. Для механизмов второго типа расчетные радиусы механизмов поворота, обозначенные на риг. 142 теми жс буквамн: а, Ь.
г и й вта меньше соответствующих радиусов механизмов первого пша па по- В лозину ширины колеи танка, т. е. па —, 2 Как видно из рис. 141, тяговые качества танков прп повороте» механизмами первого типа с выбором расчетных радиусов цо вари- антам с и д очень низкие. Механизмы поворота танков МК-1У и чКромвель» имеют расчетные радиусы меньшие, чем по варианту с н большие, чем по варианту г1. Тиговые качества прн повороте этих машин также будут низкие, это говорит о том„что для этих машин выбраны заннжсийые значения расчетных радиусов поворота.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
